实训一FESTO36软件初步入门文档格式.docx
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4.利用FluidSIM仿真软件搭建液压回路。
四、仿真软件操作说明
FluidSIM仿真软件新建和仿真回路操作说明:
1.FluidSIM软件菜单的基本功能
在程序/FestoDidactic目录下,启动FluidSIM软件。
FluidSIM软件的主窗口显示在屏幕上:
窗口左边显示出FluidSIM的整个元件库,其包括新建回路图所需的液压元件和电气元件。
窗口顶部的菜单栏列出仿真和新建回路图所需的功能,工具栏给出了常用菜单功能。
工具栏包括下列九组功能:
(1)
新建、浏览、打开和保存回路图。
(2)
打印窗口容,如回路图和元件图片。
(3)
编辑回路图
(4)
调整元件位置
(5)
显示网格
(6)
缩放回路图、元件图片和其它窗口
(7)
回路图检查
(8)
仿真回路图,启动仿真、暂停仿真、停止仿真,控制动画播放(基本功能)
(9)
仿真回路图,复位和重新启动仿真、按单步模式仿真、仿真至系统状态变化,控制动画播放(辅助功能)
2.采用FluidSIM软件新建回路
过单击按钮
或在“文件”菜单下,执行“新键”命令,新建空白绘图区域,以打开一个新窗口:
只能在编辑模式下新建或修改回路图。
编辑模式由鼠标指针
来指示。
每个新建绘图区域都自动含有一个文件名,且可按该文件名进行保存。
这个文件名显示在新窗口标题栏上。
通过元件库右边的滚动条,用户可以浏览元件。
采用鼠标,用户可以从元件库中将元件“拖动”和“放置”在绘图区域上:
(1)将鼠标指针移动到元件库中的元件上,这里将鼠标指针移动到液压缸上。
按下鼠标左键。
在保持鼠标左键期间,移动鼠标指针。
(2)则液压缸被选中,鼠标指针由箭头
变为四方向箭头交叉
形式,元件外形随鼠标指针移动而移动。
(3)将鼠标指针移动到绘图区域,释放鼠标左键,则液压缸就被拖置绘图区域里。
采用这种方法,可以从元件库中“拖动”每个元件,并将其放到绘图区域中的期望位置上。
按同样方法,也可以重新布置绘图区域中的元件。
在绘图区域外,鼠标指针变为禁止符号
,且不能放下元件。
通过单击按钮
(剪切)或在“编辑”菜单下,执行“删除”命令,或者按下Del键删除液压元件。
“编辑”菜单中的命令只与所选元件有关。
将n位四通换向阀、液压源和油箱拖至绘图区域上。
按下列方式排列元件:
为确定换向阀驱动方式,双击换向阀,弹出下列对话框:
左端/右端驱动
换向阀两端的驱动方式可以单独定义,其可以是一种驱动方式,也可以为多种驱动方式,如“手动”、“机控”或“液控/电控”。
单击驱动方式下拉菜单右边向下箭头可以设置驱动方式,若不希望选择驱动方式,则应直接从驱动方式下拉菜单中选择空白符号。
不过,对于换向阀的每一端,都可以设置为“弹簧复位”或“液控复位”。
描述
这里键入换向阀名称,该名称可用于状态图和元件列表中。
阀体
换向阀最多具有四个工作位置,对每个工作位置来说,都可以单独选择。
单击阀体下拉菜单右边向下箭头并选择图形符号,就可以设置每个工作位置。
若不希望选择工作位置,则应直接从阀体下拉菜单中选择空白符号。
静止位置
该按钮用于定义换向阀的静止位置(有时也称之为中位),静止位置是指换向阀不受任何驱动的工作位置。
注意:
只有当静止位置与弹簧复位设置相一致时,静止位置定义才有效。
从左边下拉菜单中选择带锁定手控方式,换向阀右端选择“弹簧复位”,单击确定(OK)按钮,关闭对话框。
换向阀现应为下列形式:
(1)将鼠标指针移至液压缸左油口上。
(2)在编辑模式下,当将鼠标指针移至液压缸油口上时,其形状变为十字线园点形式
。
