巨磁阻效应实验报告文档格式.docx
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8V电源。
巨磁阻实验仪操作面板
2.2基本特性组件模块
基本特性组件由GMR模拟传感器、螺线管线圈、输入输出插孔组成，用以对GMR的磁电转换特性，磁阻特性进行测量。
GMR传感器置于螺线管的中央。
螺线管用于在实验过程中产生大小可计算的磁场，由理论分析可知，无限长直螺线管内部轴线上任一点的磁感应强度为：
B=μ0nI
式中n为线圈密度，I为流经线圈的电流强度，采用国际单位制时，由上式计算出的磁感应强度单位为特斯拉（1特斯拉＝10000高斯，
为真空中的磁导率）。
基本特性组件
2.3电流测量组件
电流测量组件将导线置于GMR模拟传感器近旁，用GMR传感器测量导线通过不同大小电流时导线周围的磁场变化，就可确定电流大小。
与一般测量电流需将电流表接入电路相比，这种非接触测量不干扰原电路的工作，具有特殊的优点。
电流测量组件
2.4角位移测量组件
角位移测量组件用巨磁阻梯度传感器作传感元件，铁磁性齿轮转动时，齿牙干扰了梯度传感器上偏置磁场的分布，使梯度传感器输出发生变化，每转过一齿，就输出类似正弦波一个周期的波形。
利用该原理可以测量角位移（转速，速度）。
汽车上的转速与速度测量仪就是利用该原理制成的。
角位移测量组件
2.5磁读写组件
磁读写组件用于演示磁记录与读出的原理。
磁卡做记录介质，磁卡通过写磁头时可写入数据，通过读磁头时将写入的数据读出来。
磁读写组件
3.实验内容
3.1GMR模拟传感器的磁电转换特性测量
在将GMR构成传感器时，为了消除温度变化等环境因素对输出的影响，一般采用桥式结构，图9是某型号传感器的结构。
对于电桥结构，如果4个GMR电阻对磁场的响应完全同步，就不会有信号输出。
图9中，将处在电桥对角位置的两个电阻R3、R4覆盖一层高导磁率的材料如坡莫合金，以屏蔽外磁场对它们的影响，而R1、R2阻值随外磁场改变。
设无外磁场时4个GMR电阻的阻值均为R，R1、R2在外磁场作用下电阻减小ΔR，简单分析表明，输出电压：
Uout=UIN·
ΔR/（2R-ΔR）
磁电转换特性的测量原理图
实验装置：
巨磁阻实验仪，基本特性组件。
主要步骤：
将基本特性组件的功能切换按钮切换为“传感器测量”，实验仪的4伏电压源接至基本特性组件“巨磁电阻供电”，恒流源接至“螺线管电流输入”，基本特性组件“模拟信号输出”接至实验仪电压表。
调节励磁电流，从100mA开始逐渐减小，每隔10mA记录相应的输出电压于表格中。
当电流减至0后，交换恒流输出接线的极性，使电流反向。
再次增大电流，并记录相应的输出电压。
电流至－100mA后，逐渐减小负向电流，记录相应的输出电压，当电流减至0后，交换恒流输出接线的极性，使电流反向。
再次增大电流，记录相应的输出电压，直到100mA。
3.2GMR磁阻特性测量
为对构成GMR模拟传感器的磁阻进行测量。
将基本特性组件的功能切换按钮切换为“巨磁阻测量”，此时被磁屏蔽的两个电桥电阻R3,R4被短路，而R1,R2并联。
将电流表串连进电路中，测量不同磁场时回路中电流的大小，就可计算磁阻。
磁阻特性测量原理图
将基本特性组件功能切换按钮切换为“巨磁阻测量”，实验仪的4伏电压源串连电流表后接至基本特性组件“巨磁电阻供电”，恒流源接至“螺线管电流输入”。
调节励磁电流，从100mA开始逐渐减小磁场强度，每隔10mA记录相应的磁阻电流到表格中。
电流至－100mA后，逐渐减小负向电流，记录相应的磁阻电流，直到电流100mA。
电流到0时同样需要交换恒流输出接线的极性。
3.3GMR开关（数字）传感器的磁电转换特性曲线测量
将GMR模拟传感器与比较电路，晶体管放大电路集成在一起，就构成GMR开关（数字）传感器。
