机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书.docx
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机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书
ChinaSkills
201年全国职业院校技能大赛
中职组电工电子赛项
机电一体化设备组装与调试
作任
务书
中职组电工电子技术技能比赛专家组
中国•天津
2012•6
一、工作任务与要求
一、按《取料平台组装图》（附页1图号01）组装自动领料装置的取料平台。
二、按《自动领料装置部件组装图》（附页2图号02）组装自动领料装置，并满足图纸提出的技术要求。
三、按《自动领料装置气动系统图》（附页3图号03）连接自动领料装置的气路，并满足图纸提出的技术要求。
四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页4图号04）上画出自动领料装置电气原理图并连接电路。
你画的电气原
理图和连接的电路应符合下列要求：
表1PLC输入输出端子（I/O）分配表
输入端子
功能说明
输出端子
功能说明
三菱
PLC
西门子
PLC
松下
PLC
三菱
PLC
西门子
PLC
松下
PLC
X0
I0.0
X0
装置模式选择SA1
Y0
Q0.0
YA
蜂鸣器
X1
I0.1
X1
组装调试启动按钮SB5
Y1
Q0.1
YB
旋转气缸左转
X2
I0.2
X2
调试内容选择按钮SB1
Y2
Q0.2
YC
旋转气缸右转
X3
I0.3
X3
调试内容选择按钮SB2
Y3
Q0.3
YD
悬臂伸岀
X4
I0.4
X4
调试内容选择按钮SB3
Y4
Q0.4
Y0
悬臂缩回
X5
I0.5
X5
取料平台A电感传感器
Y5
Q0.5
Y1
手臂上升
X6
I0.6
X6
取料平台A光电传感器
Y6
Q0.6
Y2
手臂下降
X7
I0.7
X7
进料口光电传感器
Y7
Q0.7
Y3
手爪合拢
X10
I1.0
X8
领料口一光纤传感器
Y10
Q1.0
Y4
手爪张开
X11
I1.1
X9
领料口一气缸伸岀到位检测
Y11
Q1.1
Y5
领料口一气缸活塞杆伸出
X12
I1.2
XA
领料口一气缸缩回到位检测
Y12
Q1.2
Y6
领料口二气缸活塞杆伸出
X13
I1.3
XB
领料口二光纤传感器
Y13
Q1.3
Y7
X14
I1.4
XC
领料口二气缸伸岀到位检测
Y14
Q1.4
Y8
X15
I1.5
XD
领料口二气缸缩回到位检测
Y15
Q1.5
Y9
X16
I1.6
XE
旋转气缸左转到位检测
Y16
Q1.6
Y10
X17
I1.7
XF
旋转气缸右转到位检测
Y17
Q1.7
Y11
X20
I2.0
X10
悬臂伸岀到位检测
Y20
Q2.0
Y12
红色警示灯
X21
I2.1
X11
悬臂缩回到位检测
Y21
Q2.1
Y13
绿色警示灯
X22
I2.2
X12
手臂上升到位检测
Y22
Q2.2
Y14
三相电动机正转
X23
I2.3
X13
手臂下降到位检测
Y23
Q2.3
Y15
三相电动机低速
X24
I2.4
X14
手爪合拢到位检测
Y24
Q2.4
Y16
三相电动机中速
X25
I2.5
X15
Y25
Q2.5
Y17
三相电动机高速
X26
I2.6
X16
Y26
Q2.6
Y18
X27
I2.7
X17
Y27
Q2.7
Y19
1.电气原理图按2011年5月29日武汉说明会要求绘制，图形符号规范,布局合理，书写工整，图面整洁。
2.凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
带输送机的三相交流
电动机（一下简称三相电动机）的金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
3.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，带输送机的三相交流电动机的连接线不能放入线槽。
