ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别之欧阳美创编.docx

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ModBusRTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别之欧阳美创编

modbusRTU常见问题汇总

时间：

2021.01.01

创作：

欧阳美

2013年04月22日10:

57

注：

本资料由网络搜索，答案仅供参考（持续更新中）点击查看MODBUSRTU产品详情

1、ModBusRTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？

  ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。

   ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。

对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。

目前，Modbus有下列三种通信方式：

   1.以太网，对应的通信模式是MODBUSTCP。

   2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUSRTU或MODBUSASCII。

   3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是ModbusPLUS。

2、关于MODBUSRTU通讯协议的提问？

   modbus主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。

其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验，

3、modbus、rtu、modbusrtu分别是什么？

   modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购

   而modbus分为两种协议：

即串口协议（modbusrtu）和网口协议（modbustcp）协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC具体的帧格式如下

modbusRTU 地址域功能码数据差错校验

modbusTCP 目的地址协议id长度单元号功能码数据

简单的说tcp是由RTU加工而来的

而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内

是工控行业对监控设备的简称。

4、关于modbus_RTU协议主机发送的命令的一些问题

•01读保持线圈状态（Readcoilstatus）

•02读输入线圈状态（Readinputstatus）

•03读保持寄存器（Readholdingregister）

•04读输入寄存器（Readinputregister）

•05写单个线圈（Forcesinglecoil）

•06写单个寄存器（Presetsingleregister）

•15写多个线圈（Forcemultiplecoils）

•16写多个寄存器（Presetmultipleregisters）

这些都是什么意思

答：

01读取逻辑线圈组状态

02读取离散量线圈组状态

03读取一个或多个保持寄存器的二进制值

04读取一个或多个输入寄存器的二进制值

05改变逻辑线圈状态

06改变单个寄存器的二进制值

15改变多个寄存器的二进制值

16指定多个操持寄存器的二进制值

5、OPC转modbusRTU方式我现在有一个OPC服务器，里面很多tag，tag是AB里出来的，怎么将tag连到modbus？

   Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通讯协议，这个是各厂商的硬件属性一样．只是现在计算机组态软件都支持很多种协议的PLC．你理解反了．

   Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link这些协议，是一种通讯协议，一般不需要你去编程，就好象你使用计算机，你不需要编写IP协议一样，只是要遵循它． 

   遵循的意思就是，你必须按照该厂家所支持的协议在PLC或者DCS硬件组态的时候按照该通讯协议设置硬件．其实这个很简单．这里简单指的是，你学编程，重点是编写执行控制的动作的程序，硬件通讯协议不需要你自己动手写。

6、什么是modbusrtumaster？

就是选RTU模式，因为MODBUS分为ASCII模式和RTU模式，MASER就是设置为主站，一般为PLC端，变频器设为从站，还要注意主站和从站地址的设置。

7、Modbusrtu为什么没有开始和结束标记？

 由于Modbusrtu帧的每个字节是16进制数，数值范围在00~FF，若像ModbusASCII那样用02、03表示开始和结束标记，则与数值2、3发生冲突，无法判断其是标记还是数值，无法数据解包。

