两相步进电机产品手册.docx
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两相步进电机产品手册
运动系统控制产品
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上海昀研自动化科技有限公司
二〇〇九年七月第三版
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■20mmHB系列两相步进电机
步距角（StepAngle）1.8°
步距精度（StepAccuracy）±5%
温升（TemperatureRise）75℃Max
环境温度（AmbientTemperatureRange）-20℃~+50℃
绝缘等级（InsulationClass）B
绝缘电阻（InsulationResistance）500VDC100MΩMin
绝缘强度（DielectricStrength）500VAC50Hz1MaMinute
径向跳动（radialrunout）0.02mmMax（450g负载）
轴向间隙（axialclearance）0.08mmMax（450g负载）
技术参数（Specifications）
型号
Model
步距角
StepAngle
（O）
机身长
Length
L（mm）
额定电流
Current
（A/phase）
相电阻
Resistance
（Ω/phase）
相电感
Inductance
（mH/phase）
保持转矩
Holdingtorque
（N.m）
转动惯量
Rotorinertia
（kg.cm2）
重量
Weight
（kg）
20HB30-064
1.8
30
0.6
6.5
1.7
0.018
2
0.06
20HB33-064
1.8
33
0.6
6.5
1.7
0.018
2
0.06
20HB42-084
1.8
42
0.8
5.4
1.5
0.03
3
0.08
▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
外形尺寸（Dimension）
接线图（Connections）
力矩测试数据（仅供参考）
电机型号
20HB30-064、20HB33-064、20HB42-084
配套驱动器型号
YK2204MA
测试条件
驱动电压：
DC28V驱动器设为400步/转
转速转/分
30
60
90
120
180
240
300
360
400
20HB30-064
0.014N.m
0.014N.m
0.014N.m
0.013N.m
0.0125N.m
0.012N.m
0.013N.m
0.012N.m
0.010N.m
20HB33-064
0.014N.m
0.014N.m
0.014N.m
0.013N.m
0.0125N.m
0.012N.m
0.013N.m
0.012N.m
0.010N.m
20HB42-084
0.025N.m
0.027N.m
0.027N.m
0.027N.m
0.027N.m
0.026N.m
0.025N.m
0.023N.m
0.020N.m
▲注意：
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。
电机与驱动器连接时，请勿接错相。
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■28mmHB系列两相步进电机
步距角（StepAngle）1.8°
步距精度（StepAccuracy）±5%
温升（TemperatureRise）75℃Max
环境温度（AmbientTemperatureRange）-20℃~+50℃
绝缘等级（InsulationClass）B
绝缘电阻（InsulationResistance）500VDC100MΩMin
绝缘强度（DielectricStrength）500VAC50Hz1MaMinute
径向跳动（radialrunout）0.02mmMax（450g负载）
轴向间隙（axialclearance）0.08mmMax（450g负载）
技术参数（Specifications）
型号
Model
步距角
StepAngle
（O）
机身长
Length
L（mm）
额定电流
Current
（A/phase）
相电阻
Resistance
（Ω/phase）
相电感
Inductance
（mH/phase）
保持转矩
Holdingtorque
（N.m）
转动惯量
Rotorinertia
（g.cm2）
重量
Weight
（kg）
28HB28-064
1.8
28
0.60
4.2
2.2
0.03
6
0.10
28HB28-034
1.8
28
0.35
12
5.8
0.03
6
0.10
28HB32-064
1.8
32
0.67
5.6
3.4
0.06
9
0.11
28HB32-096
1.8
32
0.95
2.8
0.8
0.043
9
0.11
28HB45-064
1.8
45
0.67
6.8
4.9
0.095
12
0.40
28HB45-096
1.8
45
0.95
3.4
1.2
0.075
12
0.40
28HB51-064
1.8
51
0.67
9.2
7.2
0.12
18
1.20
28HB51-096
1.8
51
0.95
4.6
1.8
0.09
18
1.20
▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
外形尺寸（Dimension）
接线图（Connections）
力矩测试数据（仅供参考）
电机型号
28HB32-096、28HB45-096、28HB51-096
配套驱动器型号
YK2304MA
测试条件
驱动电压：
DC28V驱动器设为400步/转
转速转/分
30
60
90
120
180
240
300
360
400
28HB32-096
0.039N.m
0.035N.m
0.035N.m
0.032N.m
0.03N.m
0.03N.m
0.027N.m
0.027N.m
0.024N.m
28HB45-096
0.075N.m
0.075N.m
0.070N.m
0.068N.m
0.062N.m
0.06N.m
0.055N.m
0.05N.m
0.040N.m
28HB51-096
0.083N.m
0.075N.m
0.073N.m
0.071N.m
0.70N.m
0.06N.m
0.055N.m
0.05N.m
0.048N.m
▲注意：
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。
电机与驱动器连接时，请勿接错相。