五、请你正确理解自动领料装置的调试和领料要求、意外情况的处理等，
制作触摸屏的各界面，编写自动领料装置的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：
在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成自动领料装置的整体调试，使自动领料装置能按照领料人要求完成物料的领取和查询人的查询。
二.自动领料装置说明
自动领料装置各部件名称及对应位置如图1所示：
该装置有调试和运行两种模式，由装置按钮模块上的转换开关SA1选择。
当SA1在右档位时（常闭触点闭合，常开触点断开），选择的模式为“调试”当SA1在右档位时（常闭触点断开，常开触点闭合），选择的模式为“运行”
图i自动领料装置部件名称及位置示意图
（一）自动领料装置的调试
将装置按钮模块上的转换开关SA1置于“调试”档位红色警示灯闪烁，在装置处于停止状态时使用按钮模块的SB1、SB2和SB3确定调试内容后，在按启动按钮SB5，进行调试。
SB1、SB2和SB3确定调试内容和调试要求如表2所示。
表2SB1、SB2和SB3确定调试内容和调试要求
序号
SB1
SB2
SB3
调试内容
调试要求
1
0
0
1
将取平台A的物料送入领料口一后停止。
驱动三相电动机的电源平率为25H乙机械
手能准确的抓取取料平台上的物料并送入进料口。
领料口的气缸能将物料推入领料口；机
械手和领料口各气缸无卡阻，进出气合适。
带输送机不跳动，传送带不跑偏。
2
0
1
0
将取平台A的物料送入领料口二后停止。
驱动三相电动机的电源平率为25H乙机械
手能准确的抓取取料平台上的物料并送入进料口。
领料口的气缸能将物料推入领料口；机
械手和领料口各气缸无卡阻，进出气合适。
带输送机不跳动，传送带不跑偏。
3
0
1
1
将取平台B的物料送入领料口一后停止。
驱动三相电动机的电源平率为35H乙机械
手能准确的抓取取料平台上的物料并送入进料口。
领料口的气缸能将物料推入领料口；机
械手和领料口各气缸无卡阻，进出气合适。
带输送机不跳动，传送带不跑偏。
4
0
0
1
将取平台B的物料送入领料口二后停止。
驱动三相电动机的电源平率为35H乙机械
手能准确的抓取取料平台上的物料并送入进料口。
领料口的气缸能将物料推入领料口；机
械手和领料口各气缸无卡阻，进出气合适。
带输送机不跳动，传送带不跑偏。
5
1
1
0
将取平台C的物料送入领料口一后停止。
驱动三相电动机的电源平率为45H乙机械
手能准确的抓取取料平台上的物料并送入进料口。
领料口的气缸能将物料推入领料口；机
械手和领料口各气缸无卡阻，进出气合适。
带输送机不跳动，传送带不跑偏。
6
1
1
1
将取平台C的物料送入领料口二后停止。
驱动三相电动机的电源平率为45H乙机械
手能准确的抓取取料平台上的物料并送入进料口。
领料口的气缸能将物料推入领料口；机
械手和领料口各气缸无卡阻，进出气合适。
带输送机不跳动，传送带不跑偏。
注：
“”表示按钮的常开触点断开，f”表示按钮的常开触点闭合。
（二）自动领料装置的运行
将装置按钮模块上的转换开关SA1置于“运行”档位绿色警示灯闪烁，进入
触摸屏首页界面如图2a所示。
自动领料装置将黑塑料存放仓的物料送到取料平台A,白塑料存放仓的物料送到取料平台B，金属料存放仓的物料送到取料平台C,根据领料人的设定领料品种与数量，由机械手从取料平台搬运的相应物料，通过进料口送到带输送上并到达领料人设置的领料口。
（注意：
本次工作任务书不考虑物料存放仓的物料送达取料平台的问题，运行时用手将黑塑料放置在取料平台A，白塑料放置在取料平台B，金属料放置在取料平台C即可）
1.进入领料设定界面
按触摸屏首页的“领料”键，弹出“请输入账号”的对话框，如图（b）所示，领料人输入自己的账号并确认，若输入的账号不在设置的领料账号范围内，则弹出“请重新输入账号”的对话框，如图2（c）所示，领料人需要再次输入账号。
若输入的账号还不在设置的领料账号范围，则弹出“你不能领料！
”的提示，如图2
（d）所示，3s后，界面自动返回到图2（a）所示的界面
