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电机转子计算书

一.轴的挠度及临界转速、强度、刚度计算书

(一)、轴的挠度及临界转速计算

1.转子重量:

G=38000Kg

2.有效铁心长度:

L=109cm

3.转子外径:

D=288.6cm

4.转轴的简化图形如图1所示

图1转轴简化图形

轴段

di

cm

ji

cm4

xi

cm

xi3

cm3

xi3-xi-13

cm3

(xi3-xi-13)/ji

cm-1

a-b

1

12.5

1198

5.5

166.375

166.375

0.139

2

14.0

1886

15.5

3723.875

3557.5

1.886

3

15.6

2907

47.5

107171.875

103448

35.586

4

17.7

4818

92.5

791453.125

684281.25

142.026

kab=179.637

c-b

1

12.5

1198

5.5

166.375

166.375

0.139

2

14.0

1886

15.5

3723.875

3557.5

1.886

3

15.6

2907

53.5

153130.375

149406.5

53.395

4

17.7

4818

98.5

955671.625

802541.25

166.571

Kbc=222.191

5.单边平均气隙:

δ=0.22cm

6.轴在b点的挠度系数:

αbb=

7.磁拉力刚度

k0=

8.初始单边磁拉力

P0=k0.e0=73257×0.1×0.7=5153Kg

9.由重量G引起在b点的挠度:

f1=Gαbb=2200×16.8×10-6=0.03696cm

10.单边磁拉力引起轴在b点的挠度:

f2=f0(1-m)=0.0237(1-0.086)=0.0055

式中:

f0=[P0/G]f1=[1412/2200]×0.03696=0.0237

m=f0/e0=0.0237/0.022=1.0773e0=0.1δ=0.1×0.22=0.022

11.轴在b点的总挠度f=f1+f2=0.02688+0.0055=0.0495

12.挠度占气隙的百分数f′=0.0495/0.7×100%=7.1%

13.许用挠度[f]=8%>7.1%,因此轴的挠度满足要求。

14.转轴临界转速:

nkp=200

(nkp-nN)/nN=(912-200)/200=356%>30%,因此轴的临界转速满足要求。

(二)、轴的疲劳强度的安全系数计算:

轴的疲劳强度按轴上长期作用的最大变载荷进行计算,对同步电动机来说可按3倍的额定转矩来计算,轴的疲劳强度校核主要是长期受载荷作时危险截面的安全系数校核,具体计算如下:

1、轴系受力分布图

轴系受力可按集中载荷考虑,受力如下图所示,其中G=38000Kg(按转子整个重量计算),单边磁拉力P0=5153Kg,P0+G=43153Kg。

按受力及弯矩关系得:

RA+RB=43153RA×2091=RB×2520计算得:

RA=23584KgRB=19569Kg

额定转矩TN=9550×P/n=9550×6400/200=305600N.m

3倍额定转矩3TN=916800N.m

轴的疲劳强度安全系数校核计算公式如下:

(具体参数代表的含义见下面说明)

弯曲应力安全系数:

Sσ=

(a)

扭转应力安全系数:

Sτ=

(b)

弯扭合成安全系数:

S=

(c)

2、参数选取

(1)、材料性能由表15-1,材料的拉伸强度极限σB=1080MPa,材料的拉伸屈服强度σS=930MPa,材料的弯曲疲劳极限σ-1=543MPa,材料扭转疲劳极限τ-1=314MPa,取材料的扭转屈服强度τS=0.585×σS=0.585×930=544MPa。

(2)、尺寸系数:

由轴径d>150-500,查表2-8得:

εσ=0.6,ετ=0.6。

(3)、表面质量系数:

因轴未作任何强化处理,由粗糙度,查表2-10得β=0.96。

(4)、应力集中系数

a.由轴径D=φ680,σB=1080MPa,D/d=680/580=1.17,r/d=25/680=0.0367,由表2-5查得Kσ=1.96,Kτ=1.43。

b.由轴径d=φ470,σB=1080MPa,D/d=580/470=1.23,r/d=25/470=0.05,由表2-5查得,Kσ=2.04,Kτ=1.60。

c.由轴径d=φ440,σB=1080MPa,D/d=580/440=1.32,r/d=25/580=0.043,由表2-5查得,Kσ=2.06,Kτ=1.70。

3、疲劳强度校核:

(按传动轴校核)(含主要参数计算如下)

弯矩Mc=23584×X×10

抗弯截面模数:

Z=πd3/32

抗扭截面模数:

Zp=2Z

弯曲应力的应力幅:

σa=Mc/Z

平均应力幅:

σm=0

3倍额定转矩时扭转应力的应力幅和平均应力幅:

τa=τm=Td/(2×Zp)

参数计算结果见下表:

Mc(N.m)

Z(m3)

Zp(m3)

σa=Mc/Z(MPa)

σm

(MPa)

τa=τm=T/(2XZp)(MPa)(3倍额定转矩时)

(φ680)

493141

0.031

0.062

15.9

0

7.40

(φ440)

252636

0.008

0.016

15.6

0

28.65

(φ470)

243835

0.010

0.020

19.4

0

22.92

对于以上截面的参数代入公式(a)、(b)、(c)得下面数据表:

Sτ(3倍额定转矩时)

