关常志ARM答辩报告Word文档格式.docx
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本系统采用ADS1.2进行系统程序的编写，编译，和初步调试。
4.5部分程序代码
4.5.1系统启动代码
定义系统模式堆栈的大小
SVC_STACK_LEGTHEQU32
NoIntEQU0x80
USR32ModeEQU0x10
SVC32ModeEQU0x13
SYS32ModeEQU0x1f
IRQ32ModeEQU0x12
FIQ32ModeEQU0x11
T_bit用于检测进入异常前cpu是否处于THUMB状态
T_bitEQU0x20
CODE32
PRESERVE8
AREA|subr|,CODE,READONLY
IMPORTOSTCBCur;
指向当前任务TCB的指针
IMPORTOSTCBHighRdy;
指向将要运行的任务TCB的指针
IMPORTOSPrioCur;
当前任务的优先级
IMPORTOSPrioHighRdy;
将要运行的任务的优先级
IMPORTOSTaskSwHook;
任务切换的钩子函数
IMPORTOSRunning;
uC/OS-II运行标志
IMPORTOsEnterSum;
关中断计数器（关中断信号量）
IMPORTSWI_Exception;
软中断异常处理程序
EXPORT__OSStartHighRdy
EXPORTOSIntCtxSw;
中断退出时的入口，参见startup.s中的IRQ_Handler
EXPORTSoftwareInterrupt;
软中断入口
软件中断
SoftwareInterrupt
LDRSP,StackSvc;
重新设置堆栈指针
STMFDSP!
{R0-R3,R12,LR}
MOVR1,SP;
R1指向参数存储位置
MRSR3,SPSR
TSTR3,#T_bit;
中断前是否是Thumb状态
LDRNEHR0,[LR,#-2];
是:
取得Thumb状态SWI号
BICNER0,R0,#0xff00
LDREQR0,[LR,#-4];
否:
取得arm状态SWI号
BICEQR0,R0,#0xFF000000
;
r0=SWI号，R1指向参数存储位置
CMPR0,#1
LDRLOPC,=OSIntCtxSw
LDREQPC,=__OSStartHighRdy;
SWI0x01为第一次任务切换
BLSWI_Exception
LDMFDSP!
{R0-R3,R12,PC}^
StackSvcDCD（SvcStackSpace+SVC_STACK_LEGTH*4-4）
SIntCtxSw
下面为保存任务环境
LDRR2,[SP,#20];
获取PC
LDRR12,[SP,#16];
获取R12
MRSR0,CPSR
MSRCPSR_c,#（NoInt|SYS32Mode）
MOVR1,LR
{R1-R2};
保存LR,PC
{R4-R12};
保存R4-R12
MSRCPSR_c,R0
{R4-R7};
获取R0-R3
ADDSP,SP,#8;
出栈R12,PC
保存R0-R3
LDRR1,=OsEnterSum;
获取OsEnterSum
LDRR2,[R1]
{R2,R3};
保存CPSR,OsEnterSum
保存当前任务堆栈指针到当前任务的TCB
LDRR1,=OSTCBCur
LDRR1,[R1]
STRSP,[R1]
BLOSTaskSwHook;
调用钩子函数
OSPrioCur<
=OSPrioHighRdy
LDRR4,=OSPrioCur
LDRR5,=OSPrioHighRdy
LDRBR6,[R5]
STRBR6,[R4]
OSTCBCur<
=OSTCBHighRdy
LDRR6,=OSTCBHighRdy
LDRR6,[R6]
LDRR4,=OSTCBCur
STRR6,[R4]
OSIntCtxSw_1
获取新任务堆栈指针
LDRR4,[R6]
ADDSP,R4,#68;
17寄存器CPSR,OsEnterSum,R0-R12,LR,SP
LDRLR,[SP,#-8]
MSRCPSR_c,#（NoInt|SVC32Mode）;
进入管理模式
MOVSP,R4;
设置堆栈指针
{R4,R5};
CPSR,OsEnterSum
恢复新任务的OsEnterSum
LDRR3,=OsEnterSum
STRR4,[R3]
MSRSPSR_cxsf,R5;
恢复CPSR
{R0-R12,LR,PC}^;
运行新任务
__OSStartHighRdy
告诉uC/OS-II自身已经运行
LDRR4,=OSRunning
MOVR5,#1
STRBR5,[R4]
BOSIntCtxSw_1
AREASWIStacks,DATA,NOINIT,ALIGN=2
SvcStackSpaceSPACESVC_STACK_LEGTH*4;
管理模式堆栈空间
END
4.5.2系统主函数（main.c）部分代码
#defineCLEAR_INT_MARK（）{EXTINT=0x02;
VICVectAddr=0x00;
}
#include"
..\ARM\config.h"
..\LED\LED.h"
..\ARM\LPC214x.h"
..\VS1003\vs1003.h"
..\CH375\CH375.h"
..\CH375\CH375HFM.h"
