汽油发动机台架试验故障总结.docx
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汽油发动机台架试验故障总结
汽油发动机台架试验常见故障及排除方法
试验开发部试验开发科
★主要内容
一、汽油机故障总结
二、例证（资料来源于CR系统）
★汽油机故障总结
汽油发动机台架试验常见故障及排除方法
序号
问题
具体现象
判断方法
故障原因
诊断方法
说明
1
无法启动
无电
测量线束点火线圈接头电压数值
电瓶无电
测量电瓶电压
1、长期使用的线束主继电器及插接端子易受到冷却液及油品污染，导致表面氧化生成白色绝缘物质，导致线束无电，此故障试验室多次发生。
2、线束试制有问题，试验前没有对线束进行检查。
没有正确标注线束电源、点火，导致错接。
台架点火控制线断路
断开与线束的连接，测量台架点火控制线电压
线束点火控制线断路
检查点火保险丝、测量点火控制线端与线束点火继电器是否导通
点火继电器坏
开关点火按钮，测量点火继电器控制线路电压变化判断是否工作
点火被控制电源线断路
测量点火继电器被控制线路电压
点火线圈接头断开
测量点火线圈接头与点火继电器电源线端是否导通
不点火
检查火花塞放电情况
曲轴位置传感器信号故障
检查转速传感器是否用错
1、转速传感器安装位置不符合要求导致发动机无法正常启动台架发生几率非常高，一般主要问题就是安装位置没有对正和间隙控制失效；偶有出现转速传感器与飞轮信号齿相对关系错误导致无法启动，尤其是3缸机和4缸机相对关系齿数不一样。
2、ECU故障，更换ECU后正常。
3、点火线圈和分缸线没有安装到位。
4、火花塞损坏，一般主要为安装过程造成火花塞间隙碰撞。
曲轴位置传感器径向间隙（整周10个点均布来检查）、曲轴位置传感器轴向间隙（检查是否对准信号齿的中心）
曲轴位置传感器线束接头未插好、插错或接触不好（可以采用示波器进行验证）
曲轴位置传感器是否损坏、更换曲轴位置传感器
转速传感器对应飞轮信号齿位置不对（一般为转速传感器支架位置固定错误导致）。
凸轮轴位置传感器信号故障
检查凸轮轴位置传感器是否用错；
凸轮轴位置传感器径向间隙、凸轮轴位置传感器轴向间隙
凸轮轴位置传感器线束接头未插好、插错或接触不好（可以采用示波器进行验证）
凸轮轴位置传感器是否损坏、更换凸轮轴位置传感器
ECU持续电源断路
检查线束ECU持续电源针脚与正极线的导通（保险丝熔断）
ECU非持续电源断路
检查线束ECU非持续电源针脚与正极线的导通（保险丝熔断、主继电器损坏）
ECU故障
ECU坏（检查ECU针脚是否折断或弯曲、是否有焦糊味）
ECU数据不对（电控数据确认）。
曲轴位置与凸轮轴位置信号不同步（采用示波器测量）
曲轴位置传感器安装位置与一缸上止点的相对关系错误
凸轮轴信号轮位置不符合图纸
ECU有防盗功能
检查防盗功能
无油
拆除喷油器检查喷油情况
无油压
检查燃油供给
1、使用过的喷油器长期不用，内部汽油腐蚀和结垢易堵塞，故长期不用的发动机再次做试验应重点检查喷油器。
2、检查台架油泵工作情况和油库供油情况。
线束故障
检查喷油器接插件的连接、进气相关传感器的连接
测量线束喷油器接头电压
测量线束喷油器接头控制针脚与ECU端接头相应针脚的导通
喷油器故障
喷油器是否损坏、更换喷油器（喷油器长期不用可能堵塞）。
ECU有防盗功能
检查防盗功能
节气门不工作
在点火情况下，摆动油门踏板检查是否工作
节气门线束插错
检查线束插键
1、节气门插件接触不良导致油门不能正常工作在台架故障频次非常高，一般需要更换新线束才能彻底解决。
2、设备原因，油门执行器拉杆松动。
3、油门踏板使用错误。
检查主继电器是否有电
用万能表检查
ECU故障
更换ECU检查
检查节气门插件上是否有电
用万能表检查
既点火也喷油
点火系统问题
火花塞工作不良
检查积碳、更换火花塞
