31 电梯的开关门控制.docx

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31电梯的开关门控制

3．1电梯的开关门控制

I2.5和I2.6分别是电梯开关门按钮，M11-M15分别为楼层二级减速暂停控制，T42和T43表示开关门一级减速时间，T44表示开门状态保持时间，Q1.7和Q2.0分别表示开门一级减速和开门结束。

电梯开门的指令只有在不移动时，才可以执行，所以要Q1.3和Q1.4来判断电梯是否运行。

如果开门状态接通，那么取消关门状态，避免冲突。

同样，如果关门状态被接通，就取消开门状态。

这样就完成电梯开关门过程。

3．1．1电梯的开门

电梯运正常时，开门的条件有以下几种：

本层开门、停车状态按开门按钮、正常运行行到位时，相应的楼层二级减速暂停控制闭合，或者按下手动开门按钮（I2.5=ON），开门一级减速输出有效，开门减速继电器通电并自锁，电梯开始开门，开门时间继电器延时3s，开门减速停止，开门时间继电器触点闭合，开门结束，同时开门保持器通电延时，延时4s，电梯保持开门状态。

图3-1电梯的开门控制

程序如下：

0LDM118TOFT42，+30

1OI2.59LDT42

2OQ1.710OQ2.0

3ANT4211ANT44

4ANQ1.312ANI2.3

5ANQ1.413=Q2.0

6ANQ1.814TOFT44，+40

7=Q1.7

电梯的开门控制图如图3-1所示，以一层为例，当电梯运行到一层时，一层二级减速暂停控制闭合，Q1.7输出有效，T42通电并自锁，电梯开始开门，T42延时3s，开门减速停止，T42闭合，Q2.0输出有效，开门结束。

同时T44通电延时，延时4s，电梯保持开门状态。

3．1．2电梯的关门

电梯的关门控制条件有以下几种：

停车状态按关门按钮、自动关门时间到。

电梯的关门控制图如图3-2所示，电梯开门到位后，按下手动关门按钮（I2.6=ON），Q1.8输出有效，关门一级减速继电器通电并自锁，电梯开始关门，T7开始通电延时3s，关门一级减速停止，T43触点闭合，Q2.1输出有效，关门二级减速继电器通电并自锁，电梯继续关门，当门完全关闭时，关门极限行程开关I2.4常闭触点断开，关门过程结束；若至开门结束4s内没有按下关门按钮，电梯自动关门；若电梯超载，则Q1.9常闭触点断开，电梯不能进行手动或者自动关门

图3-2电梯的关门控制

程序如下：

0LDI2.67TOFT43，+30

1OQ2.08LDT43

2OQ1.89OQ2.1

3ANT4310ANI2.4

4ANQ1.711=Q2.1

5ANQ1.9

6=Q1.8

电梯在运行到二层、三层、四层、五层与上面相类似，具体请见附图：

电梯的开关门控制。

3．2电梯的上下行及加减速控制

M1-M5分别为楼层一级减速控制，M6-M10分别为楼层暂停信号有效，M11-M15分别为楼层暂停控制，T37-T41分别为楼层一级减速限时器，T47-T51分别为楼层二级减速限时器，I1.3-I2.2分别为楼层限位开关，Q0.0-Q1.2分别为轿厢内外指示灯，电梯的上下行可分为三部分，即加速-满速后匀速-减速，三者都只有在关门结束下进行，所以用Q2.1来判断电梯是否关门，Q2.3判断电梯是否加速，Q1.3和Q1.4判断电梯是否上下行。

3．2．1电梯的上行

电梯在上行程过中，首先屏蔽了所有的楼层暂停有效信号，当电梯接收到上行呼叫信号时，即上行指示灯亮，同时该层上限位开关闭合，电梯上行输出有效。

电梯的一层上行控制图如图3-3所示，此时电梯在一层，构成电梯上行的因素为一楼/二楼/三楼/四楼有向上的呼叫信号，引起该层的上行指示灯亮，电梯接收到向上的呼叫信号，就可以从一楼开始向有信号发出的楼层运行。