(3)当将鼠标指针移动到液压缸油口上时,按下鼠标左键,并移动鼠标指针。
鼠标指针形状变为十字线园点箭头形式
(4)保持鼠标左键,将鼠标指针
移动到换向阀A口上。
鼠标指针形状变为十字线园点箭头向形式
(5)释放鼠标左键。
在两个选定油口之间,立即就显示出液压管路:
FluidSIM软件在两个选定的油口之间自动绘制液压管路。
当在两个油口之间不能绘制液压管路时,鼠标指针形状变为禁止符号
(1)将鼠标指针移至液压管路上。
在编辑模式下,当鼠标指针位于液压管路之上时,其形状变为选定液压管路符号
(2)按下鼠标左键,向左移动选定液压管路符号
,然后释放鼠标左键。
立即重新绘制液压管路:
在编辑模式下,可以选择或移动元件和管路。
在单击“编辑”菜单下,执行“删除”命令,或按下Del键,可以删除元件和管路。
连接其它元件。
则回路图如下所示:
回路图已被完整绘制,现准备对其进行仿真。
(1)单击按钮
(或在“执行”菜单下,执行“启动”命令,或者使用功能键F9),启动仿真。
仿真期间,可以计算所有压力和流量,所有管路都被着色,液压缸活塞杆伸出。
在液压缸活塞杆伸出以后,无杆腔压力不可避免地升高。
FluidSIM软件可以识别这种情况,并重新计算参数。
液压源出口压力可增至安全阀设定压力。
为使工作压力不超过最大值,液压源出口处应安装溢流阀。
(2)单击按钮
(或在“执行”菜单下,执行“停止”命令,或者使用功能键F5),激活编辑模式。
(3)将溢流阀和油箱拖至窗口。
实际上,为了将元件与现有管路连接,常需要一个T形接头。
当您绘制油口与现有管路之间的管路时,FluidSIM软件可以自动创建T形接头。
采用十字线园点箭头形式指针
,绘制液压源出口管路与溢流阀进口之间的管路。
十字线上箭头是如何变为
这种形式的。
释放鼠标左键。
在释放鼠标左键地方,管路上会出现T形接头。
将油箱与溢流阀出口连接起来。
绘制管路,以便清晰布局回路图。
现回路图如下图所示:
(3)单击按钮
或在“文件”菜单下,执行“保存”命令,保存回路图。
如果是新建回路图,那么FluidSIM软件会自动打开文件选择对话框,以便用户可定义回路图名。
(4)单击按钮
,启动仿真。
液压缸活塞杆伸出。
只要活塞杆完全伸出,就会发生系统状态变化。
该状态由FluidSIM软件识别,并进行重新计算,溢流阀打开,显示压力分布:
在状态转换期间,FluidSIM软件不仅可对元件实现手动动画,而且几乎所有元件都有多个状态。
下列图给出处于打开和关闭位置的溢流阀:
在仿真模式下,单击鼠标可以切换手动阀和开关:
(1)将鼠标指针放在换向阀左端上。
(2)鼠标指针形状由手形变为手指形
,这表明换向阀可被切换。
(3)单击换向阀左端,并保持鼠标按键。
当您单击换向阀时,就可以仿真其实际性能。
在本例中,当换向阀换向时,FluidSIM软件可以自动开始重新计算,结果溢流阀关闭,液压缸活塞杆回缩。
一旦液压缸活塞杆完全回缩,则溢流阀就再次开启。
对于不能锁定切换状态的元件,只有保持按下鼠标左键,其才能处于工作状态。
(1)停止仿真,用户处于编辑模式。
这样用户可以从元件库中选择状态图,并将其拖至绘图区域。
(2)状态图记录了关键元件的状态量,并将其绘制成曲线。
(3)将状态图移至绘图区域中的空位置。
拖动液压缸,将其放在状态图上。
(4)启动仿真,观察状态图。
注意:
在相同回路图中,可以使用几个状态图,且不同元件也可以共享同一个状态图。
一旦把元件放在状态图上,其就包含在状态图中,若再次将元件放在状态图上,则状态图不接受。
在状态图中,可以记录和显示下列元件的状态量:
记录状态图中的状态量
元件
状态
液压缸
位置
换向阀工作位置
压力表
压力
流量计
流量
压力阀或换向阀
开关