1、凸轮轴错装以及信号轮压装偏差导致无法正常启动在多款发动机均出现过，该故障每次都消耗大量检查时间。
2、台架布置问题，包括测功机、传动轴等的匹配是否合适。
以往出现过发动机启动后只能在500R/MIN以下运转，更换台架或传动轴后就正常了。
3、飞轮错装，导致惯量不对。
4、汽油和柴油混合，导致混合气燃烧异常。
5、曲通串机油，导致进气系统和燃烧室有大量机油，无法启动。
6、喷油器线束插件连接顺序错误，导致点火时刻混乱，无法启动。
7、线束、ECU状态不对，或使用了旧状态的喷油器、点火线圈等，需要核实状态后再进行排查。
检查多次启动未成功后是否存在淹缸
配气相位问题
发动机缸压不正常（测量发动机缸压）
检查气门是否能压紧（拆进排气歧管检查气门密封情况）。
凸轮轴是否用错（常见有错装或凸轮轴加工精度不够）。
拆机检查
曲轴位置传感器信号故障
曲轴位置传感器径向间隙（整周10个点均布来检查）、曲轴位置传感器轴向间隙（检查是否对准信号齿的中心）
曲轴位置传感器线束接头未插好或接触不好（可以采用示波器进行验证）
凸轮轴位置传感器信号故障
凸轮轴位置传感器线束接头未插好或接触不好（可以采用示波器进行验证）
凸轮轴位置传感器径向间隙、凸轮轴位置传感器轴向间隙
正时不对
采用示波器测量曲轴位置与凸轮轴位置信号或重新对发动机正时。
空燃比太浓
混合气浓度不对
检查进气系统是否漏气（节气门体后漏气）
检查燃油压力
检查喷油器接插件电压
检查水温传感器
配气相位问题
配气机构
检查摇臂是否安装到位
ECU数据不匹配
ECU故障
ECU数据不对
检查是否是相匹配的燃料数据，也可能ECU数据中台架启动转速和喷油设定不吻合，尝试使用启动电机启动
燃油问题
燃油里有水
检查燃油
中冷器问题
水冷中冷器内漏
拆掉进气管检查中冷器里是否存有水
2
发动机功率低
进气量少
根据燃油消耗量和空燃比计算、HFM的信号、流量计测量
进气歧管压力过低
检查空滤是否过脏
1、空滤脏和进气软管吸瘪是导致进气量少的主要原因。
2、空滤和软管不匹配。
3、初始相位不对，气门重叠角太大。
4、进气温度太高，密度下降。
5、中冷器管路布置不合理，存在气阻、漏气等。
HFM是否过脏
节气门体是否可以全开
增压机进气系统是否漏气
增压器废气放气阀是否开启过大
排气背压过大
三元催化堵塞或者过脏
消声器堵塞
正时偏移
只是额定点功率降低、不是整个转速范围降低
进油量少
测量空燃比、各缸排温和三元中心温度
燃油压力不够
检查油压
1、确认喷油器状态或更换新喷油器，排除其状态不对或喷油器堵塞故障。
2、台架燃油压力传感器标定不准确，导致实际燃油压力小于台架显示压力，造成空燃比过稀。
检查泄压阀
检查油泵电压
电池电压不够
检查电池电压
水温传感器失效
检查水温传感器
点火不正常
发动机运转不平稳、抖动
失火
检查各缸排温
1、节流阀体故障导致进气压力波动，造成发动机转速、扭矩不稳，发动机失火或工作异常。
2、相位不对，发动机回火或放炮。
3、确认ECU数据。
检查三元催化中心温度
检查火花塞
检查高压线
喷油器故障
检查喷油器
摩擦功大
与其他发动机试验数据进行对比
加机油过多
检查机油液面
1、发动机拉缸导致发动机功率下降，一般可通过曲轴箱压力和活塞漏气量变化来判断。
2、检查附件系统零部件工作情况和附件皮带有无异常磨损。
3、关注机油标尺管状态，必要时采用称重法加注机油，防止机油加注过多或过少。
配缸间隙太小
检查检测的数据
配瓦间隙太小
检查检测的数据
缸压低
与其他发动机试验数据进行对比
活塞漏气量大、
测量缸压、内窥镜观察。
1、相位检查，确认凸轮轴状态。
2、判断发动机是否拉缸或气门有无损坏。
曲轴箱压力大、
气门无法关闭
拆掉气门室罩盖检查摇臂及气门弹簧
3
发动机无法正常运行
无法达到超速转速
到额定转速后再升转速无法上升
ECU数据有断油转速限制
检查ECU版本
