PLC课程设计三层电梯控制系统Word文件下载.docx

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L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；

DOWN为电梯下降状态指示灯；

UP为电梯上升状态指示灯；

SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。

②控制要求

电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。

电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。

L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。

电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；

若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。

电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。

例如：

闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3，上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。

断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；

断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。

当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置指示灯L3亮。

按下轿厢内选开关S1，电梯进入下降状态。

在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮D2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。

当电梯运行至二层时，电梯停在二层，当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下降指示灯DOWN灭，上升指示灯UP亮，电梯转为上升状态，响应二层上呼，当电梯运行至二层时，上升指示灯UP灭。

每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。

③I/O分配表

（1）输入

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

1

三层内选按钮

S1

I0.0

2

二层内选按钮

S2

I0.1

3

一层内选按钮

S3

I0.2

4

三层下呼按钮

D3

I0.3

5

二层下呼按钮

D2

I0.4

6

二层上呼按钮

U2

I0.5

7

一层上呼按钮

U1

I0.6

8

三层行程开关

SQ2

I0.7

9

二层行程开关

SQ3

I1.0

10

一层行程开关

SQ4

I1.1

（2）输出

名称

输出点

三层指示灯

L3

Q0.0

二层指示灯

L2

Q0.1

一层指示灯

L1

Q0.2

电梯上升指示灯

DOWN

Q0.3

电梯下降指示灯

UP

UP

Q0.4

三层内选指示灯

SL3

Q0.5

二层内选指示灯

SL2

Q0.6

一层内选指示灯

SL1

Q0.7

3.软件设计流程及描述

yesno

no

yes

上升下降

电梯启动时，检测电梯是否停在二或三楼层且有呼叫信号，如果是就等待呼叫信号，如果不是时，电梯自动下降到一层等待呼叫信号。

当检测到有呼叫信号时，例如：

电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，接着到达三层，电梯停止。

当电梯停前检测到呼叫信号，例如：

电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，准备到达三层时检测到二层呼叫信号，电梯停在三层后继续下降到二层等待呼叫信号。

4.源程序代码

①梯形图LAD