图2触摸屏首页界面及输入领料账号操作
若领料人输入的账号在设置的领料账号范围，则弹出“请输入密码”的对话框，如图3（a）所示。
领料人输入自己的密码并确认。
若输入的密码正确，则界面切换到触摸屏的领料设定界面，如图4（a）所示；若输入的密码不正确,则弹出“请重新输入密码”的对话框，如图3（b）所示，领料人需再次输入密
（b）
图3触摸屏首页及输入领料密码操作
码。
若输入的密码还不正确，则弹出“你不能领料！
”的提示，如图2（b）所示3s后自动返回到图2（a）所示的界面。
本次工作任务领料人的账号范围及其对应的密码请按表3设置。
表3领料人的账号及对应密码
序号
账号
密码
1
1201
01
2
1202
02
3
1203
03
4
1204
04
5
1205
05
2.领料品种和数量的设定
在首页界面输入领料人账号和正确的密码后，进入如图4（a）所示的领料
设定界面，进行领料品种、数量、出料顺序和领料口的设定。
界面上的“金属料“白塑料”黑塑料”三个按键用于设定领料品种、数量和出料顺序。
按下物料品种键，该键由原色（红色）变为黄色，然后在该键后面的输入框内输入领取的数量,确认后该键由黄色变为蓝色,表示领取该瓶中的数量设置完成。
（如按“金属料”键，金属料”键变为黄色后，在该键后面的输入框内输入2”并确认，表示设定领取的金属料2个，|“金属料”键变为蓝色，设定金属料的领取数量完成）设定一个品种的领取数量后，才可设定下一品种的领取数量。
设定领
取物料品种和数量的顺序，就是领料口的出料顺序（如先按“白塑料”键设定白塑料领取数量，再按“金属料’键设定金属料领取数量，
（c）（d）
图4领料品种、数量、出料顺序和领料口设定最后按“黑塑料”键设定黑塑料领取数量，则领料口的出料顺序为白塑料、金属料、黑塑料）。
本次任务规定每个账号每个品种的物料领取数量为不超过3个，可一次领完，也可以两次领完。
当设定一次领完的领取数量超过规定数量或两次领完的总数超过规定数量时，提示栏出现“你设定的数量超过规定，请重新设定”的提示，如图4（b）所示。
三种物料领取的数量设定完成后，在“提示”栏中出现出料顺序的提示，如图4（c）所示。
出现该提示后可按界面上的“确认”键，表示完成领料品种、数量和出料顺序的设定。
未按“确认”键之前，可按“重设”键，对先前设定的领料品种、数量、出料顺序重新设定。
只有在完成领料品种、数量和出料顺序的设定后，才可设定领取物料的
领料口。
按“领料口一”键再按“确认”键表示选择领料口一;按“领料口二，”再按“确认”键，表示选择领料口二。
若你选择的领料口已有人设定，提示栏出现“你选择的领料口有人使用，是否重新选择？
”若按“确认”键表示不另选择;若按另一个领料口键后再按“确认”键，表示重新选择。
按“确认”键3s后触摸屏界面返回首页。
触摸屏界面返回首页后，可进行下一领料人的领料设定，这样连续设定的领料人不超过3人次。
若超过此限制，触摸屏首页界面应出现“超过限制人数，请下一批领料”的提示，如图5所示，3s后提示隐藏。
图5超过限制领料人数时触摸屏首页界面
3.领料装置的运行
按触摸屏首页的“启动”键如图6（a）所示，触摸屏的界面切换到“自动领料装置运行”界面如图6（b）所示，同时机械手开始取料，物料进入传送带时，皮带输出频率30HZ的三相交流电，驱动三项电动机转动。
按先设先领，一人领完,下一人再领的原则，按领料人设定领料品种和数量及出料顺序，将物料送到领料人设定的领料口。
若没有领料人设定领料品种、数量、出料顺序和领料口，按触摸品首页的“启动”键自动领料装置不会启动运行，触摸屏也不会切换到“自动领料装置运行”界面。
“自动领料装置运行”界面上，不是当前领料的领料口框应为原来的白色，正在领料的领料口框则变色（变为黄色），如图6（b）所示。
因为当前为领料口一送料，领料口一为正在领料的领料口，故领料口一框为变色（黄色）框。
领料口等待人数是本次设置的领料人数减去已经领料的领料人数和当前领料人而剩下
的人数。
如图6（b）所示。
“自动领料装置运行”界面上物料送达情况栏中，还没有送料的物料名称框应为原来的白色，当前正在送料的物料名称框应变色（变为蓝色），已经完成送料