如四楼有向上的呼叫信号时，四楼上行指示灯亮（Q1.1=ON），电梯上行Q1.3有输出，可以引起电梯从一楼向四楼运行。

图3-3电梯的一层上行

程序如下：

0LDQ0.56ANM6

1OQ0.77ANM7

2OQ0.98ANM8

3OQ1.19ANM9

4AI1.810ANM10

5ANQ1.411=Q1.3

电梯的二层上行控制图如图3-4所示，电梯在二层时，此时构成电梯上行的因素包括：

二楼/三楼/四楼有向上的呼叫信号，引起该层的上行指示灯亮，电梯接收到向上的呼叫信号，就可以从二楼开始向有信号发出的楼层运行。

如四楼有向上的呼叫信号时，四楼上行指示灯亮（Q1.1=ON），电梯上行Q1.3有输出，可以引起电梯从二楼向四楼运行。

图3-4电梯的二层上行

程序如下：

0LDQ0.76ANM7

1OQ0.97ANM8

2OQ1.18ANM9

3AI1.99ANM10

4ANQ1.410=Q1.3

5ANM6

电梯在三层/四层/五层的情况与上面相类似，具体请见图：

电梯的上下行控制。

上面列举电梯从一层到四层的过程中，要保证如果此时二楼、三楼没有向上的呼叫信号时，电梯在二楼、三楼不会发生暂停，而二楼、三楼有向上呼叫信号时又可以发生暂停。

同样，电梯在从二层到四层的过程中，要保证如果此时三楼没有向上的呼叫信号时，电梯在三楼不会发生暂停，而三楼有向上呼叫信号时又可以发生暂停。

电梯的暂停信号的保持与解除控制图如图3-5所示，当三楼有向上的呼叫信号，即Q0.9=ON，则三楼暂停信号有效，当电梯离开三楼，即碰到三楼上限位开关时，三层暂停信号被解除。

图3-5电梯暂停信号的保持与解除

程序如下：

0LDI0.95OI0.2

1AQ1.36OI1.5

2LDI0.87OI2.0

3AQ1.48=M8

4OLD

至于如何保持和解除其他各层暂停信号，具体请见图3：

电梯暂停信号的保持与解除。

3．2．2电梯下行

电梯的下行过程恰恰与上行相反，首先也是屏蔽了所有的楼层暂停信号，当电梯接收到下行信号呼叫，即下行指示灯亮时，同时该层下限位开关闭合，电梯下行输出有效。

电梯的五层下行控制图如图3-6所示，此时电梯在五层，构成电梯下行的因素为五楼/四楼/三楼/二楼有向下的呼叫信号，引起该层的下行指示灯亮，电梯接收到向下的呼叫信号，就可以从五楼开始向有信号发出的楼层运行。

