各类门机调试手册Word文档格式.docx

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2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：

d16、d17、d18、d19设置为相同值）。

3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。

4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。

注意：

1、开门高速段即：

d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d30、d31和d32将不起作用。

2、通过调节：

各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。

该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。

3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。

保持时间为d42,范围为0.1到499（sec）,当设置为0时，则长期保持。

4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。

关门过程：

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率d22，进入关门起始低速运行。

2、当门位置脉冲d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：

d23、d24、d25、d26设置为相同值）。

3、当门位置脉冲d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d39,进入关门结束低速运行。

4、当门位置脉冲d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。

1、关门高速段一般设置为一段即：

d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。

各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。

3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。

4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。

设定参数为：

p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数p66。

参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。

5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。

SW方式开关门过程说明

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率d15启动，再以加减速时间d29，目标值为d16进入开门起始低速运行。

2、经过时间d47后，开始以加减速时间d30，目标值为d17进入开门高速运行。

高速段频率一般设置为一段，即d17=d19。

3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行。

4、当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。

1、开门高速段一般设置为一段即：

d17=d19,对应的加减的参数d32将不起作用。

2、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。

3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。

过大的P05可能会引起过流保护。

关门过程

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，频率d22启动，再以加减速时间d35,目标值d23进入关门起始低速运行。

2、经过时间d49后，开始以加减速时间d36，目标值为d24进入关门高速运行。

高速段频率一般设置为一段，即d24=d26。

3、当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行。

4、当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14，保持电流d41进入关门到位力矩保持。

d24=d26,对应的加减的参数d32将不起作用。

2、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。

保持时间为d42,范围为0.1到999（sec）,当设置为0时，则长期保持。

3、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。

过大的P05值可能会引起过流保护。

三、基本调试1

面板操作方式

1、设置控制方式为面板键盘方式：

p08=1。

2、对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线。

3、按

+RUN或

+RUN（先按

键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关门的运行曲线。

4、设置控制方式为端子控制方式：

p08=2（出厂设置）。

系统与调试操作方式

1、把门机控制器上的系统与调试开关打到调试模式

3、一直按开门或关门按钮，查看开关门运行的曲线是否符合要求。

4、把门机控制器上的系统与调试开关恢复到系统模式。

当运行的曲线不符合要求时，各参数调整顺序如下

1、参数调整时优先调整时间参数（d28-d39），用不到的不用调整。

2、再调整变速位置（d03-d07）和（d09-d13）。

3、最后调整频率参数（d15-d27）。

4、如果还不符合要求，可以把速度段再进行细分，同时把对应的参数进行调整。

四、基本调试2

在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：

输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认

参数n16为输入信号的监控包括:

。

参数n17为输出信号的监控包括:

开限位输出、关限位输出、故障输出。

-----开门指令信号/故障输出信号

-----关门指令信号/开限位输出信号

-----开到达信号/关限位输出信号

-----关到达信号

-----光幕/触板信号

-----开变速信号

-----关变速信号注意：

监视信号

出厂时

-----编码器A相未定义，此处不予以监控。

-----编码器B相

按MODE键切换到n参数模式,然后按

或

键得到对应的监控参数，再按SET，可观察输入输出信号的状态。

输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认

输入信号逻辑设定参数---P43

1、设定值：

0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。

1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。

2、设定方法：

0—15bit的10进制数输入

设定值权=合计值（作为设定值）

例如：

开到达输入信号、关到达输入信号设置为：

NC；

其他为：

则设定值P43=116+18+04+02+01=24

信号名

（不设定）

关变速

开变速

光幕/触板

关到位

开到位

端子号

------

权（BIT）

5—15

设定值

0/1

合计值

运行控制设定的确认

P08设定值

控制方式

面板操作（RUN/STOP）

面板操作（

+RUN、

+RUN、STOP）

端子（NO：

1、2）

通信（通信端子）

频率控制设定的确认

P09设定值

手动（在Fr模式下设定频率）

编码器方式

编码器方式的循环运行

编码器方式的门宽自学习

4个位置开关方式

4个位置开关方式的循环运行

通信

门宽自学习（SW方式无需此操作）

1、输入信号的确认

条件：

P08=1；

P09=1

步骤：

通过参数n16模拟监视以下输入状态

1、开/关指令信号

2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号

3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认

通过参数n11监控编码器A/B相正确

a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”

b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”