的物料名称框也应变色（变为黄色），没有送料的物料名称后的数字，为领料人设定的领取数，完成送料的物料名称后的数字，为送达领料口的物料领取数，正在送料的物料名称后的数字为已经送达领料口的物料数，如图7（a）所示。
在运行过程中，出现取料平台混料、取料平台缺料或机械手送料过程中物料从手爪中脱落的情况，相应的“混料提示灯”、“缺料提示灯、”“掉料提示灯”变红色,可根据界面显示的情况判断意外情况。
如图7（b）所示。
蓝色
（a）（b）
图7触摸屏“自动领料装置运行”界面显示内容及含义
4.意外情况处理
（1）混料正常情况，取料平台A的物料为黑塑料，取料平台B的物料为白色，取料平台C的物料为金属。
若取料平台的物料品种与上述不同，称为混料。
出现混料时，蜂鸣器鸣叫，触摸屏“自动领料装置运行”界面的混料提示灯恢复原色。
出现混料时，应将混入料送达正常情况该物料的取料平台。
本次工作任
务只考虑取料平台A混入了金属料或白塑料的情况。
当取料平台A混入了金属料，机械手应将其送到取料平台C;当取料平台A混入白塑料，机械手应将其送到取料平台B。
（2）缺料与掉料在取料平台，机械手手爪没有抓到物料为缺料。
缺料时蜂鸣器鸣叫，触摸屏“自动领料装置运行”界面的缺料指示灯变红色，机械手手爪张开，手臂缩回，3s后重新下降抓到物料的同时，蜂鸣器停止鸣叫，触摸屏“自动领料装置运行”界面的缺料提示灯恢复原色。
机械手搬运物料过程中，物料从手爪中脱落称掉料。
掉料时，蜂鸣器鸣叫，触摸屏“自动领料装置运行”界面的掉料提示灯变红色，机械手应回到原来取料平台取料，抓到物料的同时，蜂鸣器停止鸣叫，触摸屏“自动领料装置运行”界面的掉料提示灯恢复原色。
5.领料情况查询
在自动领料装置无人领料的情况下，按触摸屏首页界面的“查询”键，如图8（a）所示，则弹出“请输入密码”的对话框，如图8（b）所示。
查询人输入自己
的密码（本次任务设置查询人的密码为235）并确认。
若输入的密码正确，则界面切换到触摸屏的“领料记录”界面;若输入的密码不正确，则弹出“请重新输入密码”的对话框，如图8（c）所示，若密码还不正确，则弹出“你不能查询！
的提示,
3s后自动返回到图8（a）所示的界面
（a）（b）
图8触摸屏首页界面及查询操作
进入触摸屏“领料记录”界面，可查询领料情况。
触摸屏“领料记录”界面记录
领料人领料次数和每次领料的品种和数量以及每次领料的时间。
领料时间为最后
一次物料送达领料口的时间，如图9所示。
查询20s后，自动返回触摸屏首页界面。
领料记录
图9触摸屏“领料记录”界面
6.自动装置停止运行
一批领料人领料完成后，装置自动停止并清除领料设定同时返回触摸屏首页界面，等待下一批领料人领料。
为省电，触摸屏30s无人操作，进入屏幕保护。
没人领料或查询，可通过“SA1”转换为调试模式，则领料记录自动清除。
三.请你填写自动领料装置组装与调试记录
项目
记录内容
元器件选择
1.选择型号为的电感传感器安装在取料平台A，用于检测在该位置是
否混入了。
2.本装置选用了变频器，型号为。
该变频器的额定输岀功
率是kw，额定工作电压时v。
3.机械手悬臂气缸为作用的气缸，控制该气缸动作的电磁阀是
。
部件安装与调试
1.气源组件上压力表的量程时，分装机工作时调节的压力为
。
2.组装完成后，经测量，取料平台B上表面距安装台台面的咼度为mm
3.机械手手爪距工作台台面的安装尺寸是mm在整体调试后，机械手
手爪距工作台台面的实际尺寸是mm
4.领料口一光纤传感器探头激励传送带的咼度为mm取料平台A的电
感传感器与检测物料的距离为mm
5.调整带输送机传送带的松紧后，带输送机主辊轴与副辊轴的距离为
mm
触
摸
屏
1.按下触摸屏分装机首页界面"启动”键，在启动的同时，触摸屏
界面将转换到界面。
在情况下，按首页界面"启匚|
动］键无效。
2.根据图7（a）和图7（b）的显示，自动领料装置正在将料送到领
料口，此时在取料平台出现缺料。
3.触摸屏“自动领料装置运行”界面中的“缺料提示灯”，应使用触摸屏兀件库
中的来制作，用PLC中的控制。
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