如二楼有向下的呼叫信号时，二楼下行指示灯亮（Q0.6=ON），电梯下行Q1.4有输出，可以引起电梯从五楼向二楼运行。

图3-6电梯五层下行

程序如下：

0LDQ1.26ANM6

1OQ1.07ANM7

2OQ0.88ANM8

3OQ0.69ANM9

4AI1.710ANM10

5ANQ1.311=Q1.4

电梯的四层下行控制图如图3-7所示，此时电梯在四层时，构成电梯下行的因素包括：

三楼/二楼有向下的呼叫信号，引起该层的下行指示灯亮，电梯接收到向下的呼叫信号，就可以从四楼开始向有信号发出的楼层运行。

如二楼有向下的呼叫信号时，二楼下行指示灯亮（Q0.6=ON），电梯上行Q1.4有输出，可以引起电梯从四楼向二楼运行。

图3-7电梯四层下行

程序如下：

0LDQ1.06ANM7

1OQ0.87ANM8

2OQ0.68ANM9

3AI1.69ANM10

4ANQ1.310=Q1.4

5ANM6

电梯在三层/二层/一层的情况与上面相类似，具体请见图：

电梯的上下行控制。

上面列举电梯从五层到二层时，要保证如果此时四楼、三楼没有向下的呼叫信号时，电梯在四楼、三楼就不会发生暂停，而四楼、三楼有向下呼叫信号时又可以发生暂停。

同理，电梯从四层到二层时，要保证如果此时三楼没有向下的呼叫信号时，电梯在三楼不会发生暂停，而三楼有向下呼叫信号时又可以发生暂停。

该问题已经在电梯上行过程中详细说明。

3．2．3电梯的加速

电梯加速的控制图如图3-8所示，当电梯关门结束时，关门结束Q2.1输出有效，电梯加速Q2.3通电并自锁，电梯开始加速运行。

此时T46通电延时，延时2s，T46触电断开，电梯达到满速，并以此速度继续进行上下行运动。

图3-8电梯的加速

程序如下：

0LDQ2.13OQ2.3

1OQ2.34TOFT46，+20

2ANT46

3．2．4电梯减速

电梯在运行过程中，碰到目的层的限位开关时，该层指示灯亮，电梯开始一级减速，同时一级减速定时器通电延时，延时3s，碰到该层另一限位开关，一级减速结束；开始二级减速，同时二级减速定时器通电延时，延时1s，楼层暂停控制输出有效，电梯暂停运行。

电梯到达一层的二级减速控制图如图3-9所示，电梯到达一层时，电梯在向下运行过程中，首先碰到一层上限位开关（I1.8=ON），一层一级减速定时器T37通电延时，3s后碰到一层下限位开关（I1.3=ON），一级减速结束，T37触电闭合，同时一层二级减速定时器T47通电开始二级减速，延时1s，一层暂停控制输出有效，M11接通，电梯在一层暂停运行。

图3-9电梯达到一层的二级减速

程序如下：

0LDI1.86AT37

1OM17OM11

2ANT378ANT47

3=M19=M11

4TOFT37，+1010TOFT47，+10

5LDI1.3

电梯到达二层时，若此时电梯是在一层，那电梯在向上运行过程中，首先碰到二层下限位开关（I1.4=ON），二层一级减速定时器T38通电延时，3s后碰到二层上限位开关（I1.9=ON），一级减速结束，T38触电闭合，同时二层二级减速定时器T48通电开始二级减速，1s后二层暂停控制输出有效，M12接通，电梯在二层暂停运行。

电梯到达二层的二级减速控制图如图3-10所示，若此时电梯是在二层之上，那电梯在向下运行过程中，首先碰到二层上限位开关（I1.9=ON），二层一级减速定时器T38通电延时，3s后碰到二层下限位开关（I1.4=ON），一级减速结束，T38触电闭合，同时二层二级减速定时器T48通电开始二级减速，1s后二层暂停控制输出有效，M12接通，电梯在二层暂停运行。

图3-10电梯达到二层的二级减速

程序如下：

0LDI1.410LDI1.4

1AQ1.311OI1.9

2LDI1.912AT38

3AQ1.413OM12

4OLD14ANT48

5AM715=M12

6OM216TOFT48，+10

7ANT38

8=M2

9TOFT38，+30

电梯在三层/四层/五层与上面相类似，具体请见图：

电梯的上下行控制。

3．3电梯的上下行显示及信号消除

电梯上下行显示是在电梯被确定了运行方向的前提下才显示的,所以要用YQ1.3和Q1.4来判断电梯是否上下行。

这里，I1.3-I1.7为楼层下限位开关，XI1.8-I2.2为楼层上限位开关，M1-M5为楼层暂停控制，而只有当电梯碰到楼层暂停控制器时，电梯暂停，此时才不显示上下行。

3．3．1电梯上行显示

假设电梯现在向上运行，电梯上行被接通，则电梯上行指示灯亮，只有到达目的地，碰到目的楼层的暂停控制继电器时，此灯才会熄灭。

如电梯从一层上行至五层如图3-11所示，即电梯上行Q1.3输出有效，屏蔽向下信号，电梯下行（Q1.6=OFF），一层上限位开关（I1.8=OFF），二层上限位开关（I1.9=OFF），三层上限位开关（I2.0=OFF），四层上限位开关（I2.1=OFF），五层上限位开关（I2.2=OFF），电梯上行指示灯Q1.5亮（程序指令如下）。

