浅析奥迪A6轿车ABS系统的检修Word文档下载推荐.docx
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3.2诊断导线V.A.G1551/1的连接和检查诊断插头19
3.3警报指示灯故障诊断功能21
3.4故障诊断检测22
3.5进行故障诊断检测时还应满足下列要求：
23
摘要
ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。
据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，这是一种非常容易造成车祸的现象。
造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。
本文主要介绍ABS基本结构和工作原理，奥迪A5轿车ABS系统的维修和故障诊断方法。
【关键词】：
ABS基本组成工作原理故障诊断
一汽车制动防抱系统简介
汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持
转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。
这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。
在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。
1.1汽车ABS的结构组成
（1）ECU
接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮11111速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。
（2）传感器
①车速传感器：
检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式；
②轮速传感器：
检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用；
③减速传感器：
检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统。
（3）执行器
①制动压力调节器：
接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低；
②液压泵：
受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压，在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。
（4）ABS警告灯
ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码。
.2工作原理
在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。
制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。
ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。
在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。
在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。
例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；
如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；
当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。
ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。
制动压力调节循环的频率可达3~20HZ。
在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。
二奥迪A5轿车ABS自诊断功能
2.1奥迪A5轿车ABS自诊断功能
奥迪A5轿车具有电子差速锁闭系统的制动防抱死系统（ABS+EDS）以及与电子差速锁闭系统的制动防抱死系统（ABS+EDS）配套使用的驱动防滑调节系统ASR作为选装件开始配备在前驱动汽车上。
ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死，EDS是借助电子控制对空转驱动轮进行抑制，使发动机功率被传到“未抱死”的车轮上的一种起动辅助装置，在车速40km/h以下时，EDS调节起作用。
奥迪A5制动系统两个制动回路对角布置，分别以适当的液压压力控制左前轮和右后轮以及右前轮和左后轮的制动器。
在（ABS+EDS）控制单元J104中装有一个相匹配的软件，它承担了一般制动力调节器功能，因而取消了制动力调节器。
为了避免汽车制动器过热，在制动达到某一指定的温度时-EDS调节不再起作用。
在控制单元J104中设定了限制温度，控制单元经过计算测定制动器当前的温度。
如果根据计算得出制动器的温度低于限制温度，那么EDS系统将继续起作用。
对EDS系统的干预不影响汽车制动装置和ABS以及ASR的功能。
在制动器发热时，即使关闭了点火开关，控制单元也还保持工作状态，还继续工作直到计算出的制动器温度低于设定值，最长工作1h，在这段时间内控制单元J104以较高的电流（约500mA）而不是较小的电流（0.5）工作。
