DO82+OL82镜头初始化调试手册Word文档格式.docx
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1.CCD相机OL822.DO82控制器3.VA5538三维调整架
4.FS4201光源5.OL82相机线6.校正板
二、DO82操作界面说明
2.1DO82控制器操作面板按键意义
图标
按键名称
按键功能意义
状态提示键
左上脚灯亮起，提示当前控制器运行状态。
故障警示键
整键亮红灯，提示当前控制器存在故障。
功能按键
仅在DO82设定界面有效。
左、右电眼键
脚灯亮黄灯或红灯，指示电眼极限或者故障。
仅在生产操作界面有效。
向上、向下键
用于调整参数或驱动电机，并且显示马达到极限信号。
向左、向右键
用于调整DO82参数或者切换操作界面
返回键
用于返回上一菜单或者界面。
确认键
用于确认选择或设定。
目录键
用于DO82操作界面与设置界面的切换。
自动键
仅在操作界面有效，设定和显示当前纠偏自动状态。
回中键
仅在操作界面有效，设定和显示当前纠偏对中状态。
手动键
仅在操作界面有效，设定和显示当前纠偏手动状态。
注：
DO82控制器启动时所有按键指示灯均会闪烁一次。
2.2DO82控制器操作界面
DO8201控制器分为操作界面和设置界面两部分。
在DO82操作界面，无法修改OL82相机的参数设定，仅能查看OL82相机运行信息及操作纠偏动作。
此时仅向左键或者向右键有效，其他按键均被锁定。
在DO82设置界面，可以修改OL82相机的参数设定及OL82相机的初始化校正。
2.2.1DO82控制器的显示界面，
对于DO82控制器的操作菜单为循环显示模式，目前共有13个显示界面。
2.2.2DO82控制器操作界面意义
操作界面
界面名称
界面内容说明
X#相机波形
显示界面。
1.显示X#相机的CCD波形及硬件状态。
2.显示X#相机的检测边。
3.显示X#相机的使用或未使用。
‘disabled’是指当前#X相机没有使用或者硬件不存在。
1#相机与2#相机CCD波形
显示界面
1.显示双相机的CCD波形及硬件状态。
2.显示双相机的检测边。
3.显示双相机的使用或未使用。
‘disabled’是指当前#1相机没有使用或者硬件不存在。
X#相机X#检测边显示界面。
1.显示X相机的检测边的序号。
2.显示X相机检测边的当前位置值。
3.显示X相机检测边的焦距值。
4.显示X相机检测边的CAN地址。
宽度显示界面
1.显示当前材料的宽度。
2.显示宽度监视信息。
3.Width1和Width2显示1#相机的宽度值。
4.Width3和Width4显示2#相机的宽度值。
X#相机曝光显示界面
1.FixedExp显示当前X#相机曝光时间。
2.AutoExp—显示曝光状态，手动/自动曝光。
3.Setgreylevel—显示最大灰阶阈值。
4.NthScan—显示相机数据的发送频率。
纠偏状态显示界面
1.GuidePos—显示纠偏目标位置。
2.WebPos—显示材料当前位置。
3.WebOffs—显示当前偏移量。
4.Messages—显示纠偏工作状态。
5.GroupX–显示当前纠偏的CAN群组号。
纠偏应用程序显示界面
1.MLP--显示DO82系统的软件版本。
2.CycleTime—程序运行周期。
3.RunTime—显示软件运行时间。
4.Dongle状态及其等级。
根据DO82控制器基础软件的不同，DO82控制器的操作界面也不同。
2.3、DO82设置界面介绍
2.3.1DO82设置界面
通过“目录键”，切换到DO82的设置界面,系统目录显示如下：
2.3.2系统菜单目录意义：
菜单名称
参数名称
参数意义
BaseConfiguration
Addresses
Ethernet
设定DO82以太网地址
ConnectedCameras
检查/设定相机连接状态
SetupCamera1
Exposure
相机1曝光度设定界面
Mech.Adjust
相机1机械调整界面
Focus
相机1焦距值设定界面
WhiteBalance
相机1白平衡界面
SearchReg.W.B
相机1检查相机检测范围（当前功能无效）
Calibration
Cutout
相机1标准模板校正界面
Linear
相机1模板校正界面
Offset
Assistant
相机1中心快速导正中心标定
Manual
相机1中心手动导正中心标定
SetupCamera2
相机2曝光度设定界面
相机2机械调整界面
相机2焦距值设定界面
相机2白平衡界面界面
相机2检查相机检测范围（当前功能无效）
相机2标准模板校正界面
相机2模板校正界面
相机2自动导正中心标定
相机2手动导正中心标定
EageConfiguration
Cam1EdgeDefs
相机1边缘配置界面
Cam2EdgeDefs
相机2边缘配置界面
CanEdges
相机的CAN网络地设定
Widths
Width1（Cam1）
宽度显示1设定界面
Tolerance1
宽度显示1监视功能
Width2（Cam1）
宽度显示2设定界面
Tolerance2
宽度显示2监视功能
Width3（Cam2）
宽度显示3设定界面
Tolerance3
宽度显示3监视功能
Width4（Cam2）
宽度显示4设定界面
Tolerance4
宽度显示4监视功能
Inc.Encoders
Encoder1
增量编码器1设定界面
Encoder2
增量编码器2设定界面
Webguider
Webguider1
1号纠偏测试界面
Webguider2
2号纠偏测试界面
Administration
Info
DO82软件版本
Description
DO82系统说明
User
Login
用户登录界面
ChangePwd.
