PLSY指令的应用详解之欧阳科创编Word下载.docx

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LDM0

PLSYD0D10Y1

当M0闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数；

在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数；

PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）；

在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）；

在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出；

相关标志位与寄存器：

M8029：

脉冲发完后，M8029闭合。

当M0断开后，M8029自动断开。

M8147：

Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；

M8148：

Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；

D8140：

记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器

D8142：

记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器

D8136：

记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器

注意:

PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！

你好！

我给你几个要点：

1，你要知道步进马达的工作原理。

控制方式是脉冲控制，而不是电平控制；

控制信号一般为低电平信号，而不是高电平；

度量单位，也就是如何衡量步进马达行走的距离---步进角，就是一个脉冲马达转动的角度。

步进马达的步进角一般为1.8°

。

0.9°

，0.72°

，0.36°

，0.0288°

，等等。

步进角越小，则步进马达的控制精度越高。

我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。

比如说，步进角0.72°

，马达旋转一周需要的脉冲数为360/0.72=500脉冲，也就是对步进马达驱动器发出500个脉冲信号，马达才旋转一周。

所以，根据以上步进马达的工作原理，你需要选择合适的PLC。

你用FX2N的PLC，需要制定为MT晶体管型，MR为继电器型，不可以发高速脉冲，所以必须用MT型。

2，至于接线图，你要知道FX2N的PLC最多发两路脉冲，脉冲口为Y0和Y1，频率为20KHZ。

根据步进电机需要的角度和速度，K也可以是寄存器D，把K值传到D就可以了，比如用人机界面的时候，就是在触摸屏上改变D值的

三菱或者西门子PLC将计数器的数据传送给数据寄存器的梯形图怎样画三菱：

MOVC0D0

用三菱的PLC控制步进电机，如何实现步进电机慢速旋转，当碰到接近开关时，步进电机快速后退到起始点。

第七章步进电机

一、步进电机的概述

⏹1、定义

⏹步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

⏹特点

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。

使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

⏹虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。

它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

⏹因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

二、步进控制系统的组成

1、主要由以下三部分组成

1）、控制器（plcmcu定位控制模块）

2）、步进驱动器

3）、步进电机和工作台

⏹外观图

⏹2、硬件接线步进电机、步进驱动器和plc间的硬件接线

三、步进电机工作原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下，点击的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数.

脉冲数越多，电机转动的角度越大；

脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则点击的力矩迅速减小，电机不转。

分类方式

具体类型

按力矩产生的原理

反应式：

转子无绕组，由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行

激磁式：

定、转子均有激磁绕组（或转子用永久磁钢），由电磁力矩实现步进运行。

按输出力矩大小

伺服式：

输出力矩在百分之几至十分之几（N.m），只能驱动较小的负载，要与液压扭矩放大器配用，才能驱动机床工作台等较大的负载。

功率式：

输出力矩在5~50（N.m）以上，可以直接驱动机床工作台等较大的负载。

按定子数

1）单定子式2）双定子式3）三定子式4）多定子式

按各种绕组分布

1.径向分布式：

电机各相按圆周依次排列

2.轴向分布式：

电机各相按轴向依次排列

⏹步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。

⏹当某相定子励磁后，它吸引转子，转子的齿与该相定子磁极上的齿对齐，转子转动一个角度，换一相得电时，转子又转动一个角度。

如此每相不停地轮流通电，转子不停地转动。

⏹上述控制方式三相单三拍，得电顺序是ABCA,电机逆时针转动

⏹上述控制方式三相单三拍，得电顺序是ACBA,电机顺时针转动

⏹所以电机运行的方向和通电的相序有关，改变通电的相序，电机的运行方向也就改变。

⏹1:

上述介绍的是三相单三拍的工作过程，除此之外还有三相双三拍，三相六拍等工作方式。

双相双三拍得电方式同事两相绕组通电：

如ABBCCAAB…

三相六拍的控制方式是：

AABBBCCCAA……

⏹2:

电机的转速和相序切换的频率有关，切换得越快，电机转动的越快。

电机转动的方向和相序有关。

⏹3:

电机每拍转动的角度，称步距角，步距角和电机的结构有关。

其中m=定子绕组的相数，z=转子齿数，k为通电方式，当是m相m拍时，k=1；

当是m相2m拍时，k=2.如上例中，m=3，z=4，k=1.

=360°

/（3x4x1）=30°

四、步进驱动器原理

⏹从步进电机的转出原理可以得出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。

步进驱动器接受外部的信号是方向信号DIR脉冲信号CP。

另外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号FREE.

环型分配器的功能：

环型分配器的功能是把外部cp段送进的脉冲进行分配，给功率放大器，功率放大器相应相得晶体管导通，步进电机的线圈得电。

五、步进驱动器有关细分的设置

⏹什么叫细分？

为了提高步进电动机的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。

⏹比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角1.8°

，那么设成5细分后，步距角就是0.36°

也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。

⏹步进驱动脉冲的频率和输出转矩的关系

⏹当输出频率超过步进电机的最高频率的时候，输出转矩会急速下降。

⏹步进驱动器细分的设置方法

六、应用案例分析

⏹例一：

控制步进电机转动规定的角度

利用plc作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。

现有步进电机，步距角是1.8°

要求设置4细分，电机的额定电流是2.2安

控制要求：

1）利用plc控制步进电机顺时针转2周，停5s，逆时针转1周，停2s，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。

2）要求用静态电流半流控制步进电机。

3）按下脱机按钮，电机的轴松开。

⏹解题过程：

1）硬件接线

⏹2）I/O定义：

⏹x0启动，x1停止，x2脱机；

y0脉冲输出，y1控制方向，y2脱机控制

3）设置细分和电流（DIP）通过上表可设置：

⏹4）编写控制程序:

分析：

在没有设置细分时，步距角是1.8°

，也就是200脉冲/转。

设置成4细分后，则是800脉冲/转。

●控制程序可以用步进指令编写，用plsy指令产生脉冲，脉冲用y0输出，y1控制方向

●画出状态功能图

编写梯形图：

丢步的两个原因：

1：

负载过高2：

驱动频率过高

所以在设置脉冲值的时候，不应给太高的值。

状态功能图

例二：

在某系统中，要求对某种成圈的线材按固定裁开，裁剪的长度可以通过数字开关设置（0~99mm），切刀的时间是1s。

试设计这一系统。

滚轴的周长是50mm。

解题过程：

⏹1）步进电机的选择。

步进电机的选择主要考虑两方面：

一是：

电机的功率。

要求能拖动负载，在本系统中，要把成圈的线材拖动，决定于电机的工作电流，工作电流越大，功率就越大。

二是：

要选电机的步距角。

但是如果选择带细分功能的驱动器，步距角就没有多大的意义，因为通过细分可以改变步距角。

所以主要考虑的是电机的功率。

我们选择两相步进电机，步距角是1.8°

，设置为5细分，所以电机旋转一周1000个脉冲，每个脉冲0.05mm。

⏹2）plc的选择

⏹我们可以选择fx1n或fx2系列的plc，但必须是晶体管式.

我们选择fx2n系列的plc根据系统接线，y0输出脉冲，y1控制方向，y3脱机信号，y4切刀信号。

数字开关接在x0~x7。

启动按钮是x10，停止按钮是x11，脱机按钮式x12。

⏹

3）plc控制程序设计4）编写梯形图