电子导航地图行业分析.docx
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电子导航地图行业分析
高精度地图行业分析
一、高精度地图产业链和企业在产业链中位置
导航电子地图产业链上主要由地图测绘、POI信息采集、电子导航地图制作商、电子导航地图软件和系统解决方案供应商、GPS芯片等零件生产商、终端设备制造商和最终消费者。
光庭信息目前主要业务为汽车IT软件外包服务、导航数据和导航系统产品、LBS行业解决方案。
其中导航电子地图主要业务为电子导航地图软件和系统解决方案供应商，客户为终端设备制造商，公司业务处于产业链中电子地图的位置，定价能力较弱。
光庭信息目前正研发高精度地图，主要目标市场定位为主动安全驾驶、辅助驾驶、自动驾驶汽车。
该业务研发对公司产业链地位的影响主要表现为：
（1）高精度地图对路面数据的精度要求提高，这依赖于数据供应商技术。
目前公司采用外包形式获得测量数据，委托武汉滨湖电子有限责任公司（隶属于中国兵器装备集团公司）和中海达（股票代码：
300177）利用数据采集车获得数据，平均价格为400元/公里。
2015年，光庭信息完成了武汉部分路段的数据测量，计划明年完成北京、上海、广州部分路段的测量。
因此，光庭信息每年将会产生1,000万元左右研发成本用于高精度地图；
（2）通过高精度的研发提升公司核心技术，增加公司在行业定价能力。
目前高精度地图研发还处于刚刚兴起的阶段，国内主要研发厂商包括高德电子、四维图新、光庭信息。
未来可能形成对传统地图的替代，因此市场规模巨大。
（3）通过“互联网+高精度地图”，获得增值服务收入，扩张公司的产业链。
根据公司设想，高精度地图数据更新速度将远高于传统地图。
数据更新的方式之一是地图使用者将路况的数据通过互联网实时传回数据处理中心，经过处理后将地图更新。
通过公司数据处理中心与数据使用者对的数据交互，公司可以获得大量目标客户，并利用这些数据获得增值服务。
二、高精度地图发展现状及主要企业
1、行业发展现状
高精度地图是自动驾驶汽车的重要辅助，以此告知汽车前方的行走方向和路况。
同时，动态交通信息可以把实时的交通信息传递给汽车，来判断拥堵的程度，同时选择最佳行驶路径。
目前诺基亚HERE地图事业部正在进行高精度地图的研发工作。
HERE拥有200辆配备新传感系统的采集车，车上GPS、高阶相机、雷达及激光测距仪，高大上的传感器应有尽有。
易拉罐形状的雷达在车顶不停旋转，32束激光射出，系统会自动分析反射光线，每秒收集约70万点数据。
车内装置的惯性传感器随之给出车身当前的倾角和侧移，雷达收集的数据可依此校准并完美重建出路经区域的3D模型。
而对建筑物的底层（路面上方区域），也即对高清地图最有意义的数据，激光雷达可以精确到几个厘米。
在过去的15个月中，HERE已在6大洲，30个国家采集了约2百万公里的高精度道路数据。
2、行业发展前景
汽车智能化将是汽车产业发展的最大趋势，高精度地图是核心。
随着IT巨头将目光转向车载系统，车载硬件厂商将受到较大冲击。
由于汽车的驾驶属性，高精度地图将是汽车智能化发展的核心。
且由于在国内，地图提供的资质限制，高精度地图资源是稀缺的。
随着阿里巴巴入股高德软件，预计未来高德软件将把投入重心逐渐放在互联网和移动互联网领域。
同时，腾讯入股四维图新，四维图新在坚持自己在大智能交通领域的耕耘，包括研发成功了下一代车载导航地图格式NDS。
3、行业进入壁垒
①市场准入壁垒
我国政府规定只有具备导航电子地图制作资质的企业才能合法制作导航电子地图，尤其是《导航电子地图制作资质标准（试行）》的出台，对从事导航电子地图生产的企业提出了包括注册资金、技术、设备、人员等多方面的要求，提高了行业的准入门槛。
目前，共有13家企事业单位获得导航电子地图甲级资质，如下图所示：
1
北京四维图新导航信息技术股份有限公司
2
高德软件有限公司
3
北京灵图软件技术有限公司
4
北京长地万方科技有限公司
5
深圳凯立德股份有限公司
6
易图通科技（北京）有限公司
7
北京城际高科信息技术有限公司
8
国家基础地理信息中心
9
科菱航睿空间信息技术有限公司
10
立得空间信息技术发展有限公司
11
浙江省第一测绘院
12
江苏省基础地理信息中心
13
武汉光庭信息股份有限公司
②技术壁垒。
电子地图是现代高新技术的产物，所涉及的技术众多，需要多年导航电子地图自主开发经验和精干的导航电子地图软件开发团队，才能为不同的国内外客户提供各自所需的导航电子地图产品。