图3-11电梯的上行显示

程序指令：

0LDQ1.38ANI2.1

1OQ1.59ANI2.2

2ANQ1.610=Q1.5

3ANI1.8

4ANI1.9

5ANI2.0

3．3．2电梯下行显示

假设电梯现在向下运行，电梯下行被接通，则电梯下行指示灯亮，只有到达目的地，碰到目的楼层的暂停控制继电器时，此灯才会熄灭。

如电梯从五层下行至一层如图3-12所，即电梯下行Q1.4输出有效，屏蔽向下信号，电梯上行（Q1.5=OFF），一层上限位开关（I1.8=OFF），二层上限位开关（I1.9=OFF），三层上限位开关（I2.0=OFF），四层上限位开关（I2.1=OFF），五层上限位开关（I2.2=OFF），电梯下行指示灯Q1.6亮（程序指令如下）。

图3-12电梯的下行显示

程序指令：

0LDQ1.45ANI1.5

1OQ1.66ANI1.6

2ANQ1.57ANI1.7

3ANI1.38=Q1.6

4ANI1.4

3．3．3电梯楼层信号的消除

假如电梯在五层如图3-13所示，在厢内按下一层呼叫按钮（I0.0=ON），当电梯向下运行中碰到一层下限位开关时（I1.3=ON），厢内一层指示灯熄灭（Q0.0=OFF），一层下行呼叫信号消除。

图3-13电梯厢内一层信号的消除

程序指令：

0LDI0.0

1OQ0.0

2ANI1.3

3ANI1.8

4=Q0.0

当乘客在桥厢内要到二层时如图3-14所示，此时有两种情况。

即电梯在一层准备上行，或电梯在三层或三层以上准备下行。

当电梯在一层时，在厢内按下二层呼叫按钮（I0.2=ON），当电梯向上运行中碰到二层上限位开关时（XI1.9=ON），厢内二层指示灯熄灭（Q0.2=OFF），二层呼叫信号消除。

当电梯在三层或三层以上时，在厢内按下二层呼叫按钮（I0.2=ON），当电梯向上运行中碰到二层下限位开关时（I1.4=ON），厢内二层指示灯熄灭（Q0.2=OFF），二层呼叫信号消除（程序指令如下）。

图3-14电梯厢内二层信号的消除

程序指令：

0LDI0.13ANI1.9

1OQ0.14=Q0.1

2ANI1.4

电梯一层和五层的情况相似，二、三、四的情况相似。

假如电梯在五层如图3-15所示，按下三层下行呼叫按钮（I0.9=ON），当电梯向下运行中碰到三层下限位开关时（I1.5=ON），三层下行指示灯熄灭（Q0.9=ON），三层下行呼叫信号消除（程序指令如下）。

图3-15电梯三层下行呼叫信号的消除

程序指令：

0LDI0.8

1OQ0.8

2ANI1.5

3=Q0.8

假如电梯在四层如图3-16所示，按下五层下行呼叫按钮（I1.2=ON），当电梯向上运行中碰到五层上限位开关（I2.2=ON）时，五层下行呼叫指示灯（I1.2=ON），五层下行呼叫信号消除（程序指令如下）。

图3-16电梯五层下行呼叫信号的消除

程序指令：

0LDI1.2

1OQ1.2

2ANI2.2

3=Q1.2

当电梯在一、二、四层的情况时以此类推。

3．4电梯内指令外召唤信号的登记消除及显示

3．4．1外召唤信号处理

外召唤信号同样需要进行登记，显示本层停车信号，此外还具有反向进行保护功能。

当乘客在电梯厅门外按下呼叫按钮，I0.5-I1.2八个常开触点的一个闭合，则相应的指示灯亮，说明有人呼叫电梯。

呼叫信号一直保持到电梯运行到该楼层由相应的楼层限位开关信号（I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.9、I2.0、I2.1、I2.2之一）使其消失。

假如轿厢外一层有乘客时，按下一层的外召唤上行信号按钮，（I0.5=ON），一层上行指示灯亮（Q0.5=ON），信号被登记，当轿厢离开一层时，一层上限位开关I1.8常闭触点断开，起消号作用。

