单片机控制直流电机Word格式.docx
《单片机控制直流电机Word格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单片机控制直流电机Word格式.docx（33页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
1.系统控制电路
采用STC89C52单片机由软件产生脉冲调制信号，来对直流电机进行控制。
2.电机控制电路
采用由三极管搭成的H型桥电路来控制电机的转动。
3.键盘电路
采用行式键盘实现电机转速的加速减速以及正反转的控制，在手动状态下，每按一次，其转速相应发生改变。
4.显示电路
采用LM016L对电机运动状态进行显示。
系统组成框图
系统总组成框图以STC89C52为主控芯片，采用桥式电路对直流电机驱动，如下所示：
硬件电路设计
1.键盘控制电路
按下DEC按钮，电机转速降低；
按下INC按钮，电机转速增加。
2.单片机主控电路图
该部分电路主要由STC89C52主控芯片和晶振组成。
STC89C52芯片是低功耗8位CMOS微处理器，提供串口程序下载口。
它主要有以下几个特点：
256字节的RAM；
4KB的ROM；
32个通用I/O口线，为用户提供了丰富的I/O口资源；
32个通用工作寄存器；
2个定时器/计数器；
具有6个中断源；
4.0~5.5V的工作电压等。
晶振给单片机正常工作提供稳定的信号。
3.H型桥式电机驱动电路
H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。
要使电机运转，只须导通对角线上的一对三极管。
在此设计中用到的完整的驱动电路如下：
主控程序
程序流程
总仿真电路图
程序清单
1.主程序
#include"
AT89X51.h"
#include<
intrins.h>
stdio.h>
led.h"
uart.h"
timer0.h"
timer1.h"
common.h"
ADC0831.h"
lcd1602.h"
keyboard.h"
ISR.h"
DaType_Change.h"
#defineDcMotor_Direction_P
uChar8code*String1="
DCMotorControl"
;
uChar8code*String2="
pwm:
/100"
uChar8PWM_buff[3];
voidmain（void）
{
LCD_Init（）;
timer0_Init（）;
timer1_Init（）;
#ifdefDcMotor_Direction_P
Der1=0;
#elseDer1=1;
#endif
LED_Run_EN（）;
WrStrLCD（0,0,String1）;
WrStrLCD（1,0,String2）;
while
（1）
{
key_Process（）;
//按键处理子程序
Char_To_Str（PWM_duty,&
PWM_buff[0]）;
//液晶显示子程序
WrStrLCD（1,4,&
}
}
2.子程序
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
ADC.h>
unsignedcharvalue_converted=0x00;
unsignedcharvalue_AN6=0x00;
unsignedcharvalue_AN7=0x00;
bitend_of_convertion=0;
voidADC_Config（void）
ADCF=0xC0;
ADCLK=0x06;
ADCON=0x20;
EA=1;
EADC=1;
ADCON&
=~0x07;
ADCON|=0x06;
=~0x40;
ADCON|=0x08;
while（!
end_of_convertion）;
end_of_convertion=0;
value_AN6=value_converted;
ADCON|=0x07;
value_AN7=value_converted;
}
voidit_Adc（void）interrupt8
ADCON&
=~0x10;
value_converted=ADDH;
end_of_convertion=1;
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
adc0831.h"
voidADC_CLK（void）
{
adcclk=1;
_nop_（）;
adcclk=0;
uChar8Read_ADC（void）
uChar8i;
bittemp=ADC_Val^0;
adccs=0;
ADC_CLK（）;
while（adcdo）;
for（i=0;
i<
8;
i++）
{
ADC_CLK（）;
ADC_Val=（ADC_Val<
<
1）|adcdo;
adccs=1;
return（ADC_Val）;
voidIntToStr（uInt16t,uChar8*str,uChar8n）
uChar8a[5];
chari,j;
a[0]=（t/10000）%10;
//取得整数值到数组
a[1]=（t/1000）%10;
a[2]=（t/100）%10;
a[3]=（t/10）%10;
a[4]=（t/1）%10;
for（i=0;
5;
i++）//转成ASCII码
a[i]=a[i]+'
0'
a[i]=='
&
&
=3;
i++）;
//计算空格（0）数量
for（j=5-n;
j<
i;
j++）//填充空格
{*str='
'
str++;
}
for（;
i++）
{*str=a[i];
}//加入有效的数字
*str='
\0'
}
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………......
