嵌入式系统实验报告Word文件下载.docx
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（2）对硬件的安装
（3）对软件的安装
1.7实验结果总结
通过本次实验对嵌入式系统开发流程进行了了解，并且对硬件环境和软件环境进行了安装配置，通过本次实验对以后的接口实验打了基础。
1.8心得体会
通过本次实验对嵌入式实验有了初步的了解，对基本开发流程也有了初步的了解。
2.实验二
2.1实验名称
ADS1.2软件开发环境使用方法
2.2实验目的
熟悉ADS1.2开发环境，学会ARM仿真器的使用。
使用ADS编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。
2.3实验环境
（1）ADS1.2开发环境
（2）博创UP-NETARM3000嵌入式开发平台
（3）PC
（4）串口线
2.4实验内容及要求
本次实验使用ADS集成开发环境，新建一个简单的工程文件，并编译这个工程文件。
学习ARM仿真器的使用和开发环境的设置。
下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。
学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。
2.5实验设计与实验步骤
（1）运行ADS1.2开发环境
（2）新建工程文件
（3）编译工程文件
（4）下载编译好的文件到嵌入式控制器中运行
2.6实验过程与分析
（1）实现HelloWorld！
最终在输出了HelloWorld
（2）编程实现ARM和计算机之间的串行通讯
实现了串口通信，用ARM监视串口，接收到的字符串由ARM通过串口发送给超级终端，最终在超级终端上显示了按下的键。
学习了串行通讯原理，了解串行通讯控制器，阅读ARM芯片文档，掌握ARM的UART相关寄存器的功能，熟悉ARM系统硬件的UART相关接口。
2.7实验结果总结
对ADS1.2开发环境使用和AXDDebugger使用方法有了初步的了解，基本成功运行了编译好的工程文件。
2.8心得体会
学习了ADS1.2开发环境的使用方法和调试方法。
使用ADS编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解了嵌入式开发的基本思想和过程。
3.实验三
3.1实验名称
键盘控制方法及LED驱动设计
3.2实验目的
熟悉ZLG7289芯片的内部结构，掌握用ZLG7289驱动键盘和LED的方法，掌握ARM汇编语言和C语言的编程方法编写出一段程序，要求能在LED上显示出小键盘上按下的4位数字。
3.3实验环境
3.4实验内容及要求
通过ZLG7289芯片驱动17键的键盘和8个共阴极LED，将按键值在LED上显示出来。
3.5实验设计与实验步骤
（1）新建工程，将“Exp3键盘及LED驱动实验”中的文件添加到工程。
（2）定义ZLG7289寄存器
（3）编写ZLG7289驱动函数
（4）定义键盘映射表
（5）定义键值读取函数
（6）编写主函数
3.6实验过程与分析
（1）定义ZLG7289寄存器
#defineZLG7289_CS
#defineZLG7289_KEY
#defineZLG7289_ENABLE（）do{ZLG7289SIOBand=rSBRDR;
ZLG7289SIOCtrl=rSIOCON;
rSIOCON=0x31;
rSBRDR=0xff;
rPDATB&
=（~ZLG7289_CS）;
}while（0）
#defineZLG7289_DISABLE（）do{rPDATB|=ZLG7289_CS;
rSBRDR=ZLG7289SIOBand;
rSIOCON=ZLG7289SIOCtrl;
（2）主函数中需要在开始初始化zlg7289。
编写驱动和键值映射之后，在一个循环里面从键盘中读取按键的号码，根据键值映射读出按键的值。
然后在主函数中，将读出的按键值在数码管上显示出来。
（3）Main函数的主要功能部分，GetKey（）函数得到按键值是调用zlg7289获取键盘事件和核心。
3.7实验结果总结
通过实验最终LED灯上能显示数字，即实现了通过键值控制LED灯