ABS系统的控制单元具有自诊断能力。
自诊断功能是针对系统中电气及电子元器件的，就是说，自诊断只能识别影响电信号的故障。
控制单元一般可识别19个不同的故障源，在选装ABS/EDS时可识别的故障源的数量达到24个。
只有接上故障阅读仪V.A.G1551，使用“快速数据传输”，才可能利用自诊断。
操作类型2“闪烁码输出”在此不存在。
只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才有可能进入自诊断系统，在车速超过2.75km/h时不可能进行自诊断。
如果车速超过20km/h，自诊断中断。
在自诊断期间，ABS/EDS不能进行调节。
ABS/EDS指示灯K47及刹车红色指示灯亮。
在装备了ASR系统时，ASR指示灯K86也会亮。
在每次行驶之前打开点火开关即进行自检测。
自检测的执行是通过ABS/EDS系统黄色的指示灯K47亮起来提示的。
在装备了ASR系统时，ASR指示灯K86也附带亮起。
约两秒钟后指示灯熄灭。
自检测将持续到汽车行驶过程中，因为有些已存在的故障只有在行驶时才可被识别。
在自检测时可听到继电器的开关声响及液压单元回油泵的起动噪音声响，在制动踏板上也能感觉到轻微振动。
在有一个不只涉及ASR系统的故障被识别出时，ABS、ABS/EDS或ASR系统在相应的行驶段将自动关闭。
同时在仪表盘上的ABS/EDS黄色指示灯K47及刹车红色指示灯亮。
在装备了ASR系统时ASR指示灯K86也要附带的亮。
注意在一个故障被识别出以后，普通的汽车制动系统仍保持着正常的工作状态。
然而由于ABS/EDS系统停止工作，制动力调节器的功能也就随之消失，因此应立即把车送到奥迪服务站检查。
但故障“00526刹车灯开关”和“00668接线柱30车内电压”是例外的。
如果识别出上述两个故障中的任何一个故障，那么只是中断了EDS系统功能，指示灯并不亮。
在有一个涉及ASR系统的故障被识别出时，“只有”ASR系统指示灯K86亮起，ASR系统将自动关闭。
在ASR键与控制单元J104之间的接头如果出现断路，则ASR键不起作用。
如果对正极短路，则打开点火开关后，ASR指示灯K86亮5min后指示灯熄灭，ASR系统起作用。
在涉及到ASR系统的故障被识别时，ABS/EDS系统仍保持有效。
如果电源电压出现问题时，即电压低于容许值，那么ABS、ABS/EDS以及ASR系统关闭，所有相应的指示灯亮起。
一旦车内电压调整到容许的电压值时，系统将再次开启，指示灯熄灭（在无电压、导线或保险丝断开时，只有ABS指示灯亮）。
2.2安全措施及故障查询的原则
（1）ABS是一种汽车安全系统，从事该项检修诊断工作要求具备该系统的相关知识。
（2）在对ABS装置进行检修之前原则上要查询故障代码。
（3）在拔下ABS控制单元插头的情况下不要驾车。
（4）ABS装置的元器件插头只有在关闭点火开关时才可拔下或插上。
（5）不允许松开液压单元的螺栓。
在更换回油泵继电器和电磁阀时，继电器罩盖螺栓除外。
（6）在涉及与制动液有关的作业时，要注意采取有效的安全防范措施。
（7）指示灯亮说明在ABS系统中有故障。
因为某些故障有可能在行驶时才被识别出，因此必须在修理工作结束后进行试车。
在试车时车速不低于60km/h的行驶时间应超过30s。
2.22ABS故障检测的前提条件
（1）所有车轮应使用规定的及相同规格的轮胎，轮胎充气压力正确；
（2）包括刹车灯开关及刹车灯在内的常规制动装置正常；
（3）液压系统接头和管路密封良好（目视检查液压单元及制动泵）；
（4）轮毂轴承及其间隙正常；
（5）转速传感器安装位置应正确；
（6）所有保险丝应正常；
（7）控制单元J104插接连接正确，并且将锁紧器锁定。
（8）回油泵继电器（J105）和电磁阀继电器（J106）插接正确；
（9）电源电压正常（最小不低于10.5V）；
（10）只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才有可能实现进入自诊断系统。
在车速超过2.75km/h时不能进入自诊断系统,因此自诊断时四个车轮必须均处于静止状态。
（11）在ABS、ABS/EDS以及ASR系统检测期间汽车电气设备不要受到电磁干扰，即汽车要远离高电耗设备（如：
远离电焊机）。
的原因列表打印出来；
检查诊断导线“L”“K”的连接；
检查控制单元J104的电压源以及接地连接是否正常；
可能的故障原因排除后，重新输入“制动器电子设备”识别代码03，并按Q键确认。
2.23查询故障代码
（1）连接故障阅读仪，按→键。
显示屏显示：
RapiddatatransferHELP
Selectfunction×
×
快速数据传输帮助
功能选择×
（2）按键0和2，用02选择“查询故障代码”功能。
RapiddatatransferQ
02-Interrogatefaultmemory
快速数据传输Q
02-查询故障代码
（3）按Q键确认输入。
在显示屏上显示存储的故障数目或“没有识别出故障”。
Faultsrecognized!
识别的故障数量！
（4）按→键。
存储的故障代码按顺序逐个显示并打印出来，故障代码见表2-2所列。
最后一个故障显示并打印后，按→键。
（5）如果识别出故障，则结束输出（功能06），关闭点火开关，排除故障，然后查询并清除故障代码；
如果出现的故障不能通过自诊断识别出来，那么通过“电气检测”诊断故障。
2.24清除故障代码并结束输出
（1）显示屏显示：
选择功能×
（2）按键0和5，用05选择清除故障代码。
RapiddataftansferQ
05-Erasefaultmemory
05-清除故障代码
Attention!
