Arduino入门实例8.docx
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Arduino入门实例8
Arduino
入
门
实
例
作者：
小新哥
/*实例一：
定义引脚模式*/
/*pinMode（pin,mode） 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为引脚0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT模式*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
pinMode（1,INPUT）;//定义引脚1为输入模式
pinMode（9,OUTPUT）;//定义引脚9为输出模式
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
}
/*实例二：
定义引脚1～8为输入模式，9～13为输出模式*/
/*方法1：
*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
pinMode（1,INPUT）;//定义引脚1为输入模式
pinMode（2,INPUT）;//定义引脚2为输入模式
pinMode（3,INPUT）;//定义引脚3为输入模式
pinMode（4,INPUT）;//定义引脚4为输入模式
pinMode（5,INPUT）;//定义引脚5为输入模式
pinMode（6,INPUT）;//定义引脚6为输入模式
pinMode（7,INPUT）;//定义引脚7为输入模式
pinMode（8,INPUT）;//定义引脚8为输入模式
pinMode（9,OUTPUT）;//定义引脚9为输出模式
pinMode（10,OUTPUT）;//定义引脚10为输出模式
pinMode（11,OUTPUT）;//定义引脚11为输出模式
pinMode（12,OUTPUT）;//定义引脚12为输出模式
pinMode（13,OUTPUT）;//定义引脚13为输出模式
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
}
/*方法2：
*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
for（inti=0;i<=8;i++）//for循环
pinMode（i,INPUT）;//定义引脚1～8为输入模式
for（intj=9;j<=13;j++）//for循环
pinMode（j,OUTPUT）;//定义引脚9～13为输出模式
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
}
/*方法3：
*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
for（inti=0,j=9;i<=8,j<=13;i++,j++）//for循环
{
pinMode（i,INPUT）;//定义引脚1～8为输出模式
pinMode（j,OUTPUT）;//定义引脚9～13为输出模式
}
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
}
/*实例三：
按下按钮1亮灯，松开按钮1灭灯*/
∙digitalWrite（pin,value） 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。
比如定义HIGH可以驱动LED。
∙int digitalRead（pin） 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。
比如可以读数字传感器。
∙HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平
（1），LOW 表示低电平（0）。
∙INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR能提供5V电压40mA电流）。
/*方法1：
*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
pinMode（1,INPUT）;//定义引脚1为输入模式
pinMode（13,OUTPUT）;//定义引脚13为输出模式
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
if（digitalRead
（1）==HIGH）//if语句，引脚1置高电平，即按钮1按下
digitalWrite（13,HIGH）;//引脚9置高电平，即亮灯
else
digitalWrite（13,LOW）;//引脚9置低电平，即灭灯
}
/*方法2：
最简单的方法*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
pinMode（1,INPUT）;//定义引脚1为输入模式
pinMode（13,OUTPUT）;//定义引脚13为输出模式
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
digitalWrite（13,digitalRead
（1））;//读取引脚1的电平，赋值给引脚13
}
/*方法3：
*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
for（inti=0,j=9;i<=8,j<=13;i++,j++）//for循环
{
pinMode（i,INPUT）;//定义引脚1～8为输入模式
pinMode（j,OUTPUT）;//定义引脚9～13为输出模式
}
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
while（digitalRead
（1）==1）//while循环HIGH即是数字信号1
digitalWrite（13,HIGH）;
while（digitalRead
（1）==0）//LOW即是数字信号0
digitalWrite（13,LOW）;
}
/*方法4：
*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
for（inti=0;i<=8;i++）//for循环
pinMode（i,INPUT）;//定义引脚1～8为输入模式
for（intj=9;j<=13;j++）//for循环
pinMode（j,OUTPUT）;//定义引脚9～13为输出模式
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
digitalRead
（1）==HIGH?
digitalWrite（13,HIGH）:
digitalWrite（13,LOW）;//使用条件运算符
}
/*实例四：
同时按下按钮1和按钮2亮灯，松开灭灯*/
/*方法1：
*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
for（inti=0,j=9;i<=8,j<=13;i++,j++）//for循环
{
pinMode（i,INPUT）;//定义引脚1～8为输入模式
pinMode（j,OUTPUT）;//定义引脚9～13为输出模式
}
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
if（digitalRead
（1）==HIGH&&digitalRead
（2）==HIGH）//逻辑与运算符&&
digitalWrite（13,HIGH）;
else
digitalWrite（13,LOW）;
}
/*方法2：
*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
for（inti=0,j=9;i<=8,j<=13;i++,j++）//for循环
{
pinMode（i,INPUT）;//定义引脚1～8为输入模式
pinMode（j,OUTPUT）;//定义引脚9～13为输出模式
}
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
while（digitalRead
（1）==HIGH&&digitalRead
（2）==HIGH）//逻辑与运算符&&
digitalWrite（13,HIGH）;
while（digitalRead
（1）==LOW||digitalRead
（2）==LOW）//逻辑或运算符||
digitalWrite（13,LOW）;
}
/*方法3：
*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
for（inti=0,j=9;i<=8,j<=13;i++,j++）//for循环
{
pinMode（i,INPUT）;//定义引脚1～8为输入模式
pinMode（j,OUTPUT）;//定义引脚9～13为输出模式
}
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
digitalRead
（1）==1&&digitalRead
（2）==1?
