工业机器人说课PPT格式课件下载.ppt

工业机器人说课PPT格式课件下载.ppt

《工业机器人说课PPT格式课件下载.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工业机器人说课PPT格式课件下载.ppt（19页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

工业机器人韩建海主编华中科技大学出版社，2015年主要参考书：

1.机器人技术基础熊有伦主编华中理工大学出版社，19962.工业机械手设计李允文主编机械工业出版社，19963.机器人与控制技术孙迪生，王炎主编机械工业出版社，1997,2.2参考书,绪论：

工业机器人的定义、应用与发展；

工业机器人的组成、分类；

工业机器人的主要技术参数；

工业机器人运动系统设计方法。

工业机器人运动学：

齐次坐标及齐次变换；

工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵；

工业机器人运动学方程。

工业机器人静力计算及动力学分析：

工业机器人速度雅可比与速度分析；

工业机器人力雅可比与静力计算；

工业机器人动力学分析。

二、教什么教学内容,1、教学内容,工业机器人机械系统设计：

工业机器人总体、传动部件、臂部、手腕、手部、机身及行走机构设计。

工业机器人轨迹规划：

工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。

工业机器人控制：

工业机器人控制的特点及分类、工业机器人位置控制、工业机器人力控制。

2、课程重难点,重点：

机器人运动学和动力学计算,难点：

机器人运行轨迹编程,3、各教学环节学时分配,4、实验：

实验目的与任务，通过实验教学，使学生对工业机器人整机的组成，各部分的结构特点，自动控制系统的组成与工作原理等有感性认识，了解工业机器人控制方法。

5、考核方式期末考试采取闭卷考试形式；

平时考核包括作业和平时上课情况、小测验。

成绩评定由期末考试和平时考核相结合的方式。

其中，期末考试成绩占70%，平时考核成绩占30%。

三、怎么教学情分析,优点：

思维比较活跃，喜欢动手操作，对现实生活中实例感兴趣。

缺点：

理论知识掌握较差，学习主动性不高，合作交流能力弱。

三、怎么教教学方法,分组讨论法,讲授法,启发式教学法,情景教学法,精品课程网站，提供多元化的教学资源供学生使用，并以相关企业的网站为补充，以智能制造和机械类网站为拓展。

教师与学生课下利用QQ群和学习论坛进行在线答疑，加强了师生间的互动与交流，缩短了距离。

现有设备,利用学院现有设备，提供学生参观实习的机会。

或与企业合作，去企业实习。

敬请各位领导、老师批评指正,