程序设计训练Word下载.docx

程序设计训练Word下载.docx

《程序设计训练Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《程序设计训练Word下载.docx（51页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

1ORY000

2ANIX005

3OUTY000

4END

七、编程练习：

按下启动开关SB1，电机正转，5s后电机反转，5s后电机正转（KM1与KM2不能一起接通），如此循环，电机连续正反转，按下停止按钮SB2，电机停转。

实验十加工中心刀具库选刀控制

一、实验目的：

用PLC构成加工中心刀具库选刀自动控制系统。

二、实验器材：

1、PLC―Ⅲ型可编程序控制实验台

2、PLC--回转刀盘模块

3、编程器

4、实验导线

三、模块I/O说明；

输入控制：

SIN1—SIN4--4个刀具到位信号开关，SB1—SB4--四刀具选刀请求控制

顺—电机正转选刀，逆--电机反转选刀，到位—到位指示，换刀—机械手换刀

四、控制要求

1、按请求信号，PLC记录请求刀号。

2、刀具盘按照某一方向运转，到位复合后，显示到位指示。

3、机械手开始换刀，显示换刀指示灯亮6S后结束，等待请求。

换刀过程中，其它请求信号均视为无效。

五、I/O分配

输入：

SIN1—X1，SIN2—X2，SIN3—X3，SIN4—X4

SB1—X11，SB2—X12，SB3—X13，SB4—X14

输出：

到位--Y0，换刀--Y1，顺转--Y2

六、程序清单

七、编程练习

1、按上述控制要求，选刀后选择最近途径转动（顺/逆）。

2、到位显示等亮1S，换刀灯再亮5S后方可进入下一循环。

实验十一电机正反转及能耗制动

用PLC构成电机正反转及制动自动控制。

1、PLC―Ⅲ型可编程序控制台

2、PLC―电机正反转及制动

三、模块I/O说明：

1、按正转按钮，KM1闭合，电机正转。

2、按反转按钮，KM2闭合，电机反转。

3、按停止按钮，KMZ闭合，电机断电，延时十秒，KMZ断开，观察停止时间。

停止--X004，正转启动按钮--X005，反转启动按钮--X006

KM1--Y1，KM2--Y2，KMZ--Y0

六、程序清单：

地址指令

要求：

电机正转100S后停止10S，其中包括能耗制动再反转100S后停止10S，并能自动循环。

实验十二八段码显示

用PLC构成抢答器系统并编制控制程序。

2、PLC—八段码显示模块

a__h—八段码各段显示，1、2—时钟点显示

组成一个四组抢答器，任一组抢先按下后，显示器能显示组编号并使蜂鸣器发出响声，锁住抢答器，其他组抢答无效，抢答器设有复位开关，复位后可重新抢答。

输入输出

按键1X004铃HAY000

按键2X005a1Y001

按键3X006b1Y002

按键4X007c1Y003

复位开关X024d1Y004

e1Y005

f1Y006

g1Y007

七、编程练习

设计五组抢答器的程序（控制要求同四组抢答器）

程序有以下控制要求，在1分钟内，PLC自动判断，以大为优，首先先按键有效，在按键若键号大于此键号有效，若小于，则原键号不变超过1分钟，则不管键号多大，皆无效。

复位键按下后，重新开始，显示器显示清零

实验十三交通灯信号控制

用PLC控制交通灯

2、PLC—交通灯信号控制模块

S1、S2、S3—手动控制输入

绿、黄、红（东西）--东西方向的交通灯，绿、黄、红（南北）--南北方向的交通灯

自动开关S1合上以后，东西方向绿灯亮4s，闪2s灭；

黄灯亮2s；

红灯亮8s；

绿灯亮2s…如此循环，对应东西方向绿黄红灯亮时，南北方向红灯亮8s，接着绿灯亮2s后，闪2s灭；

黄灯亮2s后，红灯又亮…如此循环。

S1--X000

南北红--Y000东西红--Y010

黄--Y001黄--Y011

绿--Y002绿--Y012

①基本控制同上，东西、南北绿灯亮的时间分别用拨码器来控制，绿灯闪、黄灯亮的时间不变，编程并运行。

②在①的基础上增加手动控制，手动开关1控制南北绿灯、东西红灯，手动开关2控制东西绿灯，南北红灯，编程并调试。

实验十四水塔水位自动控制

用PLC构成水塔水位自动控制系统。

二、实验器材：

2、PLC--水塔水位控制模块

输入控制：

S1—水塔高水位开关，S2--水塔低水位开关，S3--水池高水位开关，S4--水池低水位开关

输出控制：

M—水塔注水电机，Y--水池注水电机

当水池水位低于水池低水位（S4为ON表示）时，电磁阀Y打开，水池进水，当水位高于水池高水位界（S3为ON表示），电磁阀Y关闭，停止进水。

五、I/O分配

S4--X002，S3--X003

Y--Y001

七、练习编程：

①在上述程序的基础上，当水塔水位低于水塔低水位界时，S2为ON，电机M运转，开始抽水。

当S4为OFF时，当水塔水位高于水塔高水位界时，S1为ON，电机M停止。

②当水塔水位低于水塔低水位界时（S4为ON表示），电磁阀Y打开进水（Y为ON），定时器开始定时10s，10s后，如果S4仍为ON，那么指示灯L1闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为OFF后，阀Y关闭（Y为OFF）。

