人型机器人全能挑战赛竞赛规则重点Word文件下载.docx
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Peoplestartsomeofthefireswithaspecialreasontoactuallydogoodtotheeco-system.
Infact,firesareanaturalpartofanyeco-system.Withoutfires,theoldestandlargesttreeswouldstopsunlightfromreachingtheforestfloor.Firescan_87_someoftheseoldtrees.Whenthetreesdie,theyprovidesomethinggoodfortheearth.Newtreescangrowstrongandhealthyintheirplace.
Sometreesevenneedfirestogrow.Thesetreesholdtheirseeds（种子inside.Heatfromafireallowsthecoatoftheseedstoopenup.Thentheseedsfalltothegroundandhavethe_88_togrow.
Scientist,whoknowaboutnature’sneeds,startsomeofthesefires,calledcontrolledburns.Afireisstartedandkeptundercontrol.Thisway,thefiredoesnotspreadoutoftheareaor__89_aafterforestfires,theycangohungry_90_theirfoodhasbeendamagedinthefire.Small,controlledfiresmeanthananimalswillnothavetomovefartofindfood.Aftersometime,smallplantsbegintogrow.Animalsreturnsoonaftertheplantsreturn.This_91_makesaneco-system.
Sothenexttimeyouhearaboutaforestfire,thinkaboutthegoodaswellasthebad.Itmaytakeaneweco-systemawhiletoreturn,butitwilllikelycomebackstrongerandhealthierthanever.
85.AillnessBdifficultyCdamageDflood
86.AhelpfulBpowerfulCharmfulDawful
87.AtaketheplaceofBgetreadyforCbebadforDgetridof
88.AtimeBwaterCchanceDskill
89.AdiscoverBcoverCbutDwaste
90.AbecauseBalthoughCbutDso
91.AalmostBagainCneverDeven
【主旨大意】
文章指出森林火灾并不像人们想象的那样一无是处，有时候，可控范围内的火灾不仅无害而且还具有积极意义。
比如，可控制的火灾可以使森林里的老树、死树烧掉，使阳光能够照射到地面；
火灾烧掉了一些种子外层包裹的厚厚的皮，并让种子有机会得以在地面上生根发芽。
85.C【解析】该句意为“森林火灾会对森林引起毁坏”，damage名词，意为“毁坏、损害”，
名词，意为“洪水”；
illness意为“疾病”选项C意为“困难”，故由句意答案选C；
86.A【解析】由后边的那句话可以知道“有时候森林火灾对森林系统还是有帮助的”，故答案选A；
87.D【解析】该句意为“森林火灾可以烧掉一些老树”，getridof意为“去掉，除去”，故选D；
而选项A为“取代，代替……”，选项B是“为……做好准备”，选项C为“对……有害处”，A2、C均不符合题意；
机器人足球
88.C【解析】此处是指经过火烧之后，有些种子厚厚的包衣被烧掉了，并掉到了地上，他们才有了生根发芽的机会。
”故选C；
A、B、D均不符合汉语意思；
89.B【解析】句意为“通过这种方式，森林火灾不会传播到别的地区或者燃烧一大片森林。
”cover本意为“涉及，覆盖”，此处是指不会造成大面积的森林被烧掉；
选项A意为“揭露，发现”，选项D为“浪费”，都不符合题意；
90.C【解析】此处是指森林大火过后，即使动物能够生存，他们也要经历饥饿的折磨，“因为森林中的食物被大火破坏了”，故答案选
；
91.B【解析】此处讲一段时间之后，小的植物开始生长。
动物在植物生长之后也重新回来了。
“这又形成了一个（新的食物链”，故答案选again，选项A、C、D均不符合句意；
【2011•无锡】二、完型填空先通读下面的短文，掌握其大意，然后在每小题所给的四个选项中，选出可以填入空白处的最佳选项，并在答题卡上将该项涂黑。
（本大题共10分，每小题1分）
Onedaysomethingwentwrongwithaman’sbicyclechain（.Themancouldnotrepairit,sohelooked16forhelp.Theonlyhousenearbybelongedtoawomanwhohad17thereafewmonthsearlier.Themanknockedatthedoor,butthewomandidnotanswer.Thedoorhadclearglassinit,andtheman18seethatthewomanwashome.Hedecidedtoknockagain.Finallythewomancametothedoor.Themanimmediatelyexplainedhis19.“Icanfixthechain,”thewomansaid.Laterwhenthebikewas20togo,themansaid,‘Thanks.IhopeIcanhelpyousomeday.”“Ineverneedhelp,”thewomansaid.