1、测功机和传动轴不匹配导致发动机无法上高速或高速剧烈波动在试验过程中经常出现。
2、
无法上高速
转速传感器安装位置
转速传感器和信号轮位置安装存有偏差
检查转速传感器与信号轮的间隙是否过大及偏心
油门执行器未标定好
节气门未全开
检查节气门开度（看进气歧管压力）
进气系统问题
进气软管被吸瘪进气不足
检查进气软管
发动机附件
双质量飞轮太重
拆掉双质量飞轮
设备问题
测功机和传动轴
检查测功机和传动轴
台架问题
更换其它台架（如4#台架无法上5000r/min）
高速功率、扭矩波动
转速传感器安装位置
转速传感器和信号轮相对位置不对
检查转速传感器与信号轮的间隙是否过大及偏心
1、转速传感器安装间隙过大或者过小导致高速时无法识别。
2、
传动轴问题
传动轴接近失效
检查传动轴
进气信号报错
空气流量计失效
更换新的验证（电控通过INCA检查进气量）
点火系统问题
点火线圈工作不正常
拆下火花塞检查燃烧情况
废气控制问题
废气控制阀故障报错
更换新的验证（电控通过INCA检查进气量）
发动机振动大
失火缺缸（波动大）
做单缸熄缸来验证
高速直接掉到怠速
线束问题
节气门插键松脱
检查插键
1、节气门插件安装失效或者设备油门执行器故障回位导致发动机节气门关闭使发动机进气不足回怠速。
2、
燃油系统问题
燃油压力不够
检查蓄电池电压；燃油阀是否打开。
高速排温高
进气信号报错
空气流量计失效
更换新的验证（电控通过INCA检查进气量）
1、火花塞积碳严重或氧化导致点火能量不足，造成后燃。
2、
传感器信号报错
水温传感器失效
更换新的验证（电控通过INCA检查）
点火系统问题
火花塞工作不良、失火
检查火花塞和点火线圈
扭矩漂移
相位问题
VVT工作异常
检查VVT接插件安装情况。
飞车
设备问题
测功机不励磁
检查测功机
1、冷却系统散热器及水管布置不
4
冷却系统
起动后出水温度持续升高
台架冷却系统问题
台架冷却水未循环
检查台架冷却水循环水的阀门；冷却系统里存有气阻。
2、合理或者出错导致水不循环或加注量太少造成气阻，导致进出水温度和压力异常。
3、
未加冷却水
检查是否已加够水
运行中水温报警
传感器问题
传感器通道故障
更换通道后验证
4、
设备问题
设备系统突然故障
查设备的报警消息
进出水温差大
发动机冷却系统问题
台架冷却水流量不够
连接水流量计进行测量流量与设计值相对比
传感器问题
传感器安装的位置
检查传感器安装的深浅不一致，
进水压力高于出水压力
传感器通道设计问题
传感器测量的通道设置相反
检查传感器是否设置的相反
传感器问题
传感器不准
标定传感器
出水压力持续升高
冷却系统有气阻
放气不彻底
低速后继续放气
发动机缸垫质量问题
冲缸垫
放机油检查机油是否乳化，检查膨胀箱里的冷却液是否存有机油
5
润滑系统
机油压力逐渐降低
装配问题
机油泄露
检查试验间地面
1、润滑系统测试机油压力通道比较多，台架安装经常有漏油现象，造成试验风险和试验失败。
2、
机油稀释问题
机油稀释
放出机油闻是否存有汽油闻道；更换新的机油验证
油品问题
机油老化
更换新机油验证
机油泵问题
机油泵磨损
更换新的机油泵验证，把机油泵拆开查看转子
机油泵驱动系统失效
检查驱动附件
油品问题
机滤堵塞
更换新的机滤验证
机油压力低
设计方面
流量设计值不够
用流量计测量机油流量
泄压阀开起压力过低
更换高的泄压阀进行验证
6
曲轴箱通风系统
曲轴箱正压压力大
附件问题
PCV阀故障
更换新的PCV阀进行试验
1、曲轴箱压力大多与发动机拉缸有关。
2、曲通管路布置上导致弯折。
3、加机油口盖没有关好。
靠近进气歧管侧的单向阀失效
检查单向阀
安装问题
曲轴箱通风系统漏气
检查整套曲轴箱通风系统
发动机问题
拉缸
检测活塞漏气量;用内窥镜检查到连成一片的绗磨网纹从上到下完全消失。
曲轴箱负压大
带涡轮增压器的发动机
进气阻力太大
检查进气软管是否被吸扁,空气滤芯是否太脏.
