plc三层电梯控制设计.docx
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plc三层电梯控制设计
1。
三层电梯PLC控制系统设计
1.1实训目的
本次设计是一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用.而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速;平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
1。
2实训容和控制要求
工作过程:
电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵,其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。
每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2,三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。
三层楼电梯的自动控制要求如下：
（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；
（2）当电梯停于3F或2F时,如果按1F按钮呼叫,则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；
（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；
（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；
（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后,继续上升到3F,由LS3停止；
（6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；
（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效;
（8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；
（9）每层楼之间的到达时间应在10s完成，否则电梯停机；
（10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。
1.3电梯的结构
1-
减速箱2—曳引轮
3—曳引机底座4-导向轮
5—限速器6—机座
7-导轨支架8—曳引钢绳
9-开关碰铁10—紧急开关
11—导靴12-轿架
13-轿门14—安全钳
15—导轨16-绳头组合
17—对重18-补偿链
19—补偿链导轮20—紧置
21—缓冲器22—底坑
23—层门24—呼梯盒
25—层楼指示灯26-随行缆
27-轿壁28-轿操纵箱
29-开门机30—井道传器
31-电源开关32-控制柜
图1.3电梯的结构
1。
4I/O分配表
完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入,输出点的需求量和控制过程的难易程度.根据控制要求,对PLC进行I/O配置，具体分配如下:
1数字量输入部分
在电梯控制系统中，要求的输入有运行/维修、上行下行、开关门、楼层选择按钮，以及压力传感器和限位开关输入等一共19个输入点。
输入分配表如表：
表1.4.1数字输入量地址分配
2.模拟量输入部分
在控制系统中,由于需要测量电梯厢的重量是否超过限定围,因此增加了模拟量输出/输出模块采集重量。
具体分配如表：
输入地址
输入设备
AIWO
压力传感器
表1。
4.2模拟量输入地址分配
3。
数字量输出配置
在这个控制系统中,主要输出控制的设备有各种继电器、电动机和一些指示灯等，共有13个输出点,其具体分配表如下：
输出地址
输出设备
输出地址
输出设备
Q0.0
上行继电器
Q1.1
上行指示灯
Q0。
1
下行继电器
Q1。
2
下行指示灯
Q0.2
快速运行继电器
Q1.3
厢体开门
Q0。
3
慢速运行继电器
Q1。
4
厢体关门
Q0.4
楼层1指示灯
Q1.5
抱闸停止
Q0。
5
楼层2指示灯
Q1.6
超重报警
Q1.0
楼层3指示灯
表1。
4.3数字输入量地址分配
1.5电梯PLC控制系统设计
1。
5.1梯形图
（1）电梯运行状态选择程序
按钮的默认状态为I0。
0断开，在断开时中间继电器M0.0闭合，不论电梯处于什么位置,电梯直接下行到底层，如果电梯就在底层,则厢门上的限位器传送信号到PLC中，表示电梯已到达目标位置，延迟一段时间后，厢门开启进行维修维护工作。
语句表：
LDI0。
0AM0.6
=M0.1RM0.3,1
LDNI0.0=M1.1
=M0.0TONT38,10
LDM0。
0LDM0.1
=M0.3AT38
LDB=VB0,1=M1。
2
梯形图程序如下：
图1。
5。
1维修状态时的梯形图程序
（2）换速程序
为了保证电梯运行的快速稳定，而且能提供给乘客一个舒适的乘坐的环境，该控制系统采用双速运行的方式.在电梯启动阶段，既能较快地到达目标楼层，也不会产生较强的不舒适感。
电梯的切换程序如图所示
双速电梯从选向、启动、运行、换速、停车过程
选向:
通过比较电梯所在的位置和要到达的位置作比较，大于本电梯所在层，向上行，小于本电梯所在层向下行，起动条件：
关门到位,门锁闭合，方向接触器吸合，快车接触器（KKC）吸合，抱闸开闸，通过串接电阻将压启动,经过2秒延时（KA1）吸合后全压运行，电机速度960RP/MIN,当到达所选楼层换速区时发出减速信号接触器（KKC）（KA1）释放，慢车接触器KMC吸合通过串接慢车减速电阻缓冲,经过1秒延时一级减速接触器KA2吸合短接部分缓冲电阻,再经过1秒钟延时二级减速KA3吸合全部短接缓冲电阻此时电动机转速250RP/MIN，爬行到开门区,接触器KMC,KA2，KA3，释放,抱闸失电合闸，开门接触器吸合开门.这就是整个双速电梯的运行过程。
语句表:
LDM0.1
AM0.2；上行运行时
AM1。
4
LDI0.7OI1。
0;楼层2和楼层3的下层限位器ALD
=M1.0；减速成慢速运行LDM0。
1
AM0。
3；下行运行时AM1.4
LDI0。
5；楼层1和楼层2的上层限位器
OI0。
6
ALD
=M1.0；减速成慢速运行
LDM0.1
AM0。
2；上行限位器
AM1。
4
LDI0。
5；楼层1和楼层2的上层限位器
OI0。
6
ALD
=M0.7；加速成快速运行
LDM0.1
AM0。
3；下行运行时
AM1.4
LDI0.7
OI1.0；楼层2和楼层3的下层限位器
ALD
=M0。
7;加速成快速运行
梯形图程序如下：
图1.5。
2电梯换速梯形图程序
（3）门定位程序
在门定位程序中,不仅要利用三个限位器对电梯门进行定位，而且需要对所在楼层的寄存器进行复位处理.电梯的门定位程序如图所示。
2、语句表
LDI1。
1
AI1.2
AI1.3
=M0。
6；三个限位器全部对准后，门定位完毕
=M1.1；抱闸停车
LDM0.1
LPS
AM0。
2；电梯上运行时
LPS
LDI0.5；楼层1的上层限位器
OM2.0
ALD
MOVB0,VB1
MOVB0，VB4；电梯上行时通过楼层1后，复位楼层1所有的与上行有关的寄存器
LRD
LDI0.6；楼层2的上层限位器
OM2。
1
ALD
MOVB0，VB2
MOVB0，VB5；电梯上行时通过楼层2后,复位楼层2所有的与
;上行有关的寄存器
LPP
AB=VB0，3;电梯到顶层
=M2.0
=M2。
1
AM0。
6
MOVB0，VB3；将楼层所有的上行存储器复位
LPP
AM，0。
3；电梯下行运行时
LPS
LDI1.0;楼层3的下层限位器
OM2.2
ALD
MOVB0，VB3
MOVB0，VB7；电梯下行时通过楼层3后,复位楼3所有的与
下行有关的寄存器
LRD
LDI0.7
OM2。
3
ALD
MOVB0,VB2
MOVB0,VB6；电梯下行时通过楼层2后，复位楼2所有的与
下行有关的寄存器
LPP
AB=VB0，1；电梯到达顶层
=M2。
2
=M2。
3
AM0。
6
MOVB0，VB1；将楼层所有的下行存储器复位
梯形图程序如下：
图1.5。
3电梯门定位梯形图程序
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