Thefollowingweekthemanwasridinghisbike21henoticedthewomanwalkingdownthestreet.Astrongwindsuddenlylifted（拾起herhatandsentitintothebranches（枝ofanoldtree.Thewomantriedtogetherhatwithastick,butshefailed.Sheseemed22becausesheclearlywasnotdressedfortree-climbing.Themanhurriedover,quicklyclimbeduptothehatand23_24themanasheclimbedbackonhisbike.‘IthinkItoldyouIneverneedhelp,”thewomansaid,“I’mgladyoudidn’t25me.Thanks.”Thentheybothsmiled.
16.A.outB.upC.downD.around
17.A.leftB.movedC.waitedD.stopped
18.A.couldB.mightC.couldn’tD.didn’t
19.A.ideaB.planC.problemD.message
机器人工程挑战赛
--生命科技
人型机器人全能
挑战赛
高
中
机器人灭火与搜救
2对2机器人足球
2对2机器人篮球
附：
参加本届竞赛类项目中小学校总数：
所，约占全省中小学校总数：
%；
参加本届竞赛类项目中小学生总数：
万人，约占全省中小学生总数：
%。
推荐单位签章：
2011年月日
附表6
“竞赛类项目”（组队）报名表
（省级教育部门审核签章）
（每队填写一表）
省份
参加项目
小学□机器人灭火□机器人足球
□机器人工程挑战赛—生命科技□机器人场地任务挑战赛
初中□机器人灭火□机器人足球
□机器人工程挑战赛—生命科技□人型机器人全能挑战赛
高中□机器人灭火□机器人足球
□机器人篮球
队员姓名
性别
身份证号码*
学籍所在学校（按单位公章填写）和年级
指导教师姓名
职务/职称
所在单位（按单位公章填写）
手机号码
作者：
指导教师：
电子邮箱
@指导教师：
@
作者2寸免冠照片
（建议粘贴电子版，与此表一并打印）
队员姓名：
我（们）在此确认已经仔细阅读竞赛规则和通用附则，了解其含义并将严格遵守。
*注：
未满16周岁中小学生，按户口本身份证号码填写。
队员签名（不得打印或代签）：
1.2.
附件五
人型机器人全能挑战赛竞赛规则
一、任务
要求人型机器人在规定的时间内完成多项机器人挑战动作。
每个动作都有相应的分数，动作的完成没有先后规定，完成动作越多，所得分数越高。
在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内取得最好的成绩。
二、竞赛场地说明
竞赛场地的外尺寸是235cm×
113cm，上面有机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设施。
在场地中粗黑线是机器人做每项动作的起始线（或终止线）。
机器人在做每项动作前双脚不能越过起始线，在做每项动作时机器人必须从起始线进入，机器人的双脚完全越过终止线才可以视为机器人完成该动作。
竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
三、任务说明和得分
1．机器人跨栏
（1）规则
跨栏尺寸如图所示。
要求机器人以任意手段通过指定高度的栅栏。
机器人可以接触栏，但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或在边界外），否则视为动作失败而不能得分。
（2）记分
机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。
2．机器人钻障碍
（1）规则
障碍物尺寸如图所示。
要求机器人以任何手段从一个具有固定高度的障碍物的底下钻过。
在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1cm。
机器人可以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或边界外），否则视为动作失败而不能得分。
机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，将按照规则罚分。