Faultmemoryisnotinterrogated
注意！
没有查询故障代码
2.25故障代码表
表2-3按故障代码列出了控制单元J104能识别出的全部故障，这些故障可在V.A.G1551上显示并在打印机上输出故障存储器内的故障代码一直保存到清除为止。
在更换元器件之前，必须按照电路图检查相应的正极及接地连接以及它的所有插脚；
在ABS、ABS/EDS以及ASR系统的元器件更换后，一定要查询并清除故障代码，进行试车。
在试车时，车速不低于60km/h的行驶时间应超过30s，此时ABS/EDS指示灯K47、如装备ASR装置则ASR系统指示灯K86和刹车指示灯K33应不亮。
出现的偶发故障附带一个识别标记，在显示屏的右侧显示“/SP”。
在检测期间出现偶发故障时，说明接至元器件的连接导线松动（虚接）。
在泊车时不能识别的持续故障，在关闭及打开点火开关后同样出现识别标记“/SP”。
表2-3奥迪A5轿车ABS/EDS/ASR系统故障代码表
V.A.G1551打印机输出的故障代码
可能的故障原因
故障排除
00000
没有识别出故障
如果出现该显示，自诊断已结束。
在故障存储器中没有故障被存储
如果相应的指示灯仍然亮着，那么检查以下几点：
①在车速低于60km/h时，控制单元J104电源电压在10.5V以下
②控制单元J104与仪表盘J218之间的导线断路（指示灯K47）
-如果不能确定故障部位和存在其它方面的故障，说明可能存在机械故障（电磁阀卡住）。
通过“电气检测”诊断故障并进行功能检测
-检查控制单元J104的电压源
-检查导线连接
00257
左前ABS进液阀N101
-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地导线断路或短路
-ABS进液阀N101损坏
-“电控制测”执行检测步骤1+13
-通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”
-如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元
00259
右前ABS进液阀N99
-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线断路或短路
-ABS进液阀N99损坏
-“电气检测”，执行检测步骤2+14
00265
左前ABS出液阀N102
-ABS出液阀N102损坏
-“电气检测”，执行检测步骤1
00267
右前ABS出液阀N100
-ABS出液阀N100损坏
-“电气检测”，执行检测步骤2
如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元
00273
左前ABS出液阀N133
-ABS出液阀N133损坏
“电气检测”，执行检测步骤4+16
通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”
00274
右前ABS出液阀N134
-ABS出液阀N134损坏
-“电气检测”，执行检测步骤3+15
00275
右后ABS出液阀N135
-ABS出液阀N135损坏
-“电气检测”，执行检测步骤4
00276
左后ABS出液阀N136
-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线继路或短路
-ABS出液阀N136损坏
“电气检测”，执行检测步骤3
00283
左前转速传感器G47*
对正极断路或短路
-齿环变脏或损坏
-轮毂轴承间隙过大
-转速传感器G47安装不正确
-转速传感器G47损坏
-接地短路
-控制单元识别码错误
-转速传感器G47与控制单元J104之间的电缆接头中正极的导线断路或短路
-检查、清洁或更换齿环
-更换轮毂轴承
-检查转速传感器安装位置
-“读取测量数据块”显示区1“功能检测”
-“电气检测”，执行检测步骤7
如果“读取测量数据块”和“电气检测”均不能明确故障，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”
检查控制单元识别码
右前转速传感器G45*
-转速传感器G45安装不正确
-转速传感器G45损坏
-转速传感器G45与控制单元J104之间的电缆接头中正极的导线断路或短路
-“读取测量数据块”显示区2“功能检测”
-“电气检测”，执行检测步骤8
-如果“读取测量数据块”和“电气检测”均不能明确故障，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”
-检查控制单元识别码
右后转速传感器G44*
-转速传感器G44安装不正确
-转速传感器G44损坏
-转速传感器G44与控制单元J104之间的电缆接头中正极的导线断路或短路
-“读取测量数据块”显示区4“功能检测”
-“电气检测”，执行检测步骤10
左后转速传感器G46*
对正极短路或短路
-转速传感器G46安装不正确
-转速传感器G46损坏
-转速传感器G46与控制单元J104之间的电缆接头中正极的导线断路或短路
-“读取测量数据块”显示区3“功能检测”
-“电气检测”，执行检测步骤9
00301
ABS回油泵-V39
断路或短路
-至回油泵-V39的接地连接或接电源连接存在导线断路或接触电阻
-继电器J105与控制单元J104之间的电缆接头中正极/接地导线断路或短路
-ABS回油泵继电器J105、回油泵-V39或液压单元损坏
-测试确定导线的断路或接触电阻，并排除故障
-测试确定导线的断路或短路，并排除故障
-检查继是器J105、回油泵-V39和液压单元N55，“电气检测”，-执行检测步骤12+17，“读取测量数据块”显示区7
00302
ABS电磁阀继电器J106
-至电磁阀继电器J106的接地连接中存在连接故障或较大的接触电阻
-继电器J106与控制单元J104之间的电缆接头中对正极或接地导线断路或短路
-电磁阀继电器J106或液压单元N55损坏
-测试确定接地连接的接触电阻和损坏的导线，并排除故障
-检查继电器J106和液压单元N55，“电气检测”，执行检测步骤11+13；
“读取测量数据块”显示区8
00526
刹车灯开关F
前轮驱动式：
断路或不真实信号
-刹车灯两上灯泡M9、M10或控制单元J104损坏
-从刹车灯至控制单元的导线损坏
-刹车灯开关、刹车灯灯泡M9和M10或控制单元J104之间的电缆接头中对正极或接地导线断路或短路
-刹车灯灯泡M9或M10损坏
-刹车灯开关损坏
-更换灯泡
检查刹车灯开关，“读取测量数据块”
00529
发动机转速信息无信号！
（只是在配有ASR时）
-控制单元J104与发动机控制单元之间的电缆接头中对正极或接地导线断路或短路
-发动机控制单元损坏
-控制单元J104损坏
-如果组合仪表中的转速表损坏并能够确定导线无故障，那么说明发动机控制单元损坏
-如果组合仪表中的转速表正常并能够确定导线无故障，那么说明控制单元J104损坏
00532
电源电压信号太小
-控制单元J104的电源回路（插口1）中存在接触电阻
-车内电网电压不稳
一旦电压重新处于正常电压范围，重新接通ABS、ABS/EDS以及ASR系统及指示灯熄
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