1、曲轴箱负压大一般需重点检查滤芯和单向阀。
2、进气软管布置不合理或不匹配。
靠近进气软管的单向阀失效
检查单向阀
自然吸气的发动机
PCV阀故障
更换新的PCV阀进行试验
8
活塞漏气量
活塞漏气量大
拉缸
检测活塞漏气量;用内窥镜检查到连成一片的绗磨网纹从上到下完全消失。
1、活塞漏气量大优先检查缸筒磨损情况。
2、曲通管路布置上导致弯折。
3、加机油口盖没有关好。
活塞环有对口
拆机检查
7
发动机振动大
性能差，抖动
燃烧有问题
缺缸
检查线束插件，火花塞。
1、配气机构故障（气门弹簧断裂等）。
2、线束插错。
发动机非正常晃动
支架安装问题
龙门支架未全部拧紧
检查支架螺栓安装情况及选用螺栓强度
1、发动机在台架有共振现象一般优先考虑重新匹配传动轴。
2、支架减震垫漏装或布置受力不合理。
支架试制问题
发动机支架刚度不够
检查支架厚度及有无开裂
性能差并伴有异常声音
台架布置及试验发动机状态问题
线束或部分传感器异常工作
检查线束状态和判断传感器好坏
性能差，抖动
设备匹配问题
传动轴不适合
检查传动轴状态，请负责传动轴人员确认其惯量。
1、一般会出现台架内部异常噪音或发动机不受控制（转速无法上高速，扭矩忽大忽小等）。
抖动
台架安装问题
对中不佳
拆开传动轴，重新对中
1、台架对中质量控制力度不够。
8
发动机异响
发动机性能太差
发动机故障
拉缸
检查缸压，分析活塞漏气量曲线变化情况
1、发动机有异响应及早停机检查，必要时优先检查机油。
2、V6出现飞轮与法兰盘安装问题导致异响（加工精度不够）。
性能下降
发动机故障
拉瓦
检查机油铁屑情况，检查盘动发动机力矩
发动机工作声音尖锐
发动机工作异常
爆震
检查确认ECU版本，检查爆震传感器安装情况
发动机异响
发动机故障
活塞撞击缸垫
端缸盖检查
发动机故障
发动机上有断裂的附件
拆开附件皮带，检查附件是否明显异常
9
增压压力大
发动机工作异常
数据问题
ECU数据问题
检查确认ECU版本
1、检查发动机增压器状态，必要时进行更换。
2、
台架安装问题
电磁阀的管路安装的错误
检查电磁阀管路是否破损及连接情况
台架安装问题
电磁阀的管路脱落或开裂
检查电磁阀管路是否破损及连接情况
10
增压压力小
发动机工作异常
数据问题
ECU数据问题
检查确认ECU版本
1、重点检查进气系统是否漏气。
2、中冷器管路布置不顺畅，导致不增压或增压压力不够（多见）。
台架安装问题
电磁阀的线束插错
正确连接线束插件
设备或发动机本体问题
节气门未全开
检查节气门状态或重新标定油门
台架安装问题
进气管路有漏气
仔细检查或借助肥皂水试漏
发动机问题
增压增压器故障
专业设计员确认其状态或得到允许后更坏新增压器调试
11
怠速高
发动机工作异常
台架布置及试验发动机状态问题
有漏气
仔细检查或借助肥皂水试漏
1、大多是ECU数据问题，确认数据后再检查进气歧管是否漏气等。
2、检查进气歧管怠速时负压情况，判断其是否漏气或节气门关闭不严。
数据问题
ECU数据问题
检查确认ECU版本
台架布置问题
油门踏板未标定好
重新标定
节气门被卡未关闭
确认节气门好坏或更坏节气门体
12
怠速不稳定
发动机工作异常
发动机问题
节气门转轴坏
确认节气门好坏或更坏节气门体
1、确认台架传动轴是否与发动机匹配。
2、油门拉线布置不合理，每次回零位置不一样。
3、检查发动机点火系统是否有故障件或装配不到位。
数据问题
ECU数据问题
检查确认ECU版本
台架布置问题
进气软管等处有明显憋气
重新布置
设备问题