8、modbustcp到rtu的转换？

请仔细查看帧格式，

modbusRTU 地址域功能码数据差错校验

modbusTCP 目的地址协议id长度单元号功能码数据

写一个TCP转RTU的程序放到设备里做modbus网桥即可

9、MODBUSRTU通讯线被烧？

  用万用表量一下出来的通讯线，电压不超过5V应该没问题，一般不会烧东西，接的时候区分正和负。

很多产品B是正，量一下看看。

10、触摸屏modbusrtu怎么设置？

  一般是通过宏指令自己编程实现，当然也有支持RTU的，在通讯类型菜单

11、MODBUSRTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数？

浮点数保存的字节格式如下：

地址    +0            +1          +2          +3

内容  SEEEEEEE EMMMMMMM  MMMMMMMM  MMMMMMMM

这里

S代表符号位，1是负，0是正

E偏移127的幂，二进制阶码=（EEEEEEEE）-127。

M24位的尾数保存在23位中，只存储23位，最高位固定为1。

此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数，提高了精度。

零是一个特定值，幂是0尾数也是0。

浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC1480000保存在存储区中，这个值如下：

地址+0  +1  +2  +3

内容0xC1 0x48 0x00 0x00

浮点数和十六进制等效保存值之间的转换相当简单。

下面的例子说明上面的值-12.5如何转换。

浮点保存值不是一个直接的格式，要转换为一个浮点数，位必须按上面的浮点数保存格式表

所列的那样分开，例如：

地址   +0     +1      +2      +3

格式 SEEEEEEE  EMMMMMMM  MMMMMMMM  MMMMMMMM

二进制 11000001  01001000   00000000   00000000

十六进制 C1     48      00      00

从这个例子可以得到下面的信息：

 符号位是1表示一个负数 幂是二进制10000010或十进制130，130减去127是3，就是实际的幂。

 尾数是后面的二进制数10010000000000000000000

在尾数的左边有一个省略的小数点和1,这个1在浮点数的保存中经常省略,加上一个1和小数点到尾数的开头,得到尾数值如下:

1.10010000000000000000000

接着,根据指数调整尾数.一个负的指数向左移动小数点.一个正的指数向右移动小数点.因为指数是3,尾数调整如下:

1100.10000000000000000000

结果是一个二进制浮点数，小数点左边的二进制数代表所处位置的2的幂，例如：

1100表示（1*2^3）+（1*2^2）+（0*2^1）+（0*2^0）=12。

小数点的右边也代表所处位置的2的幂，只是幂是负的。

例如：

.100...表示（1*2^（-1））+（0*2^（-2））+（0*2^（-2））...=0.5。

这些值的和是12.5。

因为设置的符号位表示这数是负的，因此十六进制值0xC1480000表示-12.5。

12、RS-485的设备，遵守MODBUS-RTU协议。

怎样用的电脑读取信息？

  用电脑的串口，接个485转换器，接到设备的485接口，再找个串口软件，根据设备资料上的寄存器地址发送modbus报文，modbus报文通过串口软件发送啊，报文格式：

010300000001840A读寄存器命令。

13、vbmodbus给modScan32rtu发送数据应该怎么写？

  确定两个软件哪个是主，哪个是从。

然后再确定通讯协议是RTU、ASCII还是TCP。

如果是TCP，就用socket控件。

RTU\ASCII就用COM控件。

然后给对应的口按照协议收发数并解析就可以了。

14、ModBusRTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？

modbus协议包括了MODBUSRTU

15、modbusrtu通讯协议如何判断超时？

  设置一个标志量用来表示是否超时;再用一个定时器,定时时长为发送3.5个字符的时间（当然为了保险时间可以长一些）;在定时器中置超时标志;在串口中断中每收到一个字节时定时器清零;主程序中根据超时标志做相应处理。

16、如何理解MODBUS协议RTU模式中的1.5和3.5字符间隔？

  发送两帧数据之间要有一定的时间间隔，以保证接收方UART能够区分。

这个时间间隔在MODBUSRTU模式中要求是1.5和3.5字符间隔，也即是传输1.5和3.5个字符的时间，它与设置的通信参数有关，计算为：

若串口通信参数设置为（注：

开始位固定为1）：

数据位8，奇偶校验位1，停止位1，波特率9600bps，

则传输一个字符（即1个字节）的时间为：

（1+8+1+1）/9600=0.00114583s=1.1454583ms

1.5字符间隔=1.5x1.1454583ms=1.71818745ms

3.5字符间隔=3.5x1.1454583ms=4.00910405ms

17、MODBUSRTU测试软件？

推荐：

modscan32 

18、MODBUS　RTU协议，上位机与仪表通信，读写数据都正确，为什么仪表掉电，写入的参数又丢失了？

怎么保存？

两种可能：

如果在仪表上设置参数掉电后都保存不了的话，基本可以确定是仪表问题；

有些仪表写入参数后还需要向固定的寄存器写入确认参数，为了保证写入参数真确，需要检查仪表通信部分说明书。

MODBUS结论总结

2012年04月20日10:

22

  Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。

支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。

   Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。

协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。

标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以   发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