beep.h"
sbitbeep=P1^4;
voidBeepRing（void）
beep=0;
DelayMS（100）;
beep=1;
voidChar_To_Str（uChar8Data,uChar8*str）
uChar8a[4];
uChar8i,j;
a[0]=（Data/100）%10;
a[1]=（Data/10）%10;
a[2]=（Data/1）%10;
3;
for（j=0;
#include"
delay.h"
voidDelayUS（uChar8ValUS）//精确延时，18uS+（ValUS-1）*8us
ValUS>
0;
ValUS--）
{;
staticvoidDelay1MS（void）
uChar8i=2,j=199;
do
while（--j）;
while（--i）;
voidDelayMS（uInt16ValMS）
uInt16uiVal;
for（uiVal=0;
uiVal<
ValMS;
uiVal++）
Delay1MS（）;
DS18B20.h"
sbitDQ=P1^0;
voidSendDS18B20（uChar8SendDat）
i<
i++）
DQ=0;
_nop_（）;
_nop_（）;
//延时4us
if（（SendDat&
0x01）==0）
DQ=0;
else
DQ=1;
SendDat=SendDat>
>
1;
DelayUS（5）;
DQ=1;
uChar8Init_DS18B20（void）
DQ=0;
DelayUS（61）;
DQ=1;
DelayUS（8）;
100;
if（DQ）
break;
DelayUS（11）;
return0xff;
uChar8ReceiveDS18B20（void）
uChar8tmp=0;
tmp=tmp>
DelayUS
（1）;
tmp|=0x80;
return（tmp）;
uInt16ReadDS18B20（void）
union{
uInt16Data;
uChar8tmp[2];
}temp;
temp.tmp[1]=ReceiveDS18B20（）;
temp.tmp[0]=ReceiveDS18B20（）;
return（temp.Data）;
uInt16GetTemper（void）
uInt16Temper;
Init_DS18B20（）;
SendDS18B20（0xcc）;
SendDS18B20（0xbe）;
Temper=ReadDS18B20（）;
return（Temper）;
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
uInt16ms_Counter;
uChar8ucCounter;
uInt16key_l;
//按键低电平计数器
uChar8key_h;
//按键高电平计数器
uChar8key;
uChar8kpush;
bitUpdate_ADC_Flag=0;
voidISR_Ext0（void）interrupt0
voidISR_timer0（void）interrupt1
TH0=（65535-1000）/255;
TL0=（65535-1000）%255;
if（ms_Counter==PWM_duty）
Der2=0;
ms_Counter++;
if（ms_Counter==PWM_cycle）
ms_Counter=0;
if（PWM_duty）Der2=1;
voidISR_timer1（void）interrupt3
TH1=0xFB;
TL1=0x1E;
if（（P0&
0x0C）==0x0C）{
if（（key_l>
30）&
（key_l<
800）&
（key_h>
30））//释放按键，如果之前按键的时间＜1s，读出键值
{key=kpush;
if（（++key_h）>
200）key_h=0;
//记录高电平时间
key_l=0;
if（key>
0x80）key=0;
else
kpush=P0&
0x0C;
key_l++;
30））
{
key=kpush|0x80;
key_h=0;
key_l=0;
}
LED.h"
uChar8PWM_duty=50;
uChar8PWM_cycle=100;
#include"
//4*4矩阵式键盘扫描
uChar8Key_Scan（void）
uChar8code_h,code_l;
P3=0xF0;
if（（P3&
0xF0）!
=0xF0）
DelayMS
（1）;
if（（P3&
code_h=0xFE;
while（（P3&
0xF8）!
{
P3=code_h;
if（（P3&
{
code_l=（P3&
0xF0|0x0F）;
return（（~code_h）+（~code_l））;
}
elsecode_h=（code_h<
1）|0x01;
}
return（0）;
//4*4矩阵式键盘译码
uChar8Get_Key_Val（uChar8key_temp）
switch（key_temp）
case0x14:
return1;
case0x24:
return2;
case0x44:
return3;
case0x12:
return4;
case0x22:
return5;
case0x42:
return6;
case0x11:
return7;
case0x21:
return8;
case0x41:
return9;
default:
return0;
//按键处理函数
voidkey_Process（void）
switch（key）
case0x08:
//KB1键按下
if（PWM_duty==100）PWM_duty=100;
elsePWM_duty++;
break;
case0x88:
elseif（PWM_duty<
=90）PWM_duty=PWM_duty+10;
case0x04:
//KB2键按下
if（PWM_duty==0x00）PWM_duty=0x00;
elsePWM_duty--;
case0x84:
elseif（PWM_duty>
=10）PWM_duty=PWM_duty-10;
default:
break;
key=0x1C;
if（PWM_duty==0
升级会员 