将基本特性组件的功能按钮切换为“传感器测量”，实验仪的4伏电压源接至基本特性组件“巨磁电阻供电”，“电路供电”接口接至基本特性组件对应的“电路供电”输入插孔，恒流源接至“螺线管电流输入”，基本特性组件“开关信号输出”接至实验仪电压表。
从50mA逐渐减小励磁电流，输出电压从高电平（开）转变为低电平（关）时记录相应的励磁电流。
再次增大电流，此时流经螺线管的电流与磁感应强度的方向为负，输出电压从低电平（关）转变为高电平（开）时记录相应的负值励磁电流。
将电流调至－50mA，逐渐减小负向电流，输出电压从高电平（开）转变为低电平（关）时记录相应的负值励磁电流，电流到0时同样需要交换恒流输出接线的极性。
输出电压从低电平（关）转变为高电平（开）时记录相应的正值励磁电流。
3.4用GMR模拟传感器测量电流
GMR模拟传感器在一定的范围内输出电压与磁场强度成线性关系，可将GMR制成磁场计，测量磁场强度或其它与磁场相关的物理量。
作为应用示例，用它来测量电流。
由理论分析可知，通有电流I的无限长直导线，与导线距离为r的一点的磁感应强度为：
B=μ0I/2πr=2I×
10-7/r
磁场强度与电流成正比，在r已知的条件下，测得B，就可知I。
在实际应用中，为了使GMR模拟传感器工作在线性区，提高测量精度，还常常预先给传感器施加一固定已知磁场，称为磁偏置，其原理类似于电子电路中的直流偏置。
模拟传感器测量电流实验原理图
巨磁阻实验仪，电流测量组件
实验仪的4伏电压源接至电流测量组件“巨磁电阻供电”，恒流源接至“待测电流输入”，电流测量组件“信号输出”接至实验仪电压表。
将待测电流调节至0，将偏置磁铁转到远离GMR传感器，调节磁铁与传感器的距离，使输出约25mV。
将电流增大到300mA，按表4数据逐渐减小待测电流，从左到右记录相应的输出电压于表格“减小电流”行中。
再次增大电流，此时电流方向为负，记录相应的输出电压。
逐渐减小负向待测电流，从右到左记录相应的输出电压于表格“增加电流”行中。
再次增大电流，此时电流方向为正，记录相应的输出电压。
将待测电流调节至0。
将偏置磁铁转到接近GMR传感器，调节磁铁与传感器的距离，使输出约150mV。
用低磁偏置时同样的实验方法，测量适当磁偏置时待测电流与输出电压的关系。
3.5GMR梯度传感器的特性及应用
将GMR电桥两对对角电阻分别置于集成电路两端，4个电阻都不加磁屏蔽，即构成梯度传感器。
这种传感器若置于均匀磁场中，由于4个桥臂电阻阻值变化相同，电桥输出为零。
如果磁场存在一定的梯度，各GMR电阻感受到的磁场不同，磁阻变化不一样，就会有信号输出。
巨磁阻实验仪、角位移测量组件。
将实验仪4V电压源接角位移测量组件“巨磁电阻供电”，角位移测量组件“信号输出”接实验仪电压表。
逆时针慢慢转动齿轮，当输出电压为零时记录起始角度，以后每转3度记录一次角度与电压表的读数。
转动48度齿轮转过2齿，输出电压变化2个周期。
3.6磁记录与读出
磁读写组件用磁卡做记录介质，磁卡通过写磁头时可写入数据，通过读磁头时将写入的数据读出来。
自行设计一个二进制码，按二进制码写入数据，然后将读出的结果记录下来。
巨磁阻实验仪，磁读写组件，磁卡。
实验仪的4伏电压源接磁读写组件“巨磁电阻供电”，“电路供电”接口接至磁读写组件对应的“电路供电”输入插孔，磁读写组件“读出数据”接至实验仪电压表。
同时按下“0/1转换”和“写确认”按键约2秒将读写组件初始化，初始化后才可以进行写和读。
将磁卡有刻度区域的一面朝前，沿着箭头标识的方向插入划槽，按需要切换写“0”或写“1”（按“0/1转换”按键，当状态指示灯显示为红色表示当前为“写1”状态，绿色表示当前为“写0”状态）按住“写确认”按键不放，缓慢移动磁卡，根据磁卡上的刻度区域线。
完成写数据后，松开“写确认”按键，此时组件就处于读状态了，将磁卡移动到读磁头出，根据刻度区域在电压表上读出的电压。
4.注意事项
（1）由于巨磁阻传感器具有磁滞现象，因此，在实验中，恒流源只能单方向调节，不可回调。
否则测得的实验数据将不准确。