..\LGDP4216\LGDP4216.h"
#defineTaskStartStkLength512
#defineTaskStkLength128//定义用户任务堆栈长度
#defineTaskStartPrio1
#defineVS1003SemFlag1
#defineCH375SemFlag2
#defineLGDP4216SemFlag4
OS_STKTaskStartStk[TaskStartStkLength];
//定义用户任务打印统计信息任务的堆栈
OS_STKTerminalTaskStk[TaskStkLength];
OS_STKCH375TaskStk[TaskStkLength];
//定义用户任务U盘读取任务的堆栈
OS_STKVS1003TaskStk[TaskStkLength];
//定义用户任务音乐播放任务的堆栈
OS_STKDisplayTaskStk[TaskStkLength];
//定义用户任务显示任务的堆栈
staticvoidAppTerminalRx（INT8Udata）;
INT8UAppTerminalRxMboxData;
INT8UPlayCtrlData;
OS_EVENT*AppTerminalRxMbox;
OS_FLAG_GRP*SemFlag;
uint8err;
uint8Spe[14];
uint8SpeFlag;
voidTaskStart（void*pdata）;
voidTerminalTask（void*pdata）;
voidCH375Task（void*pdata）;
//U盘读取任务
voidVS1003Task（void*pdata）;
//音乐播放任务
voidDisplayTask（void*pdata）;
//显示任务
staticvoidAppTerminalRx（INT8Udata）
{
AppTerminalRxMboxData=data;
OSMboxPost（AppTerminalRxMbox,&
AppTerminalRxMboxData）;
/*检查操作状态,如果错误则显示错误代码并停机*/
voidmStopIfError（unsignedchariError）
{
if（iError==ERR_SUCCESS）return;
/*操作成功*/
//printf（"
Error:
0x%02X\r\n"
iError）;
/*显示错误*/
while
（1）{
LED_OUT_ACT（）;
/*LED闪烁*/
OSTimeDly（OS_TICKS_PER_SEC/10）;
LED_OUT_INACT（）;
}
#ifLIB_CFG_INT_EN==1
voidinit_eint1（）{
PINSEL0=（PINSEL0&
（~（0x03<
<
6）））|（0x03<
6）;
//选择EINT1
VICVectAddr1=（unsignedlong）CH375Interrupt;
//设置中断处理方法地址
VICVectCntl1=0x20|0x0F;
//设置使用1号中断向量寄存器
VICIntEnable=0x01<
0x0F;
//开启1号中断
#endif
intmain（void）
#ifOS_VERSION>
276
#ifOS_TASK_NAME_SIZE>
0
INT8Uerr;
#endif
#endif
SCS=0x03;
TargetInit（）;
//初始化硬件
OSInit（）;
//初始化uC/OS-II
OSTaskCreateExt（TaskStart,
（void*）0,
&
TaskStartStk[TaskStartStkLength-1],
TaskStartPrio,
TaskStartStk[0],
TaskStartStkLength,
（void*）0,
OS_TASK_OPT_STK_CHK+OS_TASK_OPT_STK_CLR）;
14
OSTaskNameSet（TaskStartPrio,（INT8U*）"
StartTask"
&
err）;
#else
#ifOS_TASK_NAME_SIZE>
7
OSTaskNameSet（TaskStartPrio,（INT8U*）"
Start"
#endif
#endif//创建起动任务
OSStart（）;
return0;
//开始多任务
voidTaskStart（void*pdata）
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3//AllocatestorageforCPUstatusregister
OS_CPU_SRcpu_sr;
#ifOS_TASK_STAT_EN>
OSStatInit（）;
/*DetermineCPUcapacity*/
#ifOS_VIEW_MODULE>
OSView_Init（）;
OSView_TerminalRxSetCallback（AppTerminalRx）;
OSView_RxIntEn（）;
/*EnableRxInterrupts*/
SemFlag=OSFlagCreate（VS1003SemFlag|LGDP4216SemFlag,&
AppTerminalRxMbox=OSMboxCreate（（void*）0）;