3.8心得体会
通过本次实验对ZLG7289芯片的内部结构有了更进一步的了解，对ZLG7289驱动键盘和LED的方法也更进一步的进行了学习。
4.实验四
4.1实验名称
电机转动控制及中断实验
4.2实验目的
（1）熟悉ARM本身自带的六路即三对PWM，掌握相应寄存器的配置
（2）编程实现ARM系统的PWM输出和I/O输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制步进电机。
（3）了解直流电机和步进电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。
（4）掌握带有PWM和I/O的CPU编程实现其相应功能的主要方法。
4.3实验环境
4.4实验内容及要求
学习步进电机和直流电机的工作原理，了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要求。
学习ARM知识，掌握PWM的生成方法，同时也要掌握I/O的控制方法。
（1）编程实现ARM芯片的一对PWM输出用于控制直流电机的转动，通过A/D旋钮控制其正反转及转速
（2）编程实现ARM的四路I/O通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过A/D旋钮转角控制步进电机的转角。
（3）通过超级终端来控制直流电机与步进电机的切换。
4.5实验设计与实验步骤
（1）新建工程，将“电机转动控制实验”中的文件添加到工程
（2）编写直流电机初始化数（MotorCtrl.c）
（3）控制直流电机与步进电机
4.6实验过程与分析
（1）通过把从串口中得到控制信息的代码修改成从zlg7289芯片中读取小键盘信息，从而利用试验台的小键盘来控制步进电机和直流电机的切换
（2）A/D转换可以把电信号转换成数字信号来控制电机的转速。
for（;
;
{
loop:
//if（（rUTRSTAT0&
0x1））//有输入，则返回
if（rPDATG&
ZLG7289_KEY）//17键小键盘控制电机
{
*Revdata=RdURXH0（）;
gotobegin;
}
Delay（10）;
ADData=GetADresult（0）;
if（abs（lastADData-ADData）<
20）
gotoloop;
Delay（10）;
count=-（ADData-lastADData）*3;
//（ADData-lastADData）*270/1024为ad旋钮转过的角度，360/512为步距角，
//由于接了1/8减速器，两者之商再乘以8为步进电机相应转过的角度
if（count>
=0）
{//转角大于零
for（j=0;
j<
count/8;
j++）
{
for（i=0;
i<
=7;
i++）
{
SETEXIOBITMASK（stepdata[i],0xf0）;
Delay（200）;
}
}
else
{//转角小于零
count=-count;
for（i=7;
i>
=0;
i--）
lastADData=ADData;
}
}
（3）S3C44B0X具有6个16bit定时器，每个定时器可以基于中断模式或DMA模式运行。
在定时中断服务程序中写需要定时处理的程序，每隔一段时间就会运行一次。
4.7实验结果总结
利用A/D转换器实现了对直流电机和步进电机的控制，利用实验设备上自带的小键盘实现了A/D转换器对两个电机控制的切换。
4.8心得体会
通过本次实验，熟悉了ARM自带的六路（三对）PWM，并对直流电机和步进电机的工作原理有了进一步的了解。
5.实验五
5.1实验名称
LCD驱动及触摸屏实验
5.2实验目的
掌握LCD显示原理及显示驱动的嵌入式系统编程实现方法；
学习基于ARM的LCD显示驱动控制方法，通过对ARM内置的LCD控制器进行编程实现驱动LCD显示屏；
学习触摸屏基本原理，理解触摸屏的输出标定以及与LCD显示器配合的过程，编程对触摸屏进行控制。
5.3实验环境
5.4实验内容及要求
（1）学习LCD显示器的基本原理，理解其驱动控制方法
（2）编程对触摸屏进行控制，实现：
1.点击触摸屏上两点后，两点之间画出一条直线。
2.点击触摸屏并在其上移动，显示移动轨迹