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■35mmHB系列两相步进电机
步距角（StepAngle）1.8°
步距精度（StepAccuracy）±5%
温升（TemperatureRise）75℃Max
环境温度（AmbientTemperatureRange）-20℃~+50℃
绝缘等级（InsulationClass）B
绝缘电阻（InsulationResistance）500VDC100MΩMin
绝缘强度（DielectricStrength）500VAC50Hz1MaMinute
径向跳动（radialrunout）0.02mmMax（450g负载）
轴向间隙（axialclearance）0.08mmMax（450g负载）
技术参数（Specifications）
型号
Model
步距角
StepAngle
（O）
机身长
Length
L（mm）
额定电流
Current
（A/phase）
相电阻
Resistance
（Ω/phase）
相电感
Inductance
（mH/phase）
保持转矩
Holdingtorque
（N.m）
转动惯量
Rotorinertia
（g.cm2）
重量
Weight
（kg）
35HB20-046
1.8
20
0.45
25.0
9.0
0.05
8
0.10
35HB20-074
1.8
20
0.73
9.0
4.0
0.06
8
0.10
35HB26-076
1.8
26
0.76
9.0
4.8
0.08
10
0.13
35HB26-074
1.8
26
0.75
4.3
4.0
0.07
10
0.13
35HB28-046
1.8
28
0.40
26.0
10.0
0.1
11
0.14
35HB28-054
1.8
28
0.54
13.0
9.5
0.08
11
0.14
35HB34-056
1.8
34
0.50
22.0
12.0
0.1
13
0.17
▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
外形尺寸（Dimension）
接线图（Connections）
力矩测试数据（仅供参考）
电机型号
35HB34-056、35HB26-076、35HB28-046、35HB34-056
配套驱动器型号
2304MA
测试条件
驱动电压：
DC28V驱动器设为400步/转
转速转/分
30
60
90
120
180
240
300
360
400
35HB20-046
0.065N.m
0.063N.m
0.068N.m
0.065N.m
0.065N.m
0.059N.m
0.058N.m
0.055N.m
0.050N.m
35HB26-076
0.085N.m
0.088N.m
0.088N.m
0.085N.m
0.085N.m
0.084N.m
0.084N.m
0.084N.m
0.080N.m
35HB28-046
0.11N.m
0.11N.m
0.11N.m
0.11N.m
0.1N.m
0.099N.m
0.094N.m
0.09N.m
0.084N.m
35HB34-056
0.13N.m
0.135N.m
0.135N.m
0.13N.m
0.122N.m
0.12N.m
0.115N.m
0.11N.m
0.10N.m
▲注意：
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。
电机与驱动器连接时，请勿接错相。
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■39mmHB系列两相步进电机
步距角（StepAngle）1.8°
步距精度（StepAccuracy）±5%
温升（TemperatureRise）75℃Max
环境温度（AmbientTemperatureRange）-20℃~+50℃
绝缘等级（InsulationClass）B
绝缘电阻（InsulationResistance）500VDC100MΩMin
绝缘强度（DielectricStrength）500VAC50Hz1MaMinute
径向跳动（radialrunout）0.02mmMax（450g负载）
轴向间隙（axialclearance）0.08mmMax（450g负载）
技术参数（Specifications）
型号
Model
步距角
StepAngle
（O）
机身长
Length
L（mm）
额定电流
Current
（A/phase）
相电阻
Resistance
（Ω/phase）
相电感
Inductance
（mH/phase）
保持转矩
Holdingtorque
（N.m）
转动惯量
Rotorinertia
（g.cm2）
重量
Weight
（kg）
39HB20-054
1.8
20
0.48
25
22
0.1
11
0.12
39HB20-044
1.8
20
0.40
6.8
6.5
0.055
11
0.12
39HB26-046
1.8
26
0.42
15
8.5
0.08
13
0.14
39HB31-056
1.8
31
0.50
9
3.5
0.1
18
0.16
39HB34-044
1.8
34
0.40
30
42
0.21
20
0.18
39HB34-104
1.8
34
1.00
5
3
0.18
20
0.18
▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
力矩测试数据（仅供参考）
电机型号
39HB20-054、39HB26-046、39HB31-056、39HB34-044
配套驱动器型号
YK2304MA
测试条件
驱动电压：
DC28V驱动器设为400步/转
转速转/分
60
120
180
240
300
360
400
460
520
39HB20-054
0.052N.m
0.047N.m
0.045N.m
0.042N.m
0.042N.m
0.042N.m
0.041N.m
0.034N.m
0.03N.m
39HB26-046
0.065N.m
0.061N.m
0.060N.m
0.060N.m
0.058N.m
0.056N.m
0.0655N.m
0.054N.m
0.05N.m
39HB31-056
0.08N.m
0.082N.m
0.081N.m
0.078N.m
0.075N.m
0.073N.m
0.072N.m
0.071N.m
0.07N.m
39HB34-044
0.180N.m
0.185N.m
0.185N.m
0.17N.m
0.16N.m
0.159N.m
0.14N.m
0.125N.m
0.11N.m
▲注意：