（2）测试卡组件不能长期处于“写”状态。
5.数据处理
5.1GMR模拟传感器的磁电转换特性测量
5.1.1公式推导
电路连接图
如上图所示，其中Uba=Uout，R1=R2=R3=R4=R
当通电时，R1与R2均减小ΔR。
Ub=UIN·
R/（2R-ΔR）
Ua=UIN·
（R-ΔR）/（2R-ΔR）
Uout=Uba=Ub-Ua=UIN·
5.1.2GMR模拟传感器的磁电转换特性数据处理
根据B=µ
0nI，其中µ
0=4π×
10-7N/A2，n=24000匝/米，1特斯拉=104高斯，可得每个电流值I对应的磁感应强度，有如下表格：
励磁电流/mA
100
90
80
70
60
50
输出电压/V（电流减小）
0.282
0.281
0.278
0.264
0.235
0.199
输出电压/V（电流增大）
0.28
0.273
0.255
0.226
0.1867
磁感应强度/G
30.159
27.143
24.127
21.112
18.096
15.080
40
30
20
10
-10
0.1605
0.1209
0.0835
0.0481
0.0162
0.0339
0.148
0.1099
0.0736
0.04
0.0129
0.0441
12.064
9.048
6.032
3.016
-3.016
-20
-30
-40
-50
-60
-70
0.0668
0.1033
0.1411
0.1795
0.218
0.251
0.0787
0.1152
0.1528
0.191
0.228
0.257
-6.032
-9.048
-12.064
-15.080
-18.096
-21.112
-80
-90
-100
0.271
0.274
0.279
-24.127
-27.143
-30.159
以磁感应强度B作横坐标，电压表的读数为纵坐标，作出磁电转换特性曲线如下：
5.2GMR磁阻特性测量
根据R=U/I，可得到每个磁阻电流对应的磁阻，有如下表格：
磁阻电流/mA（电流减小）
1.82
1.819
1.815
1.802
1.776
1.742
磁阻/KΩ
2.1978
2.1990
2.2039
2.2198
2.2523
2.2962
磁阻电流/mA（电流增大）
1.818
1.813
1.796
1.767
1.734
2.2002
2.2063
2.2272
2.2637
2.3068
1.708
1.674
1.642
1.612
1.585
1.6
2.3419
2.3895
2.4361
2.4814
2.5237
2.5
1.699
1.665
1.634
1.606
1.583
1.609
2.3543
2.4024
2.4480
2.4907
2.5268
2.4860
1.627
1.658
1.691
1.726
1.761
1.792
2.4585
2.4125
2.3655
2.3175
2.2714
2.2321
1.638
1.669
1.703
1.737
1.77
1.797
2.4420
2.3966
2.3488
2.3028
2.2599
2.2259
1.81
1.817
2.2099
2.2014
以磁感应强度B作横坐标，磁阻为纵坐标，作出磁阻特性曲线如下：
5.3GMR开关（数字）传感器的磁电转换特性曲线测量
根据实测数据记录表格如下：
电流变化
50mA→0mA
0mA→-50mA
状态变化
1V→-1V
-1V→1V
状态变化点
11.4mA
-15.9mA
磁感应强度
3.438G
-4.795G
-50mA→0mA
0mA→50mA
-14.2mA
14.9mA
-4.283G
4.494G
以磁感应强度B作横坐标，电压读数为纵坐标作出开关传感器的磁电转换特性曲线如下：
5.4用GMR模拟传感器测量电流
作出低磁偏置、适当磁偏置时待测电流与输出电压的关系表格如下：
待测电流/mA
300