作为导航用途的电子地图专业性和精确性要求高，导航产品与电子地图的配套需要经过大量的测试和验证，地图变更的成本很高，因此下游生产企业对于导航电子地图的选择相当谨慎，并设置了严格的认证程序和标准，后进企业要进入主流生产企业的供应商队伍，需要经过长期认证，这也抬高了该行业的进入壁垒。
③资金壁垒
导航电子地图行业是一个资金密集型的行业，一方面由于地图数据库建设周期长，投入资金大而且需要持续滚动投入；另一方面，导航电子地图产业具有先发优势大，而边际成本低的显著特点。
4、主要竞争对手
①北京四图维新科技股份有限公司
四图维新是中国领先的数字地图内容、车联网及动态交通信息服务、行业应用解决方案提供商。
四维图新目前正在大力研发支持自动驾驶的电子地图，包括高精度地图、传感器地图等，目前研发的高精度地图的精确度保持在20cm以内。
四图维新成立“第二代导航电子地图生产平台”事业部，加强面向未来预研产品的核心及关键技术的研发，全面提速面向高精度辅助驾驶、自动驾驶地图数据的商用化。
②高德软件有限公司
高德是国内领先的数字地图内容、导航和位置服务解决方案提供商。
在高级驾驶辅助系统以及自动驾驶相关领域，高德同样拥有前瞻的技术积累，高精度地图的精度控制在20cm以内，而云端技术则已经能够动态识别天气、路况等突发因素，为未来的自动导航打下根基。
③诺基亚HERE地图
始于卫星和航拍图像的诺基亚HERE地图，公司目前正在部分国家的公路进行高精度地图数据采集制作，已经覆盖了美国的硅谷地区和密歇根州、法国和德国的部分地区，年内还计划扩展至日本。
目前已经有数十家车厂在谈及合作。
三、高精度地图与自动驾驶
1、自动驾驶汽车技术核心
自动驾驶是一种将人从驾驶中释放出来、以来汽车智能地自动行驶的驾驶方式。
通过利用车载传感器识别车辆周围环境（道路、车辆、行人、障碍物等），自动规划车辆行为、控制车辆的转向和速度，从而使车辆安全可靠地在道路上自动行驶、最终顺利达到预定目的地。
自动驾驶的实现要求外部感应采集装臵、汽车控制系统等多系统的相互配合。
这一功能的实现首先要求外部感应和采集装臵，如雷达、激光、摄像头、车身传感器等，广泛识别汽车自身及周边环境信息，并采集在集成系统中、以帮助完成对汽车行驶状态的预判和决策；做出决策后，决策信息将进一步传达至汽车电子控制系统、最终完成对汽车行驶行为的控制和执行。
自动驾驶的产品与技术主要包括三个方面，分别是识别技术、决策技术和控制技术。
识别技术能够分辨并采集车身和环境的大量数据，形成行车决策的信息池。
识别技术主要通过外部传感器实现，包括雷达传感器、激光测距仪、图像摄像头、红外夜视仪等环境传感设备以及胎压传感器等车身状态传感设备。
决策技术能够依据采集到的数据，判断汽车行驶状态和环境情况，从而做出下一步的行车决策。
决策技术主要通过将决策算法灌注入集成芯片来实现。
控制技术能够接受行车决策，并根据决策系统给出的行车命令控制车身行为，以实现自动驾驶动作。
控制技术主要通过汽车电控组件实现，包括电子稳定控制系统ESP、辅助驾驶系统ADAS等，其基础技术本身已发展较为成熟，待与决策系统向连接、从而实现更精确的控制。
除此之外，近年来，由于车联网功能和智能交通系统的发展，自动驾驶技术也与交通基础设施更加密切相连。
自动驾驶功能的实现，不仅依赖于汽车自身识别和采集到的信息，也能通过与智能路网在云端相连接、从而实现交通信息、环境信息的共享，减少不必要的重复采集，使得行车决策的生成更加准确快捷。
虽然自动驾驶汽车利用传感器（例如雷达、激光雷达、摄像头等）能够探测车辆周围情况，但对于整个空间环境的感知能力还是不够。
我们可以想象一只蚂蚁正在穿过草丛，却只能用触角接触一片片叶子从而记录路线。
如果这时候有高精度地图，那么就能知道这块草坪的每一条路线，并精确定位出里面的每块岩石、车轮开过的痕迹和小昆虫。
高精度地图可以消除传感器带来的误差。
2、自动驾驶发展及高精度地图的开发
表一全球无人驾驶汽车发展统计
测试时间
企业
高精地图开发
主要技术指标
2015年12月11日
XX与宝马合作研发
XX自主采集和制作的高精度地图记录有完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位，不仅是3D绘制，精度最高还能达到20厘米。
最高时速达100公里，实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作