OSTaskCreateExt（CH375Task,
CH375TaskStk[TaskStkLength-1],
CH375TaskStk[0],
TaskStkLength,
OSTaskCreateExt（VS1003Task,
VS1003TaskStk[TaskStkLength-1],
5,
VS1003TaskStk[0],
OSTaskCreateExt（TerminalTask,
TerminalTaskStk[TaskStkLength-1],
6,
TerminalTaskStk[0],
OSTaskCreateExt（DisplayTask,
DisplayTaskStk[TaskStkLength-1],
7,
DisplayTaskStk[0],
OSTaskNameSet（4,（INT8U*）"
CH375Task"
OSTaskNameSet（5,（INT8U*）"
VS1003Task"
OSTaskNameSet（6,（INT8U*）"
TerminalTask"
OSTaskNameSet（7,（INT8U*）"
DisplayTask"
#endif
while
（1）{
OSTimeDly（OS_TICKS_PER_SEC/10）;
voidTerminalTask（void*pdata）
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3/*AllocatestorageforCPUstatusregister*/
OS_CPU_SRcpu_sr;
chars[100];
INT8U*key;
INT8Uerr;
pdata=pdata;
/*Preventcompilerwarning*/
while（TRUE）{
key=（INT8U*）OSMboxPend（AppTerminalRxMbox,0,&
switch（*key）{
case'
1'
:
sprintf（s,"
\nCPUUsage=%3u%%\n"
OSCPUUsage）;
OSView_TxStr（s,1）;
break;
2'
\n#Tasks=%3u\n"
OSTaskCtr）;
n'
PlayCtrlData|=0x01;
OSView_TxStr（"
\nNextsong.\n"
1）;
default:
\n\nMicrium,Inc."
\n1:
CPUUsage（%）"
\n2:
#Tasks"
\n?
Help（Thismenu）\n"
//音乐播放任务
voidVS1003Task（void*pdata）
uint8byteIndex,data;
uint32blockIndex;
InitPortVS1003（）;
VS1003testbegin.\r\n"
）;
//VsSineTest（）;
VS1003testfinish.\r\n"
SpeFlag=0;
Mp3SoftReset（）;
LoadPatch（）;
while
（1）
{
OSFlagPend（SemFlag,（OS_FLAGS）（CH375SemFlag）,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL,0,&
OSFlagPost（SemFlag,（OS_FLAGS）（CH375SemFlag）,OS_FLAG_CLR,&
for（blockIndex=0;
blockIndex<
（FILE_DATA_BUF_LEN/VS1003_BLOCK_SIZE）;
blockIndex++）{
DREQWait（）;
SPIStart（）;
Mp3SelectData（）;
//SPIBatchSend（（uint8*）&
FILE_DATA_BUF,（blockIndex<
5/*2^5=VS1003_BLOCK_SIZE*/）,32）;
for（byteIndex=0;
byteIndex<
VS1003_BLOCK_SIZE;
byteIndex++）{
if（SPIRW（&
data,FILE_DATA_BUF[（blockIndex<
5/*2^5=VS1003_BLOCK_SIZE*/）+byteIndex]）==FALSE）{
//printf（"
SPIRWerror!
.\r\n"
}
}
Mp3DeselectData（）;
if（SPIEnd（）==FALSE）{
//printf（"
SPIEnderror!
if（SpeFlag==0）{
//RequesttoreadSpectrumAnalyzerregister
Mp3WriteRegister（SCI_WRAMADDR,0x18,0x04）;
//ReadSpectrumAnalyzerregisters
for（byteIndex=0;
14;
byteIndex++）{
Spe[byteIndex]=Mp3ReadRegister（SCI_WRAM）&
63;
SpeFlag=0xFF;
}
OSFlagPost（SemFlag,（OS_FLAGS）VS1003SemFlag,OS_FLAG_SET,&
/*LED清屏程序*/
voidOLedClear（unsignedc
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