机器人快车安装知识.docx

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机器人快车安装知识

机器人快车安装知识

机器人快车安装知识

1、需要提前安装

A.快车新版需要至少以上的版本,64位系统选择安装：

，32位系统选择安装：

B.目前最高版本应该是framework中文版是微软2015年为兼容win10操作系统全新推出的

C.所以我们在安装的时候需要根据自己的操作系统来选择不同的版本。

所以我一般选择Framework，其支持系统：

WinXP/Win2003/Vista/Win7

D.安装Framework。

（1）打开XX

（2）输入framework，点击XX一下

（3）打开XX软件中心，点击普通下载、

（4）待下载完成后，双击打开，根据提示进行安装。

2、安装快车软件（建议关闭杀毒软件，可能会误报）

（1）打开中鸣官网

（2）导航栏内找到下载中心，点击进入

（3）所有资源里，找到最新的快车版本机器人快车

（4）点击标题进入下载界面，有两个按钮下载1和下载2，下载1是进入XX网盘，然后进行下载；下载2是直接下载文件，我建议选择下载2模式。

（5）下载完成后，双击打开，根据提示进行安装

更新机器人快车数据库

如果你的快车软件安装时间较长，一定要注意升级模块库。

1、查看快车软件的模块库版本

（1）打开快车软件，点击帮助菜单。

（2）选择下拉菜单中的“关于”选项，就可以查看到模块库版本号。

目前到录制时最新版本为LibV415

2、下载升级包

（1）打开中鸣官网

（2）导航栏内选择下载中心，列表中找到LibV415模块库升级包

（3）进入下载页面，选择下载2模式（有时候下载2模式会出错，那就选择下载1模式，进入XX网盘进行下载）（4）下载完成后，打开文件夹，选择更新文件，双击打开在选项前打上对勾，然后点击更新，等待程序运行完成后退出。

RCU固件升级

如果你的机器人已经购买了很长时间，一定要注意升级固件。

1、查看RCU固件版本

2、下载升级包

（1）打开中鸣官网

（2）导航栏内选择下载中心，列表中找到固件升级包

（3）进入下载页面，选择下载2模式（有时候下载2模式会出错，那就选择下载1模式，进入XX网盘进行下载）

（4）下载完成后，打开文件夹。

E3RCU磁盘升级程序

1.打开RCU电源键，按住RCU的"Download"键或者"磁盘下载"进入磁盘下载

2.双击运行升级软件，按照提示，按“下载”，等待“下载成功”。

注意下载过程中要保证电源稳定，并且不要断开RCU电源或重启RCU。

3.下载成功后，重启RCU（先关闭电源，再重新打开电源）,等待RCU提示升级成功。

注：

1、升级过程中，切勿关闭电源或者重启RCU

2、如果出现无法下载或者磁盘损坏情况，请在“系统设置”->“重置磁盘”，将磁盘重置。

3、如果出现升级完成后无法进入系统的，按着"Download"键进入“磁盘下载”，在电脑端将RCU磁盘格式化，然后重启RCU，重新执行以上步骤

机器人快车的使用

1、机器人快车的使用

点击工具菜单---选项---软件设置，根据自己的机器人类型来选择相应的类型。

然后点击确定，重启软件。

2、新建文件

点击新建按钮，弹出新建对话框，选择文件保存的位置，设置好名称，点击确定按钮。

即可打开软件操作界面。

3、软件最上边是标题栏，下面的菜单栏，再下面是工具栏。

中间左部为浮动式图标，点击图标，然后点击自动隐藏按钮，即可固定图标。

中间是工作区。

最右边是属性、代码、变量对话框。

4、举例（蜂鸣器控制来说明程序的编写与下载）

机器人控制流程

计算机语言中的三种结构：

顺序、选择和循环。

1、顺序结构（按先后顺序，线性执行）

2、选择结构（If语句的使用）

if（关系表达式）语句1；

else语句2；

表示：

如果条件满足，则执行语句1，否则执行语句2

经常嵌套使用。

3、循环结构

（1）while循环当条件满足就执行循环体，一旦条件不满足就退出循环。

（2）for循环次数循环（重复执行几次）

4、计算模块进行四则运算

5、Break中断--跳出当前循环

continue继续—跳过本次循环中当前图标后面的动作，而执行下一次循环

执行模块

1、马达（两个参数：

端口和速度）

（1）端口有四个选项：

M1M2M3M4，马达数据线接哪个端口，就选择哪个。

（2）速度：

数值越大，速度越快，大于0前进；小于0后退；0停止不动。

2、编码器

（1）编码器概念：

马达在转动过程中，会带动马达里面的编码盘转动，每转动一定角度，编码盘就会产生变化。

这个变化在程序中是以数字形式来表示。

譬如，马达接上轮子手动转动一圈的过程中，编码盘的数字会从0变到768.

编码值与距离的换算：

轮子直径：

65mm

轮子周长：

65*≈204mm

灰色马达转动一圈编码值：

768

因此，编码值每变化1的距离为204÷768≈

（2）读取编码器（参数两个：

一个是端口，一个是存储变量）

（3）编码器清零（参数一个：

端口）

机器人变量

1、变量概念：

我们的计算机的大脑就像一个“摩天大厦”，有很多一间一间的“小房子”，计算机就把需要记住的数放在“小房子”里面，一个“小房子”里只能放一个数，这样计算机就可以记住很多数。

而像这样一个个的“小房子”，就是我们计算机语言中所说的“变量”。

我们在放数的时候会给它们起一个名字，用来标记它们。

2、数据类型：

那么，变量里可以放哪些类型的数呢简单的说

（1）整数相应的C语言代码为：

inta;

（2）小数相应的C语言代码为：

floatb;

（3）字符相应的C语言代码为：

charc;

3、变量分类：

根据它的使用范围我们可以分为

（1）局部变量：

只能在当前的程序中使用。

（2）全局变量：

无论是主程序还是子程序都是可以使用的

4、在快车中定义并使用变量

定义子程序及引用

1、将一些特定功能进行封装，就是定义子程序

2、有时候子程序需要从主程序中传递一些数据进入，来执行相应的操作，就是参数

3、全局变量可以在主程序中使用，可以在子程序中使用，也可以传递数据

光电

1、如何用E3RCU的内置测试功能来扫描场地

2、如何调整阈值

3、光电模块常用功能介绍：

（1）光电检测：

返回光电及时数值

参数有两个：

一个是端口，一个是存储变量

科学设置遇线停止参数和抖动值

1、如何在遇线停止模块中添设一个合理的参数值

2、如何科学设置巡线抖动这个全局变量的值

五光电巡线

1、官方五光电巡线基本原理

2、五光电程序各子程序的功能介绍