（2）记分
机器人成功钻过障碍物，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。
3．机器人侧向行走
跑道长度如图所示，中间有一条线。
要求机器人在最短的时间内走完全程。
机器人必须侧向行走，若正向行走视为犯规不能得分；
机器人不得走出规定区域，否则视为动作失败不能得分。
得分是T=700/t
式中t为机器人侧向最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成侧向行走的时间为7秒，则得100分,不成功则得0分。
4．机器人上下楼梯
楼梯尺寸如图所示。
要求机器人以最快的速度从场地平面起步，完成从一边上台阶、下台阶到另外一边的场地平面上。
机器人必须采取直立行走方式走过楼梯，否则视为犯规。
机器人在行走过程中若从台阶上掉下，则视为动作失败不能得分。
得分是T=2500/t
式中t为机器人最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成上下楼梯的时间为25秒，则得100分,不成功则得0分。
5．机器人滑雪
滑雪场地尺寸如图所示。
要求机器人以最快的速度穿越绕行通过三面旗子。
每面旗子相隔32.5cm。
旗子的尺寸如图所示。
机器人在滑雪过程中不能走出规定区域，否则视为动作失败不能得分。
机器人若在滑雪过程中碰倒旗子将按照规则罚分。
得分是T=5000/t
式中t为机器人最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成滑雪的时间为50秒，则得100分,不成功则得0分。
四、竞赛
1．竞赛：
同一时间内，每个场地只有一个队伍在场比赛。
要求机器人在5分钟的比赛时间内，尝试完成所有任务以获得更多的分数，比赛时不会中断计时。
2．任务:
机器人为了获得分数而要执行的动作。
机器人可以按照任意顺序完成任务，可以反复尝试完成任务，或者放弃任务。
当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。
3．轮次:
比赛进行两轮，参赛队伍在两轮比赛之间可以调整机器人和程序。
4.比赛动作：
比赛规定动作为机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪。
在比赛之前抽签决定和公布机器人的出发区。
同一组别所有队伍的比赛出发区是一样的，两轮比赛的出发区也都是一样的。
机器人在出发区等候出发时，双脚必须位于出发区的白色阴影区域内。
机器人在每项动作之间的切换，如途中绿色的地面部分，可以使用机器人的程序控制器指引机器人到达合适的位置；
机器人在执行每项动作的过程中，必须是自动运行。
5．竞赛顺序：
参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。
竞赛顺序一旦排好不再改变；
所有参赛队必须按照规定的顺序进行比赛；
在第一轮比赛全部结束后再开始下一轮的比赛。
6．机器人：
参赛机器人应符合以下原则：
（1）机器人的外形必须是类人型，如由四肢、躯干和头等几部分组成。
（2）机器人必须且只能使用一个可编程处理器。
（3）机器人必须使用电池供电，其电压不超过9.6V。
（4）机器人编程语言不限，参赛队员必须能够解释其程序。
（5）在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。
7．比赛安排：
参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。
参赛选手只能携带清空程序的机器人和装有中文版操作系统的电脑进入竞赛场地并交裁判检查程序是否清空；
未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。
参赛队伍最多可带两个机器人进入竞赛场地。
编程软件将由组委会统一安装。
各参赛选手在截止报名前要提交所使用参赛机器人的编程软件。
在比赛过程中，如检测到参赛选手自带电脑已存储机器人程序或使用U盘、手机等存储设备，将取消比赛资格。
现场编程和调试的时间是3.5个小时。
编程和调试好的机器人，由各参赛选手贴标记后，统一放置在组委会指定的位置。
在比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛。