（3）编程实现总线方式驱动模块的LCD和ARM内置的LCD控制器来驱动LCD
5.5实验设计与实验步骤
（1）新建工程
（2）定义有关常量与宏
#defineLCDWIDTH320
#defineLCDHEIGHT240
U32*pLCDBuffer16=（U32*）0xc000000;
//一级缓存指针
U32LCDBuffer[LCDHEIGHT][LCDWIDTH];
//二级缓存
（3）编写LCD初始化函数
（4）编写LCD刷新函数
（5）编写主函数
5.6实验过程与分析
（1）通过不断刷新的方式获得LCD液晶屏幕的动画。
即刷新函数将二级缓存LCDBuffer的数据由32位彩色图形信息转换成8位256色的图形信息，然后放到pLCDBuffer16指向的一级缓存。
（2）触摸屏的先得到触屏输出的电信号的值，然后转换为实际的屏幕坐标，再根据动作来决定如何处理缓存信息，刷新LCD。
LCD二级缓存矩阵：
for（i=0;
9;
{switch（i）
{case0:
jcolor=0x;
//黑色
break;
case1:
jcolor=0x000000e0;
//红色
case2:
jcolor=0x0000d0e0;
//橙色
case3:
jcolor=0x0000e0e0;
//黄
case4:
jcolor=0x0000e000;
//绿色
case5:
jcolor=0x00e0e000;
//青色
case6:
jcolor=0x00e00000;
//蓝色
case7:
jcolor=0x00e000e0;
//紫色
case8:
jcolor=0x00e0e0e0;
//白色
}
for（k=0;
k<
240;
k++）
for（j=i*32;
i*32+32;
j++）
LCDBuffer[k][j]=jcolor;
jcolor=0x000000ff;
for（i=0;
{if（i==80||i==160）
jcolor<
<
=8;
for（j=288;
320;
LCDBuffer[i][j]=jcolor;
5.7实验结果总结
本次实验由于坐标设定的问题并没有成功实现触摸痕迹的显示，但在测试过程中，在触摸屏上点击或移动时会在超级终端上有显示。
5.8心得体会
虽然本次实验不太成功实现，但对LCD屏幕和触摸屏的工作原理有了进一步的了解，更好的掌握了LCD显示原理及显示驱动的嵌入式系统编程实现方法。
6.实验六
6.1实验名称
ucos-II裁剪实验
6.2实验目的
掌握μcos-II裁剪的基本原理与嵌入式编程实现方法；
学习如何根据具体情况对μcos-II操作系统进行裁剪，从而得到即满足需要，又非常紧凑的应用软件系统。
6.3实验环境
6.4实验内容及要求
（1）通过对μcos-II配置文件（OS_CFG.H）中相关的配置常量进行设置，实现对μcos-II的裁剪
（2）给出裁剪的详细过程与裁剪结果说明，并生成裁剪后的操作系统文件。
6.5实验设计与实验步骤
（1）新建工程，将ucosII移植的文件添加到工程中。
（2）编辑os_cfg.h头文件。
（3）将裁减后的系统所需用到的功能宏定义配置常量置为1，实现系统的裁减。
（4）编译生成新的ucosII系统。
6.6实验过程与分析
（1）配置功能常量，将裁剪后的系统需要用到的功能配置常量设为1
（2）裁减信号量数据
（3）配置数据结构
OS_MAX_TASKS，若程序中用到了三个任务，则该值的最小值为3
OS_LOWEST_PRIO设置程序中最低任务的优先级
OS_TASK_IDLE_STK_SIZE设置UC/OS操作系统中空闲任务堆栈的容量
OS_TASK_STAT_STK_SIZE设定统计任务的任务堆栈容量
6.7实验结果总结
通过本次实验，裁减了系统，修改了某些数据结构相关的常量，节省了内存空间
6.8心得体会
通过本次实验主要学习到了如何根据具体情况对μcos-II操作系统进行裁剪，从而得到即满足需要，又非常紧凑的应用软件系统。
7.实验七
7.1实验名称
ucos-II移植实验
7.2实验目的
了解µ
C/OS-II内核的主要结构，掌握ARM的C语言和汇编语言的编程方法；
了解ARM7处理器结构；
掌握将µ
C/OS-II内核移植到ARM7处理器上的基本原理与嵌入式编程实现方法