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。
电机与驱动器连接时，请勿接错相。
返回目录
■42mmHB系列两相步进电机
步距角（StepAngle）1.8°
步距精度（StepAccuracy）±5%
温升（TemperatureRise）75℃Max
环境温度（AmbientTemperatureRange）-20℃~+50℃
绝缘等级（InsulationClass）B
绝缘电阻（InsulationResistance）500VDC100MΩMin
绝缘强度（DielectricStrength）500VAC50Hz1MaMinute
径向跳动（radialrunout）0.02mmMax（450g负载）
轴向间隙（axialclearance）0.08mmMax（450g负载）
技术参数（Specifications）
型号
Model
步距角
StepAngle
（O）
机身长
Length
L（mm）
额定电流
Current
（A/phase）
相电阻
Resistance
（Ω/phase）
相电感
Inductance
（mH/phase）
保持转矩
Holdingtorque
（N.m）
转动惯量
Rotorinertia
（g.cm2）
重量
Weight
（kg）
42HB34-036
1.8
34
0.3
40
22
0.125
34
0.2
42HB40-054
1.8
40
0.5
8
15
0.26
54
0.24
42HB44-056
1.8
44
0.5
18
23
0.29
50
0.3
42HB46-046
1.8
46
0.4
30
28
0.38
68
0.34
42HB48-164
1.8
47
1.7
1.6
2.8
4.4
68
0.35
▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
外形尺寸（Dimension）
接线图（Connections）
力矩测试数据（仅供参考）
测试电机型号
42HB34-036、42HB40-054、42HB44-056、42HB48-164
配套驱动器型号
2HB3525M
测试条件
驱动电压：
DC28V驱动器设为400步/转
转速（转/分）
60
120
180
240
300
360
400
460
520
42HB34-036
0.128N.m
0.12N.m
0.12N.m
0.12N.m
0.12N.m
0.1N.m
0.095N.m
0.9N.m
0.8N.m
42HB40-054
0.26N.m
0.28N.m
0.28N.m
0.27N.m
0.26N.m
0.26N.m
0.24N.m
0.22N.m
0.22N.m
42HB44-056
0.31N.m
0.30N.m
0.27N.m
0.24N.m
0.16N.m
0.14N.m
0.12N.m
0.1N.m
0.09N.m
42HB48-164
0.32N.m
0.32N.m
0.24N.m
0.19N.m
0.15N.m
0.13N.m
0.1N.m
0.08N.m
0.06N.m
▲注意：
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。
电机与驱动器连接时，请勿接错相。
返回目录
■57mmHB系列两相步进电机
步距角（StepAngle）1.8°
步距精度（StepAccuracy）±5%
温升（TemperatureRise）75℃Max
环境温度（AmbientTemperatureRange）-20℃~+50℃
绝缘等级（InsulationClass）B
绝缘电阻（InsulationResistance）500VDC100MΩMin
绝缘强度（DielectricStrength）500VAC50Hz1MaMinute
径向跳动（radialrunout）0.02mmMax（450g负载）
轴向间隙（axialclearance）0.08mmMax（450g负载）
技术参数（Specifications）
型号
Model
步距角
StepAngle
（O）
机身长
Length
L（mm）
额定电流
Current
（A/phase）
相电阻
Resistance
（Ω/phase）
相电感
Inductance
（mH/phase）
保持转矩
Holdingtorque
（N.m）
转动惯量
Rotorinertia
（g.cm2）
重量
Weight
（kg）
57HB41-154
1.8
41
1.5
1.8
4
0.4
120
0.45
57HB51-106
1.8
51
1.0
6.6
8.2
0.72
275
0.65
57HB56-206
1.8
56
2.0
1.8
2.5
0.9
300
0.7
57HB67-206
1.8
67
2.0
1.7
3
1.0
360
0.82
57HB76-306
1.8
76
3.0
1
1.6
1.35
480
1
57HB84-158
1.8
84
1.5
5
10
1.6
530
1.13
57HB115-428
1.8
115
4.2
1
2.3
1.95
810
1.55
▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
外形尺寸（Dimension）
接线图（Connections）
力矩测试数据（仅供参考）
测试电机型号
57HB51-106、57HB56-206、57HB67-206、57HB76-306
配套驱动器型号
YK2304MA
测试条件
驱动电压：
DC40V驱动器设为400步/转
转速（转/分）
60
120
180
240
300
360
400
460
520
57HB51-106
0.65N.m
0.65N.m
0.62N.m
0.55N.m
0.50N.m
0.45N.m
0.35N.m
0.30N.m
0.25N.m
57HB56-206
0.78N.m
0.84N.m
0.75N.m
0.73N.m
0.71N.m
0.7N.m
0.68N.m
0.65N.m
0.62N.m
57HB67-206
0.83N.m
0.83N.m
0.8N.m
0.78N.m
0.76N.m
0.74N.m
0.72N.m
0.7N.m
0.66N.m
57HB76-306
1.24N.m
1.21N.m
1.20N.m
1.16N.m
1.05N.m
0.82N.m
0.75N.m
0.75N.m
0.70N.m
▲注意：
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测
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