2、电机的正、反转的确认

设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。

P09=0

按

+RUN键，确认开动作；

+RUN键，确认关动作。

注：

若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。

若电机运转方向不正确，改变输出相序。

3、自学习

设定P08=1；

P09=3；

P63=0；

P67=0；

1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）

2、按MODE，显示‘CAL’，按

+RUN键，自学习开始。

3、自学习结束时，显示“End”.（门宽脉冲数自动保存于d01中）

4、按“STOP”键，执行复位操作。

（“End”---“000”）复位后，参数P09自动设置为1。

5、按

+RUN键和

+RUN键观察是否正常开关门。

6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。

注：

自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。

五、功能参数表

序号

参数名称

出厂值

范围

倍数

单位

编辑

P01

第1加速时间

0.5

0,0.1-999

R/W

P02

第1减速时间

P03

V/F方式

50,60,FF

P04

V/F曲线

0,1

P05

力矩提升

0-40

P06

选择电子热敏

0-3

P07

设定热敏电流

3.6

0.1-100

P08

选择指令选择

P09

频率设定信号

0-6

P10

停止模式

P11

停止频率

0.50-60

100

P23

启动方式

P24

选择瞬时停止再次启动

0-2

P28

下限频率

0.5-250

P29

上限频率

250

P30

选择监控

0-1

P31

线速度倍率

3.0

P32

最大输出电压

0,1-500

P33

OCS电平

140

1-200

P34

载波频率

0.8-15

KHz

P41

密码

0,1-999

P42

设定数据清除

P43

输入信号逻辑设定

0-31

P44

光幕/安全触板响应时间

P45

到达信号响应时间

1-999

P46

编码器异常检出时间

0.0

0,0.1-2.0

P47

到达SW异常检出时间

0,0.1-10

P48

选择RY1输出功能

0-7

P49

选择RY2输出功能

P50

选择RY3输出功能

P51

电机极数

2,4,6

Pole

P52

编码器线数

500

50-999

P/r

P59

过载检出频率1

6.00

P60

过载检出频率2

50.00

P61

过载检出电流1

2.50

P62

过载检出电流2

P63

过载检出判定时间

0-999

P64

夹入判定频率比（低速）

2.00

0-100

P65

夹入判定频率比（高速）

30.00

P66

夹入判定切换频率

8.00

P67

夹入检出判定时间

P68

启动确认时间

200

100-999

P69

强制开动作判定时间

0-500

P70

异常开动作、强制动作时间

P71

异常开动作开到达保持时间

0-10.0

P72

重复开到达时保持时间

0-10

P73

重复关到达时保持时间

P75

开/闭动作中停止选择

D00

D参数区密码输入

D01

门宽脉冲数

DEP

0-65535

D02

闭到达位置

3.50

D03

开变速位置1

5.00

D04

开变速位置2

20.00

D05

开变速位置3

D06

开变速位置4

70.00

D07

开变速位置5

80.00

D08

开到达位置

96.50

D09

闭变速位置1

95.00

D10

闭变速位置2

75.00

D11

闭变速位置3

55.00

D12

闭变速位置4

35.00

D13

闭变速位置5

25.00

D14

闭到达保持频率

1.00

0-250

D15

开频率1

3.00

D16

开频率2

D17

开频率3

D18

开频率4

D19

开频率5

D20

开频率6

D21

开到达保持频率

D22

闭频率1

D23

闭频率2

18.00

D24

闭频率3

D25

闭频率4

D26

闭频率5

D27

闭频率6

1.50

D28

开加减速时间1

0.0-999

D29

开加减速时间2

0.50

D30

开加减速时间3

D31

开加减速时间4

D32

开加减速时间5

1.0

D33

开加减速时间6

2.2

D34

闭加减速时间1

D35

闭加减速时间2

1.1

D36

闭加减速时间3

D37

闭加减速时间4

D38

闭加减速时间5

1.2

D39

闭加减速时间6

2.0

D40

开时保持电流

0.3

D41

闭时保持电流

D42

开/闭保持动作停止时间

D43

开到达保持待机频率

D44

闭到达保持待机频率

D45

开到达保持待机时间

D46

闭到达保持待机时间

D52

门宽自学习频率

D53

D区密码设定

六、监控和故障显示附表

监控

名称

精度

备注

n00

软件版本号

CODE

n01

输出频率

0.001

n02

输出电流

0.1

n03

输出电压

Vac

n04

输入DC电压

Vdc

n05

设定频率

0.01

n06

检出频率

设置电机极数、编码器的线数

n07

门位置区域

0-7：

开门区域；

8-13：

关门区域

n08

门宽（脉冲数）

0.01=1；

100=10000

n09

开到达位置（DATA）

开到达信号由OFF-ON时的门位置

n10

开关门次数

次

0.01=1次；

100=10000次

n11

编码器检出状态

kHz

F：

正转（开门）R：

反转（关门）

n17

输出端子状态

10、2故障显示

面板显示

故障内容

原因

对策