假如轿厢外二层有乘客时，此时有两种情况，即二层乘客是准备上行还是下行。

当乘客准备上行时，按下二层的外召唤上行信号按钮，（I0.7=ON），二层上行指示灯亮（Q0.7=ON），信号被登记，当轿厢离开二层时，二层上限位开关I1.9常闭触点断开，起消号作用；若乘客准备下行，按下二层的外召唤下行信号按钮，（I0.6=ON），二层下行指示灯亮（Q0.6=ON），信号被登记，当轿厢离开二层时，二层下限位开关I1.4常闭触点断开，同样起消号作用。

当电梯在三层、四层、五层时的情况就以此类推了。

3．4．2内指令信号的处理

内指令信号的处理包括信号的登记，显示本层消息。

信号的登记采用自锁原理，不论电梯上行或下行，当轿厢运行至有内指令的楼层时，即碰到该层限位开关时，登记信号被消除，不许反向信号，这里I0.0-I0.4为楼层厢内呼叫按钮，I1.3-I2.2为楼层限位开关，Q0.0-Q0.4为厢内楼层指示灯。

假如轿厢内有人想到1层时，按下厢内1层呼叫按钮（I0.0=ON），厢内一层指示灯亮（Q0.0=ON），信号被登记；当轿厢到达1层时，一层下限位开关I1.3常闭触点断开，起消号作用。

假如轿厢内有人想到2层时，按下厢内2层呼叫按钮（I0.1=ON），厢内二层指示灯亮（Q0.1=ON），信号被登记，而此时分为两种情况，即电梯是在2层下面，还是在2层上面。

当电梯处在一层时，轿厢到达2层时，二层上限位开关I1.9常闭触点断开，起消号作用；而当电梯处在二层之上时，轿厢到达2层时，二层下限位开关I1.4常闭触点断开，同样起消号作用。

当电梯在三层、四层、五层时的情况就以此类推了。

3．5电梯平层

电梯平层简单的说，就是平层感应器都有输出的时候，也就是感应器都有动作的时候，被认为是平层区域。

在这里，使用两个平层感应器（Q2.4，Q2.5）的电梯，在向上减速停车的后段，上面的感应器先进入平层位置，电梯开始按平层速度爬行，直到下面的感应器也进入平层位置，才停下来。

（上下感应器是一个相对的物理位置，当电梯上行时，先动作的为向上平层感应器，等电梯继续上行，后动作的为向下平层感应器，等向下平层感应器的继电器动作后就算平层，可以停车了。

）

当电梯慢速向上，进入平层区域时，向上平层感应器SQ12动作，则向上平层继电器Q2.4得电，使触点Q2.4吸合，电梯继续保持向上运行，与此同时门区永磁感应器动作，为以后停车开门作好准备。

当电梯继续慢上时，向下平层感应器SQ22动作，则向下平层继电器Q2.5得电，使触点Q2.5吸合，从而切断了电梯上行回路，电梯电动机即行断电，同时制动器线圈Q2.6也断电抱闸，使电梯准确停在所需层楼平面处。

图3-17电梯的平层

程序如下:

0LDM66=Q2.4

1OM77LDQ2.

2OM88ANQ1.3

3OM99AQ2.

4OM1010=Q2.5

5OQ2.4

3.6楼层号的显示及消除

本课题使用七段数字显示器是七段半导体数码显示器，它的优点是工作电压较低、体积小、寿命长、工作可靠性高、响应速度快、亮度高。

它内部有两种接法，我们选用共阳接法。

图3-18电梯显示图共阳接法

经过分析，显示一层要使b、c段亮；显示二层使a、b、d、e、g段亮；显示三层要使a、b、c、d、g段亮；显示四层要使b、c、f、g段亮；显示五层a、c、d、f、g段亮。

（1）如图3-19所示,对于a段，有二层、三层、五层显示都要用到，考虑到有上、下行，应把二层的上、下接近开关I1.9、I1.4，三层的上、下接近开关I2.0、I1.5，五层的上、下接近开关I2.2、I1.7接入，当轿厢压下其中任一开关都能使a发亮，并通过其常开触点闭合自锁。

同时利用时间继电器T52来控制a段的亮灭。