技术干货 农用无人机作业规范及作业流程Word格式文档下载.docx

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农用无人机作业规程

1.机组配置人员3名，各尽其责，团结一致，确保作业安全顺利的进行。

2.全机组人员必须精神饱满，无疲劳，无思想情绪的状态进行安全飞行作业。

3.机组人员必须认真检查各项准备工作，确保设备无损失，人员无伤亡。

4.机组人员要熟练使用飞行设备的性能，判断出能否正常作业。

5.按照启动位置距离进行安全操作。

6.机组人员做好自身安全防护工作，佩戴安全帽、工作服，劝导围观人群保持安全距离。

7.起飞后观察飞机动力，机体是否出现、抖动、共振，判断能否完成安全飞行。

飞机起飞后随爬升高度的增加而增加控制人员距离的位置，确保机组人员的安全。

如：

飞机高度1米，飞机距离要有3米；

高度2米，飞机距离要有10米。

8.机组人员在执行作业任务时，做到每个架次认真检查机体每个部件是否能够正常工作。

9.每个架次必须做一次电池供电检测，按需要及时更换。

10.记录好飞行时间、喷洒面积、认真填写飞行记录。

11.补充药剂时必须确保在无农药接触的安全条件下进行，谨防农药中毒现象发生。

作业喷洒控制飞行位置，尽量选择在上风或侧风的位置飞行。

无人机农业飞防流程

一、飞防组织架构

1、飞控手

2、飞控手助理

3、安全师

二、接任务

1.确定出发时间

2.确定到达时间

3.核对派遣人员数量

4.查看目的地位置

5.预计执行任务时间（天）

6.预估需要使用的设备与工具

三、任务前准备

1.预定出发时间，行车路线，了解当地天气情况，确保飞控手不用面对太阳作业。

2.飞机经出库登记清点，检查测试无任何故障。

检查工具是否齐全以及是否有损坏（如有损坏及时更换）。

3.检查电池电量是否充足，测试飞机性能，如果飞机异常要及时进行分析，查找原因排除和解决故障。

4.装车时合理运用车内空间摆放、固定飞机、设备和工具，在运输途中认真做好防护工作，避免设备挤压、碰撞，造成损坏。

5.清点参与任务的人员是否到齐，并待命准备出发。

四、现场勘察

1.到达场地后观察地形，察看四周是否有起飞降落场地、行进路线、障碍物以及信号磁场干扰的可能，进行拉距测试检查，确保飞行环境无干扰。

2.测量场地面积，观察农作物的高度与密度。

3.视农作物的具体情况，选择是否需要起飞降落平台一类的辅助工具。

4.观察风向、风力，场地形状，大面积农作物应以从内到外的方式喷洒（以避免人员中毒）。

5.对收集到的场地情况制定出有利于作业的飞行喷洒计划，并确定好一个紧急降落点。

五、飞行前检查

1.检测发射机、接收机电池电压是否有足够的电量，以达到需要的工作时间。

2.检查整机的螺丝松紧度。

六、分工与责任

1.飞控手

熟悉场地,观察地形与农作物,与主控助理制定出适合于作业喷洒的方案（飞行速度、飞行方式、飞行线路、飞行高度）。

2.飞控手助理

配合并协助主控手的工作,飞行前的拉距测试以及飞行性能测试，（飞行过程中帮主控手观察周围的情况）填写飞行日志。

记录飞行架次、飞行时间、实时电量检测以及作业面积。

3.安全师

飞行前检查飞机各机械部件是否正常。

（若发现异常，及时向组长报告，详细说明并记录异常情况）填写检查日志。

七、作业中的注意事项

（一）飞行前

做好飞行前的准备工作。

避开周围障碍物、撤离围观人群，设定安全警界线。

工作人员以插旗的方式做出喷洒飞行范围的标记。

（二）飞行中

主控手:

应保证飞行安全，以及飞机姿态的平稳，高度一致、直线飞行，速度保持均匀。

在飞行过程中随时注意飞机性能，若发现异常，及时通知清场降落。

机械师:

在飞行中随时观察飞机的性能（若发现有或感觉飞机工作异常,马上通知主控手,及时清场降落）。

（三）作业完毕

1.清理现场、清点工具，检查设备物品的返回情况，清洗飞机，装车返回驻地，保证人员及设备安全。

2.结束任务返回基地，做入库交接程序。

清点设备器材的使用情况。

如有损坏需要更换或修复的部件及时处理，以备下次任务的顺利执行。

八、维护保养

1.每架飞机建立飞行档案，详细记录飞行任务执行情况。

2.对各个部分机械、电子、元件做详细时间记录，以及时检查更换。

九、操作规章

1.机组配置人员3名，各尽其责，团结一致，确保作业安全顺利的进行。

2.全机组人员必须精神饱满，无疲劳，无思想情绪的状态进行安全飞行作业。

3.机组人员必须认真检查各项准备工作，确保设备无损失，人员无伤亡。

4.机组人员要熟熟悉飞行设备的性能，判断出能否正常作业。

5.按照起飞位置距离进行安全操作。

6.机组人员做好自身安全防护工作，佩戴安全帽、工作服，劝导围观人群保持安全距离。

7.起飞后观察农用四旋翼飞行器动力，机体是否出现、抖动、共振，判断能否完成安全飞行。

农用四旋翼飞行器起飞后随爬升高度的增加而增加控制人员距离的位置，确保机组人员的安全。

飞机高度1米……飞机距离要有3米；

高度2米……飞机距离要有10米。

8.机组人员在执行作业任务时，做到每个架次认真检查机体每个部件是否能够正常工作。

9.每个架次必须做一次电池供电检测，按需要及时更换。

10.记录好飞行时间、喷洒面积、认真填写飞行记录。

11.补充药剂时必须确保在无农药接触的安全条件下进行，谨防农药中毒现象发生。

十、工作总结

对本次任务进行汇总，对当天遇到的问题进行分析，做出正确的判断；

提出合理化建议，完善操作方案，对好的方案进行借鉴。

十一、飞行范例

范例1：

范例2：

飞行喷洒作业时按纵向、横向直线、指定间距距离往返飞行喷洒作业。