  Modbus协议需要对数据进行校验，另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。

因此，Modbus协议的可靠性较好。

ASCII协议和RTU协议进行的比较：

协议

开始标记

结束标记

校验

传输效率

程序处理

ASCII

:

（冒号）

CR,LF

LRC

低

直观，简单，易调试

RTU

无

无

CRC

高

不直观，稍复杂

  LRC校验:

LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。

LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。

LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。

它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。

  CRC校验：

CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。

它由传输设备计算后加入到消息中。

接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。

  1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）：

计算机发送命令：

[设备地址][命令号01][起始寄存器地址高8位][低8位][读取的寄存器数高8位][低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位] 

例：

[10][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高] 

意义如下：

<1>设备地址：

在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。

例子中为想和16号（十进制的16是十六进制的10）通讯。

 <2>命令号01：

读取数字量的命令号固定为01。

<3>起始地址高8位、低8位：

表示想读取的开关量的起始地址（起始地址为0）。

比如例子中的起始地址为19。

<4>寄存器数高8位、低8位：

表示从起始地址开始读多少个开关量。

例子中为37个开关量。

<5>CRC校验：

是从开头一直校验到此之前。

在此协议的最后再作介绍。

此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。

 设备响应：

[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：

[10][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]意义如下：

<1>设备地址和命令号和上面的相同。

<2>返回的字节个数：

表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。

<3>数据1...n：

由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。

比如例子中，表示20号（索引号为19）开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。

<4>CRC校验同上。

2、读只可读数字量寄存器（输入状态）：

 和读取线圈状态类似，只是第二个字节的命令号不再是1而是2。

 3、写数字量（线圈状态）：

计算机发送命令：

[设备地址] [命令号05] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例：

[10][05][00][AC][FF][00][CRC低][CRC高] 意义如下：

<1>设备地址和上面的相同。

<2>命令号:

写数字量的命令号固定为05。

<3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：

表明了需要下置的开关的地址。

<4>下置的数据高8位，低8位：

表明需要下置的开关量的状态。

例子中为把该开关闭合。

注意，此处只可以是[FF][00]表示闭合[00][00]表示断开，其他数值非法。

<5>注意此命令一条只能下置一个开关量的状态。

 设备响应：

如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。

4、读可读写模拟量寄存器（保持寄存器）：

计算机发送命令：

[设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例：

[10][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高] 意义如下：

<1>设备地址和上面的相同。

<2>命令号:

读模拟量的命令号固定为03。

<3>起始地址高8位、低8位：

表示想读取的模拟量的起始地址（起始地址为0）。

比如例子中的起始地址为107。

<4>寄存器数高8位、低8位：

表示从起始地址开始读多少个模拟量。

例子中为3个模拟量。

注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。

设备响应：

[设备地址] [命令号03] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例：

[10][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高] 意义如下：

<1>设备地址和命令号和上面的相同。

<2>返回的字节个数：

表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。

例子中返回了3个模拟量的数据，因为一个模拟量需要2个字节所以共6个字节。

<3>数据1...n：

其中[数据1][数据2]分别是第1个模拟量的高8位和低8位，[数据3][数据4]是第2个模拟量的高8位和低8位，以此类推。

例子中返回的值分别是555，0，100。

<4>CRC校验同上。

5、读只可读模拟量寄存器（输入寄存器）：

 和读取保存寄存器类似，只是第二个字节的命令号不再是2而是4。

6、写单个模拟量寄存器（保持寄存器）：

 计算机发送命令：

[设备地址] [命令号06] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例：

[10][06][00][01][00][03][CRC低][CRC高] 意义如下：

<1>设备地址和上面的相同。

<2>命令号:

写模拟量的命令号固定为06。

<3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：

表明了需要下置的模拟量寄存器的地址。

<4>下置的数据高8位，低8位：

表明需要下置的模拟量数据。

比如例子中就把1号寄存器的值设为3。

<5>注意此命令一条只能下置一个模拟量的状态。

 设备响应：

如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。

modbus通讯协议与R485通讯协议的区别？

可以通用吗？

strura 3级 被浏览269次  2013.07.12

检举

LongTech

采纳率：

54% 4级 2013.07.13

RS485是接线口modbus是协议。

他是建立在RS485是接线口的基础上进行通讯的。

所以modbus离不开485，485也离不开MODBUS前半部分说的基本正确，（RS485是接线口）与（485也离不开MODBUS）回答错误RS485不不完全是接线口，它是一种电气标准，包含机械特性，电气特性等特点，可以找一些通信书籍看看，描述有很多特点；485也离不开MODBUS，理解也狭隘了，用485通信的规约很多，modbus只是其中比较常用的有一种规约，如IEC103，CDT等全是RS485通信方式，还有一点modbus不完全在RS485通信方式，还有TCP方式，modbusplus有详细介绍，很简单

Modbus通讯协议通讯格式及模式区别的疑问

lnn0032 3级 被浏览20次  2013.11.21

检举

资料上都是说：

“ASCII模式：

一个信息中的每8位字节作为2个ASCII字符传输的，这种模式的主要优点是允许字符之间的时间间隔长达IS，也不会出现错误。

RTU模式：

，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，该模式的主要优点是在相同波特率下其传输的字符的密度高于ASCII模式，每个信息必须连续传输。

“能否各据一个实例。

另外，两种模式传输的一个字节的格式：

“1起始位，7位数据，，奇/偶校验时1位；无奇偶校验时0位，（LRC）1位，带校验1停止位；无校验2止位”总长度超过了一个字节8位的长度，是不是数据位是软件给定，其他是在传输中由硬件根据设定自动产生。

QQ124914603

采纳率：

51% 4级 2013.11.21

回答第一个问题：

ASCII协议的起始和结束有固定字符表示，比如收到"：

"就认为报文开始，收到回车就认为报文结束。

其报文均为ASCII码可见字符，因此较16进制字节使用效率较低。

RTU协议使用数据传输的间隔表示数据的起始和结束，报文前有大于3.5个字节的空闲那么认为报文开始，报文后有3.5以上个字节的间隔就认为报文结束。

第二个问题：

一个字节8位的长度指的是数据存储占用的寄存器空间，而问题中提到的传输格式中单个字节加起始位、校验位、停止位后长度大于8，这个和一个字节8个位没有冲突。

串行通信为了确保数据传输的准确性、完整性，在每发送一个字节有效数据的时候前后加上了起始位、校验位、停止位。

也就是说为了有效准确的传输一个8位数据，在通信链路中实际传输了11个位

关于MODBUSRTU通讯协议的提问

 5

我想用VB编写一个关于具有MODBUSRTU通讯协议的温控表的软件，但是我对MODBUSRTU通讯协议从未涉及，希望能够提供关于MODBUSRTU通讯协议的一些具体的内容，以及结合相应的VB程序给与具体的讲解。

我在网上也能搜到一些关于MODBUSRTU的介绍和VB程序代码，但是依照我现在的能力无法正确解读其内容的实质，希望各位能给与帮助，我需要的是详尽和细致的内容。

满意答案

傅晓华 3级 2009-02-21

modbus桢结构：

地址功能码开始地址数据长度CRC检验码像你这种应该是使用功能3例如要问RTU（地址是0x01，要问得数据在0x02上，长度是一个字）就准备一个数组MESSAGE[255],从MESSAGE[0]开始赋值&H01，&H03，&H00，&H02，&H00，&H01，&Hxx，&Hxx，（最后两个是CRC校验码，我没算）这样得一串数据叫一帧（MODBUS就是主问一帧从回一帧来运行的），接着就是打开MSCOMM，用个循环把数组按顺序放到输出缓冲发送就好了，接着就是读接受缓冲，分析数据了，回来的应该是&H01，&H03，&H01，&Hxx，&Hxx，&Hxx，&Hxx,（地址，功能码，长度，数据，CRC校验）CRC校验完成后你就可以提取中间得数据部分了，大概过程就是这样，最近一直在自己搞PIC单片机，通讯就是用得MODBUS。

要学MODBUS最好就是下个MOSBUS得测试软件，有好多的

时间：

2021.01.01

创作：

欧阳美