7.3实验环境
7.4实验内容及要求
（1）将µ
C/OS-II内核移植到ARM7微处理器S3C44B0上。
（2）编写两个简单任务，在超级终端上观察两个任务的切换。
7.5实验设计与实验步骤
（2）该实验的文件分为两类，其一是STARTUP目录下的系统初始化、配置等文件，其二是uCOS-II的全部源码，arch目录下的3个文件是和处理器架构相关的3．定义驱动函数（tchscr.c）
（3）设置os_cpu.h中与处理器和编译器相关的代码
（4）用C语言编写6个操作系统相关的函数
（5）用汇编语言编写4个与处理器相关的函数
（6）编写一个简单的多任务程序来测试一下移植是否成功
（7）编译并下载移植后的uCOS-II
7.6实验过程与分析
（1）首先需要对相关寄存器做详细的设定
（2）用汇编语言编写与处理器相关的函数
（3）用分时的方法同时运行两个任务
OS_STKTaskName_Stack[STACKSIZE]={0,};
//任务堆栈
voidTaskName（void*Id）;
//任务函数
#defineTaskName_PrioN//任务优先级
在main（）函数中调用OSStart（）函数之前用下列语句创建任务：
OSTaskCreate（TaskName,（void*）0,（OS_STK*）&
TaskName_Stack[STACKSIZE-1],
TaskName_Prio）;
OSTaskCreate（）函数的原型是：
INT8UOSTaskCreate（void（*task）（void*pd）,void*p_arg,OS_STK*ptos,
INT8Uprio）;
（4）编写任务函数
7.7实验结果总结
通过实验达到了ucosII系统移植的目的，并编写了一个简单的多任务程序，分时运行。
7.8心得体会
通过本次实验了解了µ
C/OS-II内核的主要结构，掌握了ARM的C语言和汇编语言的编程方法。
8.实验八
8.1实验名称
各接口模块相互衔接综合实验
8.2实验目的
（1）回顾串口、键盘、LED接口、A/D、电机转动、定时器中断、LCD接口及触摸屏驱动控制等接口模块驱动设计及开发方法
（2）综合应用以上全部或者部分模块，实现一个嵌入式综合应用系统，要求至少用到8个模块中的5个
8.3实验环境
8.4实验内容及要求
（1）综合应用串口、键盘、LED接口、A/D、电机转动、定时器中断、LCD接口及触摸屏驱动控制等全部或者部分模块
（2）实现一个嵌入式综合应用系统，要求至少用到8个模块中的5个，尽量使综合应用系统具备合理的功能。
8.5实验设计与实验步骤
（3）将综合实验中用到的文件放到这个工程文件中
8.6实验过程与分析
（1）本次实验设计主要是通过中断来实现，设定了flag=六个标志位，对应不同的键值来实现功能的切换
（2）通过num/lock键来控制直流电机
（3）通过“/”键来控制步进电机
（4）通过“*”键来控制屏输出“helloworld”
（5）通过“+”键来实现LED灯的计时
（6）通过“DEL”键来实现清屏和LED灯的清除
（7）通过“enter”键来进入到键值控制LED显示的功能
8.7实验结果总结
实验最终能实现5个功能的切换，但不足的是未涉及到触摸屏的设计，并且最后的键值控制LED灯不能实现正常的中断跳转。
8.8心得体会
通过本次综合性的实验来综合之前做的串口、键盘、LED接口、A/D、电机转动、定时器中断、LCD接口及触摸屏驱动控制实验，回顾了之前的知识，对整体的运用有了进一步的了解，但是实验结果仍有很多的不足，需要改进。
9.实验总结与心得体会
通过之前的串口、键盘、LED接口、A/D、电机转动、定时器中断、LCD接口及触摸屏驱动控制实验这7个小模块的实验，对嵌入式系统的开发流程有了基本的了解，熟悉了博创UP-NETARM3000实验台和ADS1.2软件的实验环境，同时也掌握了各模块功能实现功能的基本原理。
在最后的综合性实验中，通过对以上知识的掌握和理解，进一步的对以上知识进行了加深和巩固，虽然有几次实验实现的实验结果并不是很成功，但还是达到了学习和理解的效果。
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