Backup
DO82备份界面
Upgrade
DO82软件升级界面
Diagnostic
DO82系统测试界面
三、OL82相机安装注意事项
3.1OL82相机及光源安装方式
3.1.1我们建议安装成以下三种方式：
图一相机及光源安装方式
3.2.1.对于单相机的安装，请参照图二：
图二单相机安装示意图
3.2.2.对于双相机安装，请参照图三：
图三双相机安装示意图
无论是单相机还是双相机，安装时都要注意：
1要保证沿设备运行方向看，CCD相机的电眼线接头在左侧；
2电眼中心基本与设备中心重合。
3相机扫描方向（光源）与材料运行方向垂直。
3.3OL82CCD相机安装高度示意图
图四OL82相机安装高度示意图
上图中：
AB表示材料宽度
A表示最大来料偏差
B表示安全距离
M表示相机在材料运行平面上的最大测量范围
D表示材料运行平面到光源表面的距离
X表示材料运行平面到相机的距离
L表示光源最小有效长度
注意：
在测量材料运行平面到相机的距离时，相机处的测量线如下图所示：
图五OL82相机处的测量线
在估算材料运行平面到相机的距离时请参照下图：
OL8250相机安装高度图表：
OL8220相机安装高度图表
四、OL82相机CCD波形调整方法
4.1DO82面板相机CCD波形查看
通过RT4072面板，查看OL82相机的CCD波形，并通过调整三维调整架来得到一个类似圆弧状的CCD波形。
当调整完OL82相机的CCD波形，在相机视野范围内（材料运行位置中心位置）放上校正模板，来校正初始化相机。
4.2DO82控制器设置界面登录
当DO82控制器断电重启后，DO82设置界面将被锁定。
只能重新登陆DO82控制器，输入正确密码后方能进入。
用户登录路径为：
“目录键”->
Administration－＞User－＞Login.
Step1按“目录键“，进入设置界面。
按“向上/向下键”。
Step2按照登录路径，进入登录界面。
按“向上/向下键”，选择“Newlevel”,
后按“确认键”。
Step3在下拉菜单中选择“Admin”,按按“确认键”
Step4,输入五位数字密码后，按“F4”（Login）,登录。
Step5按“返回键”，返回系统编辑界面。
DO82控制器设置界面将被解除锁定状态。
4.3确认开启相机
设定路径：
Baseconfiguration－＞ConnectedCameras.
如果使用单相机，必须选择CAM1;
使用双相机，必须选择CAM1和CAM2;
4.4预设定相机的曝光度及焦距
为了得到更清晰更精确的材料位置检测，必须将焦距的锐度调到最直，用光圈控制相机获取光线的强弱，以便得到合适的曝光度。
预调整的方法请参考：
焦距预设值为：
11
光圈预设值为：
2.5
4.5通过VA5538三维调整架调整OL82相机CCD波形
4.5.1VA5538三维调整架角度调试示意图
4.5.2VA5538三维调整架垂直轴向角度
通过调整相机的垂直轴向角度，使CCD相机芯片与材料平行。
Step1松开4个紧固螺丝A。
Step2调整微调螺丝B。
Step3锁紧紧固螺丝A。
4.5.3
VA5538三维调整架水平轴向角度
通过调整相机的水平轴向角度，使相机正对光源。
Step1松开4个紧固螺丝D.
Step2粗略调整相机的倾斜角度
Step3锁紧紧固螺丝D
Step4松开1个紧固螺丝C
Step5调整微调螺丝G
Step6锁紧紧固螺丝C
4.5.4VA5538三维调整架纵轴角度
通过调整相机的纵轴角度，使相机扫描平面与机械中心垂直。
Step1松开3个紧固螺丝E.
Step2调整微调螺丝F
Step3锁紧紧固螺丝E.