8．场地损坏：
如场地出现意外损坏，比赛将暂停，裁判应尽快将之修复。
如果裁判认定某一队故意破坏竞赛场地，该队将受到警告，严重者将取消其比赛资格。
五、评分标准
1．每轮得分=实际得分×
完成任务系数+奖励分-罚分。
2．在竞赛中，每个参赛队有两轮比赛机会。
最终成绩为两轮得分相加后乘以可靠性系数。
最终以得分最高的机器人胜出。
参赛队伍的得分不能为负分，最低为零分。
3．完成任务系数：
如果机器人在规定时间内完成所有规定的动作，则其完成任务系数为1.2；
如果机器人在规定动作中有一个或多个动作未完成，将视为机器人未完成任务，其完成任务系数为1.0。
4．奖励分：
如果机器人在规定时间内完成所有规定的动作，每提前1秒钟奖励1分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），此为奖励分。
5．可靠性系数：
两轮指定任务都成功的可靠性系数为1.1，其他情况为1.0。
6.关于罚分
（1）机器人在竞赛场地上（从开始比赛到比赛结束）每跌倒一次，罚10分。
（2）机器人钻障碍过程中，碰落上面的平衡杆，罚50分。
（3）机器人滑雪过程中，每碰倒一面旗子，罚10分。
（4）机器人在执行一项任务时，其垂直投影部分不能进入下一个动作的任务区域，每违反一次，罚50分。
（5）机器人在竞赛场地上，参赛队员不能触摸机器人，每违反一次，罚50分，且机器人必须回到比赛起始区。
六、场地平面示意图
单位：
cm
七、通用附则（见附件七）
附件七
通用附则
1.每一位参加竞赛项目的学生和指导教师都应仔细阅读竞赛规则和本附则，了解其含义并严格遵守。
2．“机器人灭火竞赛规则、机器人足球竞赛规则、机器人工程挑战赛—生命科技竞赛规则、机器人篮球竞赛规则、人型机器人全能挑战赛竞赛规则和机器人场地任务挑战赛竞赛规则”的最终解释权属于第十二届全国中小学电脑制作活动组委会，并授予本届“竞赛类项目”仲裁委员会行使。
3.为提高参赛队员的独立调试能力和竞赛水平、保障竞赛场地的安全和竞赛的公平性，除参赛选手、工作人员及相关裁判外，不允许其他人员进入机器人检测区域和竞赛场地区域。
4．参赛选手进入检测区域和竞赛场地区域时，必须佩带（挂）表明选手身份的号码薄及证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
5.参加机器人竞赛的选手，对其同场竞赛对手的机器人是否符合规则要求，可以在有效时间（比赛开始前）内向现场裁判员提出疑义。
经现场裁判员检测确有不符的，要求该选手在规定时间（10分钟）内调整修改合格后参加比赛；
超时不能完成修改的，视为延误参赛时间按弃权处理；
修改后的机器人仍不符合规则要求将被取消比赛资格。
现场裁判员只是告知检查确认的结果，不需要进行详尽解释。
如提出该次疑义的选手仍不认同现场裁判员的审核，而拒绝参加该场比赛，将视为自动弃权。
现场裁判员不接受任何非现场参赛选手的该类疑义，但现场裁判员应由此引起注意并做检查确认和处理，也是允许并有效的行为。
6.参赛选手对于现场裁判员的任何指令和决定必须无条件服从。
比赛成绩由现场裁判员和参赛选手在该场比赛结束后签字确认。
现场比赛结束后的签字是对现场裁判员所宣布的结果的确认。
如有异议也必须先签名确认之后再简单注明“有异议”，退出竞赛场地后再将该次异议以书面形式提出申诉。
参赛选手无故延误2分钟内不签字确认，将视为默认该场比赛结果，并将视为无任何异议，“竞赛类项目”仲裁委员会也不再接受此后的异议申述。
7.对于现场比赛的异议，在该场次赛后可以书面形式向“竞赛类项目”仲裁委员会提出申述。
在竞赛场地，现场裁判员完全可以不接受任何口头上的异议争执。
现场裁判员可以做出适当的、简要的、安抚性的说明，但这只是该裁判员良好职业素养的体现，并不能作为相关选手以及其他任何人提出异议或追加异议或不满的依据。
8.“竞赛类项目”仲裁委员会对于参赛选手书面提出的异议的仲裁决定是最终的。
凡是正式报名参加竞赛活动的选手及其指导教师，在报名后即表明其已经明确地知道这一规则的含义和服从这一规则的义务。
9.特别重申，任何参赛选手或指导教师以及其他相关人员，在竞赛活动期间有任何干扰竞赛正常秩序的不良言行，活动组委会将直接取消相关参赛选手参赛资格和成绩。
言行严重失当并影响竞赛活动的，将书面告知所属省级教育部门和相关单位。
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