200
输出电压/mV
低磁偏置（约25mV）
减小电流
26.8
26.3
25.7
25.2
增大电流
26.7
26.1
25.6
25
适当磁偏置（约150mV）
152.2
151.6
151
150.3
152.5
151.9
151.2
150.4
-200
-300
24.5
23.9
23.4
24.4
149.6
149
148.3
149.7
以电流读数作横坐标，电压表的读数为纵坐标作图。
分别作出4条拟合直线如下：
（1）低磁偏置（约25mV）时
（2）适当磁偏置（约150mV）时
5.5GMR梯度传感器的特性及应用
角度/°
29
32
35
38
41
44
47
电压/mV
0.0
-39.3
-43.0
-21.3
2.8
31.4
54.3
43.3
53
56
59
62
65
68
71
74
-3.1
-40.7
-41.9
-19.7
4.4
32.4
55.7
44.4
77
-4.9
以齿轮实际转过的度数为横坐标，电压表的读数为纵向坐标作图如下：
5.6磁记录与读出
根据“写1”“写0”状态读出的电平作出表格如下：
二进制数
1
磁卡区号
2
3
4
5
6
7
8
读出电平/mV
3.8
1944
3.9
1946
6.误差分析
（1）GMR模拟传感器的磁电转换特性测量：
4个臂桥初始阻值不一定完全相同；
单向调节时电流不一定刚好调节到指定数值；
存在磁滞现象；
仪器自身系统误差；
交换极性带来的影响。
（2）GMR磁阻特性测量：
单向调节时不能刚好调到指定数值；
交换极性测量带来的影响。
（3）GMR开关（数字）传感器的磁电转换特性曲线测量：
输出电压变化时不能够做到立即停止调节电流，导致转变电流测得不准；
（4）用GMR模拟传感器测量电流：
（5）GMR梯度传感器的特性及应用：
读数存在视差；
初始电压没有刚好调到零；
仪器自身系统误差。
（6）磁记录与读出：
磁读出时，读磁头没有完全对准磁记录区，存在一定偏差；
7.结果讨论
0nI，当电流的绝对值减小，磁感应强度减小，ΔR也减小，根据公式Uout=UIN·
ΔR/（2R-ΔR），分子分母同时除以ΔR，根据数学关系可知，当电流绝对值减小，Uout也减小，当I=0，Uout理论上也为零；
当电流绝对值增大，Uout也增大，但当电流增大到一定程度，磁感应强度随之变化缓慢，ΔR变化也十分小，导致Uout变化不再明显。
不同外磁场强度时输出电压的变化反映了GMR传感器的磁电转换特性，同一外磁场强度下输出电压的差值反映了材料的磁滞特性。
理论上，外磁场为零时，GMR传感器的输出应为零，但由于4个桥臂电阻值不一定完全相同，导致外磁场为零时输出不一定为零。
不同外磁场强度时磁阻的变化反映了GMR的磁阻特性，同一外磁场强度下磁阻的差值反映了材料的磁滞特性。
随着外磁场增大，电阻逐渐减小，其间有一段线性区域。
当外磁场已使两铁磁膜完全平行耦合后，继续加大磁场，电阻不再减小，进入磁饱和区域。
磁阻变化率ΔR/R达百分之十几，加反向磁场时磁阻特性是对称的。
比较电路的功能是，当电桥电压低于比较电压时，输出低电平。
当电桥电压高于比较电压时，输出高电平。
选择适当的GMR电桥并结合调节比较电压，可调节开关传感器开关点对应的磁场强度。
适当磁偏置时线性较好，斜率（灵敏度）较高。
根据输出电压大小就可确定待测电流的大小。
每转过一个齿牙便产生一个完整的波形输出，总共转过48度，即转过两个齿牙，输出两个周期的波形。
由表格可知，“写1”的区域读出高电平，约1944mV；
“写0”的区域读出低电平，约3.8mV。
8.实验总结
通过完成巨磁电阻效应的实验，我们对巨磁电阻效应的原理及其应用有了更进一步的了解，同时自己的实验操作技能也得到增强，自己发现问题、分析问题并解决问题的能力得到了提升。
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