4.6VA5538三维调整架快速调整步骤
Step1.松开E处三个紧固螺丝，用4号内六角调整F微调螺丝，使相机扫描线与光源相交。
后锁紧E紧固螺丝。
Step2.松开E4个紧固螺丝，粗调相机水平轴向角度，使相机检测线与光源（设备）中心基本对正。
锁紧E螺丝。
Step3.松开C紧固螺丝，微调G微调螺丝，使相机检测线与光源（设备）中心基本对正，之后锁紧C螺丝。
Step4.松开C,调整D螺丝，将相机的波形展开，并使相机检测线与光源中心重合（保证相机检测线与材料运行面垂直），之后锁紧C螺丝。
OL82相机的CCD波形机械调整完成。
五、OL82相机初始化校正步骤
DO82显示界面
具体操作说明
5.1DO82设置界面登陆
登陆路径：
“目录键”－＞Administration－＞User－＞Login.
Step1.按“目录键”，进入设置界面，按“向上键或向下键”。
Step2.按照登录路径，进入系统登录界面。
按“向上键或向下键”，选择“Newlevel”,后按“确认键”。
Step3.在下拉菜单中选择“Admin”，按“确认键”
Step4.输入五位数字密码后，按“F4键”（Login）,登录。
Step5.按“返回键”，返回系统编辑界面。
5.2OL82相机选择设定
设置路径：
Baseconfiguration－＞ConnectedCameras.
如果使用单镜头，必须选择CAM1;
使用双镜头，必须选择CAM1和CAM2;
5.3OL82相机曝光度
设定
SetupCamX－＞Exposure
放上校正板后的CCD波形：
曝光过度图例：
DO82显示屏上的CCD波形显示当前相机视野内所能接受到的光强。
可以调整光圈大小及曝光时间，改变相机摄取光强。
Step1.取下相机防护镜，微调光圈大小。
调整时如果发现CCD波形两边不对称，这时需要微调相机“轴向角度B”,使CCD波形基本对称。
Step2.在“Autoexp.”选择手动曝光模式还是自动曝光模式。
打钩为自动模式。
在手动曝光模式下调整。
Step3.在“Exp.time”曝光时间内设定曝光时间，可调为4ms。
Step4.如果CCD波形高度过低，可以适当的调高曝光时间，再进步调小光圈。
5.4放置校正模板
要求1：
相机中心须对着校正板的遮挡区。
要求2：
相机的左右检测极限须对着校正板的遮挡区，如需要的话可以加遮盖物遮挡。
要求3：
校正板要沿相机中心两边对称分布，且柱状波形最少为4个。
要求4：
将模板放置在材料运行面。
5.5OL82相机的机械微调
SetupCamX－＞Mech.Adjust.
OL82相机的机械微调主要是确认微调VA调整架的垂直轴向角度。
调整要求：
要求柱状波形12与柱状波形34的宽度值相等，B处偏差值为0，且状态为OK。
Step1.按“F3、Prep.”开始初始调整。
Step2.根据B处的状态提示调整校正板或者相机垂直角度,直到系统提示“OK”。
B处的状态提示，如下：
--“moveright”:
将模板向右调整。
--“moveleft”:
将模板向左调整。
--“turnCW”:
在“轴向角度，沿顺时针方向调整“轴向角度”的微调螺丝，
--“turnCWW”:
在“轴向角度，沿逆时针方向调整“轴向角度”的微调螺丝。
例如：
松开四个固定螺丝A，按照状态提示，调整B螺丝，后锁紧A螺丝。
--OK.CCD波形调整正常。
Step3.当系统状态显示“OK”
Step4.按“F4（Fin.）”,退出相机芯片的平行度调整。
5.6OL82相机的焦距
优化
SetupCamX－＞Focus.
Step1.打开DO82控制器的焦距调整界面。
Step2.旋转焦距，沿逆时针方向将焦距调整环调到最小，停止。
Step3.按一下“F4（Rest）键”。
Step4.沿顺时针慢慢调整焦距环，直到最大（无法调整为止）。
此时在“Max．”处显示最大的焦距值。
Step5.慢慢调整焦距环，直到“Now”焦距值接近“Max”焦距值。
Step6.锁定焦距环，装回保护罩。
5.7OL82相机的白平衡校正
SetupCamX－＞WhiteBalance.
将校正板拿离相机检测视野。
执行白平衡时，相机与光源之间不能有遮挡。
如有遮挡，则在执行完白平衡后自动屏蔽掉遮挡区域！
Step1.打开白平衡界面。
Step2.按“F3（Clear）”一下,即清除之前的白平衡数据。
Step3.按“F4（Bal.）”一下，执行相机白平衡，完成后，CCD波形趋向直线。
“Mode”设定波形显示的状态。
“Corr.”为白平衡后的波形,Raw为实际波形。
5.8OL82相机的宽度
校正
5.8.1使用Cutout标准校正板校正。
SetupCAMX－＞Calibrate->
Cutout.