2011年10月
谷歌
通过Google自主开放地图进行导航
2012年4月，谷歌宣布自动驾驶汽车已经开了20万公里（离强制报废不远了）并已经申请和获得了多项相关专利
如表一所示，目前无人驾驶汽车技术已经逐渐成熟，部分公司在研发上大量投入以进行技术积累。
高精度地图在目前已经进行路面测试的无人驾驶技术中有重要的作用。
从技术的开发者来看，该技术对企业研发能力有很高要求。
四、光庭信息高精度地图定位及发展现状
1、公司设想中的最大盈利点：
自动驾驶市场化还存在很大不确定性
目前自动驾驶汽车还未达到市场化的阶段，因此其市场化过程还存在很大不确定性。
随技术的不断成熟和法律、法规的健全，自动驾驶有可能逐渐得到推广。
但也存在技术缺陷或者法律的原因，导致自动驾驶技术难以得到市场化推广。
其次，高精度地图仅为自动驾驶的核心技术之一，技术上存在不确定性。
自动驾驶汽车核心技术包括：
高精度地图、定位、机器视觉技术、职能决策与控制。
光庭信息公司正在研发中的高精度地图属于自动驾驶的技术之一，不同的自动驾驶技术对高精度地图的依赖性可能存在很大差异。
据公司介绍，公司自主研发的自动驾驶汽车已经进行过路面测试，时速最高可达60公里/小时，但目前还不能据此得知技术公司在此实验中发挥的作用。
据公司介绍，高精度地图若获得推广，单位价格控制在1000元以内，高精度地图成本占自动驾驶核心部件总成本较低。
2、光庭信息高精度地图发展现状：
未来收益高度依赖于自动驾驶驾驶的推广
研发投入和产出。
2015年光庭信息高精度地图研发投入1200万，计划2016、2017年适度增加投入。
2015-2017年高精度地图都不能给公司带来收益，预计2018年有自动驾驶拉动的市场需求将为公司带来业务的快速增长。
研发投入主要依赖于公司本身，通过与车企的合作可能分担少量研究经费，2015年1200万研发投入中车企分担的经费约300万。
目前公司以自主研发为主，通过和汽车厂商的合作，合作方以专项经费投入的形式为光庭信息分担研发费用。
五、光庭信息高精度地图发展风险分析
1、市场需求小于预期的风险
公司高精度地图主要用于车载导航，近年来车载导航市场规模一直呈现快速增长的趋势，但未来由于汽车销售量增长的减缓和新技术的出现，车载导航需求量可能降低。
导航技术有车载导航和消费电子类导航技术，两者存在一定的替代性，手机终端等消费电子类导航技术的发展可能对车载导航技术形成替代。
2、市场定位不当带来风险
光庭信息希望通过发展高清地图一举成为国内导航技术的领先者，但实际上存在很大困难。
首先，电子导航技术具有明显规模经济的特点，容易形成自然垄断，行业追随者难以凭借自身资金、技术实现对领先者的赶超。
美国NAVTEQ、欧洲TeleAtlas、日本Zenrin、ToyotaMapMaster和IPC五大导航电子地图专业制造公司已垄断了95%左右的全球市场份额。
中国电子导航技术企业包括四维图新、凯立德，占据了市场大部分份额。
目前公司与主要电子导航技术企业并无合作，而选择与汽车生产厂商合作，在公司目前并未掌握车载导航核心技术的情况下，企业技术开发存在很大的不确定性。
其次，公司目前研发的高精度地图只是自动导航的核心技术之一，在其它技术方面并无优势，企业在自动导航技术的单一使其在行业中并无定价权。
最后，公司发展高精度地图对自动驾驶技术赋予了过高期望。
公司将高精度地图的主要应用定位为自动驾驶技术，但自动驾驶技术的市场化还存在很大的不确定性。
3、研发方向的迷失
目前导航技术龙头企业均有互联网企业参股，技术上容易形成互补。
腾讯入股四维图新，阿里巴巴入股了高德地图，小米入股凯立德。
公司目前还没有互联网背景的战略伙伴，这可能使得公司由于缺乏互联网技术的支持而错失发展方向。
4、技术研发中不成功的风险
高精度地图前期投入很大，包括道路信息采集、处理等。
但行业存在快者通吃、大者通吃可能使得行业中只有少数企业的投入能够得到回报。
5.导航地图规模经济的特点，导致市场定价权主要由少数厂商掌握
欧美导航地图市场目前只有Navteq和Teleatlas两家，日本有三家。
原因主要是导航地图存在规模经济效应，需要庞大的研发和地图更新成本支出；一旦有大企业成长起来，大企业就可以进行大量的研发和成本支出来维持地图的不断更新，而小企业由于无力承担庞大成本费用，导致产品质量不能持续提高，客户流失，最终退出市场。
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