测功机振动大或励磁时有时无
设备员确认台架状态
★例证（资料来源于CR系统）
一】E4G13热力学开发
描述：
每次新发动机试验开始时正时系统都发生跳齿，导致相位错乱，影响发动机性能，在台架上还要另外进行相位调整，影响试验进度。
对正时系统进行整改。
分析：
由于正时张紧器未设计棘齿结构，在发动机起动前，张紧器内未充油，一旦曲轴有反转情况，就会导致链条未张紧。
凸轮轴在气门弹簧的作用力下，出现跳齿现象。
临时措施：
采用先用卡板初调相位，再用起动机启动（不点火），让张紧器内充油后，在检查一次相位。
（新件因未磨损，跳齿风险相对较小）
整改措施：
重新设计正时系统定轨（导轨）和上导轨，减小链条与导轨间隙，保证凸轮轴无法跳齿。
二】SQRE4G13发动机3000次冷热冲击试验
描述：
发动机完成3000次冷热冲击试验，拆检发现三个缸活塞油环卡死。
分析：
1、1.5mm环高太小，过油截面太小，对机油结胶有促进作用；
2、3000次试验换油周期目前为100小时，更换周期较长；
3、从美孚测量刮片上的结胶或者积碳成分推断产生结胶的原因和温度。
措施：
1、试制E4G18发动机2.0环高的油环和相应活塞样件并到货；
2、同一台发动机搭载1.5和2.0环高油环进行试验，同时在发动机运行前100小时的50/75/100小时分别取油样进行分析，机油交由美孚进行检测并提供报告；后200小时每50小时更换机油；
3、根据E4G18和机油检测结果确定油环卡环的根本原因并制定相关整改措施；
4、根据整改措施试制样件或者更改试验规范确保此问题不再出现。
三】ＳＱＲ371发动机800小时循环负荷试验
描述：
可靠性试验运行至126小时时发现发动机出现放炮现象，检查发现1缸高压导线击穿漏电。
分析：
由于连接管击穿处在设计中有缺陷，外层护套偏短，且护套与连接管配合偏松，没有保护好内部的连接管，在试验过程中长期处于高温高压条件下，连接管被击穿漏电。
措施：
1.加长与火花塞配合的护套长度，长度由原来的70mm改为85mm2.更改护套与连接管的配合公差。
3.整改件搭载可靠性试验验证
四】SQR371F发动机排气管开裂试验
描述：
发动机上好台架，准备启动时，发现排气管后面漏水严重，拆下排气管发现缸盖第三缸排气道有很大砂眼，已经与水套相通。
分析：
通过对同一批缸盖铸件的解剖分析，判断是由于铸造时水套砂芯断裂，砂芯偏移，造成水套和气道砂芯接触，导致铸造缺陷。
导致缸盖铸造缺陷件装机的原因据分析有以下几点:
1.在下水套砂芯时，底模撞断水套砂芯2.在下气套砂芯时，气道砂芯撞断水套砂芯3.在分离合格件和不合格件时操作疏忽，导致不合格件混入到合格件当中。
措施：
1.供应商进行整改，对操作过程进行控制，下芯时保持平衡，防止下芯时发生碰撞导致砂芯断裂的现象，并且在下芯后二次开模清理型腔时对砂芯进行复检2.密封检测时，在铸件撒和那个做标示，已区分合格铸件和不合格铸件。
五】SQR371F发动机50小时超速试验
描述：
发动机完成50小时超速试验后进行拆检，发现第一缸连杆下瓦合金层脱落。
分析：
合金脱落发生在连杆下瓦上，说明不是最大压力导致，而是其他原因，通过轴瓦伤痕确认是清洁度导致的失效。
轴瓦表面合金脱落边缘存在多条清晰划伤痕迹，这是由于第一连杆瓦距离主油道入口最近，大量颗粒杂质进入第一连杆颈，划伤合金层并在合金层表面移动，在伤痕处油膜压力变化巨大，气蚀加重，导致合金脱落。
在其他连杆瓦上也存在多处小面积损伤，明显是由于颗粒进入合金层导致的，也证明了这个原因。
措施：