S(3倍额定转矩时)

(φ680)

10.1

13.9

8.17

(φ470)

7.9

4.08

3.63

(φ440)

9.7

3.11

2.96

对于锻钢[S]=1.3-1.5,各个台阶的安全系数最小为2.96均大于1.5,因此轴的疲劳强度计算合格。

(三)、轴的静强度校核

轴的静强度校核是计算轴的危险截面在短时最大载荷(包括冲击截荷)时的安全系数,所谓危险截面是受力较大截面积较小即静应力较大的截面。

危险截面的安全系数的校核式为:

S0=

(d)

式中:

―只考虑弯曲时的安全系数

―只考虑扭矩时的安全系数

(e)

(f)

式中:

σS―材料的拉伸屈服强度

τS―材料的扭转屈服强度

Mmax、Tmax―轴危险截面的最大弯矩和最大扭矩

Z、Zp―轴危险截面的抗弯和抗扭截面模数

对于42CrMo不锈钢,σS=930Mpa,

τS=0.585×σS=0.585×930=544MPa,

受冲击载荷时转矩为:

T=

其它数据列表如下:

M(N.m)

Z(m3)

Zp(m3)

(φ680)

493141

0.031

0.062

(φ440)

252636

0.008

0.016

(φ470)

243835

0.010

0.020

将以上数据代入公式(d)、(e)、(f)中得各截面安全系数列表如下:

S0σ

S0τ(受冲击载荷)

S(受冲击载荷时)

(φ680)

58.5

22.2

20.8

(φ440)

29.4

2.86

2.8

(φ470)

38.1

3.58

3.6

查表得42CrMo不锈钢许用安全系数[S0]=1.2-1.4,以上各危险截面在受冲击载荷作用下最小安全系数为2.8均大于1.4,因此轴的静强度计算合格。

(四)轴的刚度计算

1、轴的扭转强度计算

(1)额定转矩TN=9550×P/n=9550×6400/200=305600N.m

(2)轴系中轴伸端最小轴径为φ470mm由扭转应力公式:

τ=TN/(πd3/16)=16×305600/(3.14×0.473)=15MPa

15MPa<[τ]=30MPa所以扭转强度满足要求。

2、轴的扭转刚度计算

(1)额定转矩TN=9550×P/n=9550×6400/200=305600N.m

(2)轴系中轴伸端最小轴径为φ470mm由扭转刚度公式:

θ=

(º/m)

式中G―材料的剪切弹性模量对于42CrMo锻钢G=200×109N/m2

Ip―横截面对圆心的极惯性矩Ip=

在精密、稳定的传动中,许用扭转角[θ]=0.25-0.5(º/m),0.0327<[θ],所以扭转刚度满足要求。

二.TAW6400-30/3250转子支架强度计算书

1.基本数据:

单位:

cm

(1)额定功率:

PN=6400(kW)

(2)额定转速:

nN=200(rpm)

(3)过速:

np=240(rpm)

(4)过载倍数:

Kp=3

(5)辐板上数目:

m=6

(6)弹性系数:

E=1750000(Kg/cm2)

(7)铸钢材料屈服点:

σs=2700(Kg/cm2)

(8)额定转矩:

Mn=97500

97500×6400/200=3120000(Kgcm)

(9)磁极数目:

2P=2×15=30

2.截面面积与重心直径:

(1)磁轭截面面积:

Fe=

(cm2)

(2)轮毂截面面积:

Fg=

(cm2)

(3)“辐条”的截面积:

Ff=

(cm2)

(4)轮毂重心直径:

Dg=

(cm)

(5)磁轭重心直径:

Re=

(cm)

(6)磁极重心半径:

Rj=133(cm)

3.柔度:

(1)轮毂柔度:

λg=

(2)磁轭柔度:

λe=

(3)辐条柔度:

λf=

4.过速时作用力的确定:

(1)磁极重量Gj=12600(Kg)

(2)磁轭重量:

Ge=9141(Kg)

(3)磁极与磁轭的总离心力:

C=

=1769571.74(Kg)

(4)每个辐条的拉应力

P=

(kg)

(5)磁轭上的周向拉力:

(kg)

(6)磁轭上最大弯矩

=927705kg.cm

5.过速时的应力:

(1)辐条的拉应力

σf=

(Kg/cm2)

(2)轮毂的拉应力:

σg=

(Kg/cm2)

(3)磁轭的最大应力

σe=

(Kg/cm2)

5.结论:

对于铸钢许用应力[

]=1000Kg/cm2,以上计算均小于此值,所以满足要求。

三.TAW6400-30/3250转子支架与轴过盈量计算书

1.传递扭矩

M=

2.传递负荷所需的最小结合压力:

Pfmin=

=17.5(N/mm2)

3.包容件直径比:

qa=

4.被包容件直径比:

包容件传递负荷所需的最小直径变化量:

eamin=

5.被包容件传递负荷所需的最小直径变化量:

emin=

6.传递负荷所需的最小有效过盈量:

7.考虑压平量的最小过盈量:

轴的公差为Ф680u6(+0.79+0.74),转子支架的公差为Ф680H7(+0.080),实际最小过盈量为0.68mm>0.21484,所以转子支架与轴过盈量满足要求。

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