如现场没有E+L-Cutout校正板，可选择一模板进行校正，校正方法见：
5.8.2DO82模板校正
Step1.设定检测平面处在校正板的上边缘还是下边缘。
“Layer”：
LOWorUP，默认为Low。
如材料边缘厚度超过2mm，需选择“UP”；
如材料边缘厚度低于2mm,需选择“Low”。
Step2.设定Cutout校正板的孔距。
“CutW.”：
根据校正板的通孔的长度，一般有30;
20;
10三种规格。
Step3.按一次“F1（Clear）”清除上次校正的数据。
Step4.按一次“F2（Prep.）”准备校正。
Step5.按一次“F3（Cal.）”执行校正。
Step6.按一次“F4（Fin.）”完成确认校正。
校正板的尺寸要大于相机的可视视野，如果校正板较短，必须用不透明的材料遮挡住校正板的两侧。
5.8.2使用模板校正
--Linear使用模板校正。
SetupCamX－＞Calibrate->
选择边缘整齐，宽度、厚度与待测料基本相同的材料为校正模板，将确认校正模板的宽度W,并将校正模板沿机械中心放置。
Step1.设定校正模板的宽度例如：
“Temp1.W.”420
Step2.按一次“F1（Clear）”清除上次校正的数据
Step3.按一次“F2（Prep.）”准备校正
Step4.按一次“F3（Cal.）”执行校正
Step5.按一次“F4（Fin.）”完成确认校正
5.9设定OL82相机的导正基准
5.9.1自动校正导正基准
“目录键”->
SetupCAMX－＞Offset->
Step1.将一模板的右边放置在预设的导正基准点（一般为机械中心）。
“Pos.”显示当前材料的位置
Step2.输入预设导正基准点的位置值。
一般为0.
Step3.按“F4（Calc.）键”，将自动执行导正基准补偿。
5.9.2手动校正导正基准
Step1.将模板放置在预设的导正基准点（一般为机械中心）
Step2.设定“OFF.”值，使下降沿1，使Pos.值等于预设的位置。
当前模板宽度为200，将Pos.设定为100即可。
5.10配置OL82相机检测边
EdgeConfiguration－＞CamX.edge.Def.
相机检测边的添加与删减：
添加3号检测边：
设定3号检测边的扫面方向
设定3号检测边为第N个上升沿或者下降沿。
对于标准纠偏应用，单相机检测一个材料时，相机检测边请按照出厂默认设定即可，无需调整。
E+L出厂时单相机已预设了2个检测边。
“Edge-Definitions”
“1”号检测边是相机X从右向左扫描且第一个下降沿。
“2”号检测边是相机X从左向右扫描且第一个下降沿。
如需单相机检测多个边时，需要在添加并配置检测边。
1.“Dir.”探测方向有4种，设定检测边的扫面方向，例如：
从左向右扫描且由明到暗
从左向右扫描且由暗到明
从右向左扫描且由暗到明
从右向左扫描且由明到暗
2.
“No.”设定第N个对比边。
3.
删除检测边
添加检测边
Step1.光标移动到“EdgeDefinitions”,按“确认键”，
Step2.按“向下键”，找到最后一个检测边。
Step3.按“向右键”为添加检测边，按“向右键”为删除检测边
5.11设定OL82相机检测边的Can地址
EdgeConfiguration－＞Canedges
对于标准的DO82应用，系统已预设四个检测边。
即:
“Cam1”-“01”Can网络地址为“0.1”。
“Cam1”-“02”Can网络地址为“0.2”。
“Cam2”-“01”Can网络地址为“1.1”。
“Cam2”-“02”Can网络地址为“1.2”。
可以根据现场需要，添加或者删减相机的检测边的数量并且可以重新编辑每个检测边的Can地址。
Step1.对于DO82的第一个检测边，先选择是相机（Camera1还是Camera2）
Step2.设定“Edgeno”,即设定是该相机的第几个边。
Step3.设定群组号，
Step4.设定设备号
Step5,设定DO82的第二个边。
5.12设定相机的宽度显示
Widths->
WidthX,
在此处配置相机的测宽显示。
对于标准的DO82应用，系统默认能同时显示（最多）4个材料宽度。
“Width1”和“Width2”是显示Camera1相机1的宽度值；
“Width3”和“Width4”是显示Camera2相机2的宽度值
如图：
“Width1”显示从第一个对比边1到第二个对边之间的宽度。
根据现场需要可以编辑相机的测宽设定
5.13配置相机宽度监视功能
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