装机中零件清洁度控制,并且在工艺文件及控制计划里面都予以体现。
六】SQR684V发动机800小时循环负荷试验
描述：
发动机可靠性运行到1118循环，发动机有异响，同时缸体456缸侧有白烟，急停发动机，检查发现5缸缸体被击穿，发动机下台架拆检；发现5缸进气侧连杆螺栓有松动迹象，断裂在连杆螺栓孔内部的螺栓较其余正常安装螺栓距离螺栓孔底部牙距多，故认为此螺栓先松动导致发动机的损坏。
分析：
造成连杆螺栓断裂主要原因有：
1、拧紧时太紧或太松
2、拧紧方法不合理
3、连杆加工存在质量问题
4、连杆螺栓使用时间过长等
结合失效情况和数据记录，认为螺栓拧紧方法不合理有一定的因素。
措施：
1、提供连杆给供应商进行螺栓扭力试验；
2、供应商提供扭力试验报告并提供新的拧紧方案；
3、根据新的拧紧方法加工连杆并搭载试验。
七】SQR484J发动机500小时额定功率试验
描述：
发动机台架布置完成后，开始磨合，磨合过程中电控检测发现排气侧VVT不工作，检查VVT执行器与线束均无问题，更换排气凸轮轴后解决。
八】SQRD4S13发动机500小时额定功率试验
描述：
1.3S发动机500小时额定功率试验、更换最新状态的增压器带轮后可靠性运行至359小时，发动机突然出现节气门关闭现象。
发动机在4000r/min以下运行正常，转速一升至4000r/min，发动机节气门就开始关闭。
电控人员检查后发现是因为凸轮轴相位偏差、电控策略为了保护发动机而关闭节气门使其回至怠速。
调相位后、此故障消除。
九】SQRD4S13发动机500小时额定功率试验
描述：
可靠性试验运行到34小时，停机准备做背压试验，停机过程中发现扭矩下降很快。
再次启动时发动机声音异常，扭矩降低，排温升高，停机测三缸静态缸压为零。
拆检发现火花塞中心电极和侧电极烧蚀，绝缘陶瓷碎裂；排气门边缘烧蚀。
因仅一缸发生此问题，可以对各缸差异性进行分析，找出解决方法。
分析：
发动机燃烧异常，导致局部过热，出现烧蚀
措施：
1.对相关部件（排气门、水套、气门座圈）进行排查、检测、分析2.更换联电电控数据进行新的试验验证
十】SQRD4S13发动机十台一致性试验
描述：
发动机从低速低负荷磨合至5000r/min、75N·m工况时，从正时罩盖下端喷出大量冷却液，从现场分析，缸体前端进水管处未出现渗漏，缸体水套没有发现裂纹，分析冷却液来源与水泵壳体与缸体接合面的渗漏；更换水泵及垫片后，发动机没有出现漏水情况。
初步推断认为，水泵垫片的安装孔位置、尺寸偏差导致密封不良，在高速水压大的情况下垫片失效，冷却液外漏。
建议检测同批次的水泵垫片，另对水泵壳体与缸体贴合面的平面度进行检测。
水泵叶轮与缸体上水泵内腔壁有刮擦的痕迹。
十一】SQR372W发动机400小时交变负荷试验
描述：
正时皮带磨损严重，部分齿已经脱落。
分析：
1、帆布涂胶设备无极调速器调至规定转速后存在波动现象，不能有效掌握涂布速率，导致帆布涂胶不均匀或涂胶量过少，涂胶帆布未能满足技术要求；
2、正时带底布耐磨性差。
措施：
1、维修涂布设备无极调速器，由制造部、技术部验收；加强对涂布工艺的执行情况检查；
2、正时带底布高弹性尼龙布305-2，原采用国产底布，现更换进口底布，改善皮带底布的耐磨性。
十二】SQR477F发动机500H可靠性试验
描述：
可靠性试验进行到200小时，机油压力突然下降，发动机急速停机后，检查发现发动机曲轴正时齿轮侧轴
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