digitalWrite（13,1）:
digitalWrite（13,0）;
//使用条件运算符和逻辑与运算符&&，其中电平值HIGH为1，LOW为0
}
/*实例五：
按下按钮1或者按钮2亮灯，松开灭灯*/
/*方法1：
*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
for（inti=0,j=9;i<=8,j<=13;i++,j++）//for循环
{
pinMode（i,INPUT）;//定义引脚1～8为输入模式
pinMode（j,OUTPUT）;//定义引脚9～13为输出模式
}
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
digitalRead
（1）==HIGH||digitalRead
（2）==HIGH?
digitalWrite（13,HIGH）:
digitalWrite（13,LOW）;
//使用条件运算符和逻辑或运算符||
}
/*方法2：
*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
for（inti=0,j=9;i<=8,j<=13;i++,j++）//for循环
{
pinMode（i,INPUT）;//定义引脚1～8为输入模式
pinMode（j,OUTPUT）;//定义引脚9～13为输出模式
}
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
if（digitalRead
（1）==HIGH||digitalRead
（2）==HIGH）//逻辑或运算符||
digitalWrite（13,HIGH）;
else
digitalWrite（13,LOW）;
}
/*方法3：
*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
pinMode（1,INPUT）;//定义引脚1为输入模式
pinMode（13,OUTPUT）;//定义引脚13为输出模式
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
while（digitalRead
（1）==HIGH&&digitalRead
（2）==HIGH）//逻辑或运算符||
digitalWrite（13,HIGH）;
while（digitalRead
（1）==LOW||digitalRead
（2）==LOW）//逻辑与运算符&&
digitalWrite（13,LOW）;
}
/*实例六：
按下开灯按钮1亮灯，按下关灯按钮2灭灯*/
/*方法1：
*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
pinMode（1,INPUT）;//定义引脚1为输入模式
pinMode（13,OUTPUT）;//定义引脚13为输出模式
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
while（digitalRead
（1）==HIGH）//按下开灯按钮
digitalWrite（13,HIGH）;//亮灯
while（digitalRead
（2）==HIGH）//按下关灯按钮
digitalWrite（13,LOW）;//灭灯
}
/*方法2：
*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
pinMode（1,INPUT）;//定义引脚1为输入模式
pinMode（13,OUTPUT）;//定义引脚13为输出模式
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
if（digitalRead
（1）==HIGH）
digitalWrite（13,HIGH）;
if（digitalRead
（2）==HIGH）
digitalWrite（13,LOW）;
}
/*实例七：
按一下按钮1亮灯，再按一下灭灯*/
/*方法1：
*/
/*高电平有效*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
pinMode（1,INPUT）;//定义引脚1为输入模式
pinMode（13,OUTPUT）;//定义引脚13为输出模式
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
if（digitalRead
（1）==HIGH）//按键1按下
{
delay（20）;//延时20ms去抖动
if（digitalRead
（1）==HIGH）//按键1按下
{
digitalWrite（13,!
digitalRead（13））;//使用逻辑非运算符！
，引脚13的状态翻转
while（digitalRead
（1）==HIGH）;//等待按键松手
}
}
}
/*方法2：
*/
/*使用上拉电阻，低电平有效*/
voidsetup（）//初始化变量，管脚模式，调用库函数等
{
pinMode（1,INPUT_PULLUP）;//定义引脚1为输入模式，并启用内部上拉功能
pinMode（13,OUTPUT）;//定义引脚13为输出模式
}
voidloop（）//连续执行函数内的语句
{
if（digitalRead
（1）==LOW）//按键1按下
{
delay（20）;//延时20ms去抖动
if（digitalRead
（1）==LOW）//按键1按下
{
digitalWrite（13,!
digitalRead（13））;//使用逻辑非运算符！
，引脚13的状态翻转
while（digitalRead
（1）==LOW）;//等待按键松手
}
}
}
/*实例八：
串口通讯*/
/*使用Arduino自带的串口调试器，在串口输出“Helloworld！
”*/
voidsetup（）
{
Serial.begin（9600）;//初始化串口参数，设置波特率为9600
}
voidloop（）{
Serial.println（"Helloworld!
"）;//打印“Helloworld！
”到串口
delay（2000）;//延时2秒
}
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