当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时，S2为ON，电机M运转抽水。

当水塔水位高于水塔高水位界（S1为ON）时，电机M停止。

编制程序并上机调试运行

实验十五自动轧钢机控制

用PLC构成自动轧钢机系统

5、PLC--Ⅲ型可编程控制实验台

6、PLC—自动轧钢机模块

7、编程器

8、实验导线

S1--检测钢板信号开关A，S2--检测钢板信号开关B

KM1—轧钢轮电机M1，KM2—传送带电机M2，KM5—压料电机M5，Y1、Y2、Y3--轧钢轮高度指示，KM3Z、KM3F--传送带电机M3正、反转，KM4Z、KM4F--传送带定位电机正、反转

当启动按钮按下，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上钢板的传感器S1有信号（S1为ON），表示有钢板，则电机M3正转，S1信号消失（S1为OFF），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（S2为ON）表示钢板到位，电磁阀Y2动作，电机反转，Y1给一向下压下量，S2信号消失，S2有信号，电机M3反转，S1的信号消失，重复直至Y1给出三个向下压下量后，若S2有信号，则停机，完成一次轧钢

启动开关--X004，传感器S1--X001，传感器S2--X002，

KM1--Y000，KM2--Y001，KM3F--Y002，KM3Z—Y003，Y1--Y004，KM4Z—Y005

（如下）

地址指令地址指令

七

在上面程序基础上，完成一次轧钢后，停机，以便取出成品，接着自动运行10s，并自动记录成品数

实验十六自动送料系统

用PLC构成自动送料装车控制系统

2、PLC—自动控制送料模块

S1—料斗高位信号，S2—运料车到位信号

KM1、KM2、KM3—三级传送带电机，L1、L2—进车红、绿灯，K1、K2—料斗开关电磁阀（模拟），K3—料斗进料电磁阀（模拟）

按下启动按钮，绿灯L1亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。

当汽车来到时（用S2接近表示），L2亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3通2s后运行，M1在M2通2s后运行，K2在M1通2s后打开出料，当料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，汽车开走，L1亮，L2灭，表示下辆汽车可以装料。

启动—X4，停止—X5，S2—X1

K2--Y000，L2--Y002，L1--Y003，KM1--Y006，KM2--Y005，KM3--Y004

编写带车辆计数的自动送料装车系统的控制。

初始状态与上面实验相同，当料不满时（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（K2为OFF）灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料，当汽车来到时M3运行，电机M2在M3运行2s后运行，M1在M2运行2s后运行，K2在M1运行2s后打开出料，当料满后（用S2断表示）电机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，每日装车数自动统计。

实验十七多种液体混合

用PLC构成多种液体混合控制系统

2、PLC--多液体混合模块

L1、L2、L3—液面高度信号，T—温度传感信号

Y1、Y2、Y3—三种液体输入电磁阀，Y4—容器输出电磁阀，M—搅拌电机

H—加热指示

初始容器是空的，Y1、Y2、Y4电磁阀和M搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3为OFF，按下启动按钮，开始自动配料。

①电磁阀Y1开启后（Y1为ON），开始注入液体A升至液面高度为L2时（L2为ON）停止注入（Y1为OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2为ON），注入液体B，当液面升至L1时（L1为ON），停止注入（Y2为OFF）。

②停止注入液体B时，开启搅拌机M搅拌混合时间为10s。

③停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3时（L3为ON），再经过5s停止放出，（Y4为OFF）。

当前自动配料完成后，回到初始状态。

启动按钮--X000，液面高度L1--X002，液面高度L2--X003，液面高度L3--X004

电磁阀Y1--Y000，电磁阀Y2--Y002，电磁阀Y4--Y003，电机M--Y010

三种液体自动混合加热的控制程序，上机调试并运行程序。

三种液体自动混合加热的控制的要求：

初始时，容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF，搅拌机M为OFF，按下启动按钮，开始自动配料。

①Y1为ON，液体A注入容器，当液面达到L1时（L1为ON），使Y1为OFF，Y2为ON，即关闭Y1，打开Y2，液体B注入容器。

当液面达到L3时（L3为ON），使Y2为OFF，Y3为ON，即关闭Y2，打开Y2，液体C注入容器。

②当液面达到L2时（L2为ON），Y3为OFF，M为ON，即关闭Y3，电动机开始搅拌。

③经10s搅匀后，M为OFF，停止搅拌，H为ON，加热器开始加热。

④当混合温度达到指定温度时，T为ON，H为OFF，停止加热，使电磁阀Y4为ON，开始放出混合液体。

⑤当液面下降到L4时（L4为ON），再经5s放完，Y4为OFF，开始下一周期。

实验十八礼花之光

用PLC构成闪光灯控制系统

1、PLC--Ⅲ型可编程控制实验台

2、PLC—礼花之光模块

三、块I/O说明：

L0～L20—分别为21个发光管

四、控制要求：

按下启动，21个发光管呈向外辐射状并循环，

即L0→L1、L2、L3、L4→L5、L6…L12→L13、L14…L20→L0。

启动--X001

输出:

L0--Y000,L1—Y001,L2—Y002,L3—Y003,L4—Y004,L5—Y005,L6—Y006,

L7—Y007,L8—Y10,L9—Y11,L10—Y12,L11—Y13,L12—Y14,L13—Y15,

L14—Y16,L15—Y17,L16—Y20,L17—Y21,L18—Y22,L19—Y23,L20—Y24

①隔两个灯闪烁：

L1、L4、L7、L10、L13、L16、L19亮1s后灭，接着L2、L5、L8、L11、L14、L17、L20亮1s后灭，接着L3、L6、L9、L12、L15、L18亮1s后灭，接着又L1、L4、L7、L10、L13、L16、L19亮1s后灭…如此循环。

②发射型闪烁：

L1亮2s后灭，L1、L2、L3、L4亮2s后灭，L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L12亮2s后灭，L13、L14、L15、L16、L17、L18、L19、L20亮2s后灭，接着L1亮2s后灭…如此循环。

③L1—L20同时亮1s后灭，L1—L20分别亮1s后灭，L1—L20又同时亮1s后灭，L20—L1分别亮1s后灭…如此循环。

编制并上机调试。

实验十九电梯控制

用PLC构成电梯自控系统

9、PLC--Ⅲ型可编程控制实验台

10、PLC—电梯控制模块

11、编程器

12、实验导线

S1、S2、S3—1、2、3层上升呼叫

S6、S5、S4—2、3、4层下降呼叫

SIN—顶层信号，SIN0—底层信号

SIN1…SIN4—一至四层信号

运行—运行信号

一层…四层—--呼叫一至四层信号

R1、R2、R3—1、2、3层上升呼叫指示

R6、R5、R4—2、3、4层下降呼叫指示

L1…L4----一至四层选层指示

KM1—电梯电机正转（电梯上升）

KM2—电梯电机反转（电梯下降）

KMZ—电梯电机制动

（运行前电梯停在一层）

1）电梯上升

①电梯停于某层，当有高于该层呼叫信号时，电梯上升到呼叫层停止，例电梯停于2楼，4楼呼叫，电梯上升到4楼停止。

②电梯停于某层，当有高于该层多个呼叫信号时，电梯先上升到低的呼叫层，停4s后继续上升到高的呼叫层，最后停止在呼叫的最高层，例电梯停在1楼，2、3、4楼同时呼叫，电梯先上升到2楼，停4s后继续上升到3楼，停4s后上升到4楼停止。

2）电梯下降

①电梯停于某层，当有低于该层呼叫信号时，电梯下降到呼叫层停止，例电梯停于4楼，1楼呼叫，电梯下降到1楼停止。

②电梯停于某层，当有低于该层多个呼叫信号时，电梯先下降到高的呼叫层，停4s后继续下降到低的呼叫层，最后停止在呼叫的最低层，例电梯停在4楼，3、2、1楼同时呼叫，电梯先下降到3楼，停4s后继续下降到2楼，停4s后下降到1楼停止。

3）电梯在上升的过程中任何反向呼叫均无效。

4）电梯在下降的过程中任何反向呼叫均无效。

5）数码管显示电梯的即时楼层位置

五、I/O分配：

S1—X3，S2—X2，S3—X1，S4—X0，S5—X11，S6—X10，

SIN1—X7，SIN2—X6，SIN3—X5，SIN4—X4

R1—Y1，R2—Y6，R3—Y3，R4—Y4，R5—Y11，R6—Y10，KM1—Y5，KM2—Y0

在上述程序的基础上，增加如下要求：

1）在吊厢上升或下降过程中，有反向呼叫，可记忆信号，再到顶层或低层后在来到该反向层停止。

2）吊厢内选信号与外呼按钮信号同等待遇。

实验二十产品自动检测分拣控制

用PLC构成产品自动检测分拣控制系统

2、PLC—产品质量分拣模块

S1—高速计数信号，S2—检测产品信号

Y1…Y4—四级别产品指示，M5—传送带电机，L1、L2—检测产品及运行指示

启动按钮L1亮，表示可以开始检测产品。

产品质量分成1、2、3、4、5等5个类别，有拨码器模拟传感器检测到的5个类别，若超过此5个类别，L2闪烁,表示出废品，电机M停转，要重新启动才能运行，若是此5个数中的一个，红灯亮，电机启动，将产品按类分拣到箱内，完后L2灭，L1亮，表示可以继续检测产品。

启动—X10，S7拨码器输入产品质量号，S2—X11

L1—Y000，L2—Y001，M5—Y002，Y1—Y003，Y2—Y004，Y3—Y005，Y4—Y006