新代系统装机调试Word文件下载.docx
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P13
9、设定耦合轴参数（用于双驱动龙门架构的机床）
3821~3825范围，根据各项说明设定数值
P14
10、安川伺服参数设定。
P15
参数设定说明：
9
*轴板型态
[0,9]
?
3
0:
EMP2
1:
SVO4+不检查伺服警报
2:
SVO4+伺服警报接点为常开接点NormalOpen（A接点）
3:
SVO4+伺服警报接点为常闭接点NormalClose（B接点）
4:
EMP45:
SERVO6
21
X轴对应的机械轴
[0,20]
2
X轴主动轴对应控制器硬件P2端口
22
Y轴对应的机械轴
Y轴对应控制器硬件P3端口
23
Z轴对应的机械轴
4
Z轴对应控制器硬件P4端口
26
第六轴对应的机械轴
1
X轴的从动轴对应P1端口
41~46
X/Y/Z/6马达运动方向反向
[0,1]
设定各轴机台实际运动方向,0:
不反向,1:
反向
61
位置传感器分辨率（编码器:
Pulse/转;
光学尺:
Pulse/mm）
[100,
2500000]
2500
各轴马达ENCODER每转PULSE数；
例：
安川伺服设置为PN201回授脉冲与此值设一致；
安川伺服设置具体看伺服参数设定说明
62
同上
63
66
81~100
轴卡回授倍频
[1,4]
轴卡ENCODER倍频数设定,全部设定4
121~160
螺杆侧齿轮齿数
马达侧齿轮齿数
[1,
齿轮比设定?
输入实际马达端的齿数,与螺杆端齿数
121
X轴螺杆侧齿轮齿数
25
输入螺杆端（负载侧）齿数
122
X轴马达侧齿轮齿数
10
输入实际马达端的齿数
123
Y轴螺杆侧齿轮齿数
124
Y轴马达侧齿轮齿数
125
Z轴螺杆侧齿轮齿数
126
Z轴马达侧齿轮齿数
131
第六轴螺杆侧齿轮齿数
132
第六轴马达侧齿轮齿数
161
X轴螺杆的Pitch
[1,1000000]
108385
螺杆每一转前进的牙距或齿轮转一圈周长
162
Y轴螺杆的Pitch
163
Z轴螺杆的Pitch
5000
166
第六轴螺杆的Pitch
201~206
位置传感器型别（0:
编码器;
光学尺;
无回授;
绝对型编码器）
[0，1，2，3]
位置检测组件的类别设定（光学尺、编码器或无回授），绝对型编码器，有电池备份，关机在开机位置不会跑掉，不必每次开机寻原点，除非电池没电或伺服传输线通讯异常。
221~226
轴的型态
[0,3]
设定轴的型态（0:
线性轴;
1-3:
旋转轴型态A-C）
321
设定X轴的名称
[0100,1299]
100?
设定轴的名称
英文字母代号；
其编码如下：
1=>
X轴;
2=>
Y轴;
3=>
Z轴;
4=>
A轴;
5=>
B轴;
6=>
C轴;
7=>
U轴;
8=>
V轴;
9=>
W轴;
例如：
100显示为X,程序使用为X10.000。
902显示为W2,程序使用为W2=10.000。
10923将不在画面上显示,但程序使用为W23=10.000。
322
200
323
300
326
设定第六轴的名称
10101
381
位置伺服控制模式
[0,2]
CW/CCW位置伺服控制模式。
电压位置伺服控制模式。
A/BPhase位置伺服控制模式。
同上;
与安川伺服PN200=4对应起来采用AB相位差90度脉冲4倍频格式
382
2?
383
386
401
切削的加减速时间
[0,60000]ms
8.00版（含之前）使用说明：
G01,G02,G03,G33的加减速时间设定,此时间设定越大,加减速时间越长,运动越平顺,但是太大会影响到加工精度,CNC场合,.
9.00版使用说明：
设定切削的加减速时间（G01/G02/G03/G31）。
此参数会与参数405切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度。
以供切削时加减速依据。
建议设定每1m/min的切削速度加减速时间10ms，例参数405设定为6000（6m/min）时，此参数就设60（60ms）.
402
重力加速度加减速时间
210
设定重力加速度加减速时间。
这个参数用来限制动程的冲量（Jerk）最大值。
Jmax=1G/T
1G=9.8m/sec2
T为此参数所设定的值
404
后加减速切削钟型加减速时间
30
切削后加减速时间.提供线性后加减速的方式,平滑马达输出指令,以达到加减速的效果,建议值20ms~30ms
405
切削的最高进给速度
[0,240000]
mm/min
deg/min
0.1in/min
30000
加工（G01,G02,G03）最高速度设定
406
设定转角参考速度
[0,3600000]mm/min
1500
设定转角参考速度，此参考速度为转角90度时，允许的角隅最高速度值。
此速度越大时加工越快，但角隅精度差，此速度越大加工越慢，但角隅精度好。
建议值500mm/min.
407
设定Nurbs曲线嵌合误差
[2,5]
BLU
408
设定半径5mm圆弧切削参考速度
[0,60000]mm/min
由于圆弧切削时，伺服落后会造成圆半径内缩，此内缩量为
;
其中，T为伺服系统时间常数；
V为切线速度；
R为圆半径。
因此，我们利用此关系式，在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下，找出任何圆半径的最高允许速度。
此参数即在设定此参考半径Rref，参数408用来设定参考速度Vref。
建议值Rref=5000（5mm）,Vref=500（mm/min）.
411
G00运动方式
0?
线性同动；
各轴独立以各轴最高速移动。
421~440
切削时位置检查（In-Position）的窗口范围
[0,300000]BLU
BLOCK的执行,以确定加工精度,但是设定太小,可能会影响加工速度
注：
若在G63模式，则为主轴位置检查范围
441~460
快速移动（RapidTravel,G00）加减速时间
G00与JOG的加检速时间设定,建议值:
G01加减速速度一倍以上
461
X轴快速移动（RapidTravel,G00）进给速度
[0,240000]mm/min
40000
G00?
的速度设定?
此速度接受面板RAPIDOVERRIDE设定（F0,25,50,100）
462
Y轴快速移动（RapidTravel,G00）进给速度
463
Z轴快速移动（RapidTravel,G00）进给速度
10000
466
第六轴快速移动（RapidTravel,G00）进给速度
501~506
X/Y/Z/6th快速移动（RapidTravel,G00）F0速度值
[0,15000]mm/mindeg/min
G00RAPIDOVERRIDE设定为F0时,机台运动速度
521
X轴JOG速度
6000
各轴?
JOG速度设定,接受面板旋钮的OVERIRDE
522
Y轴JOG速度
523
Z轴JOG速度
3000
526
第六轴JOG速度
541~560
轴切削加减速时间
PLC轴?
G01,G02,G03,G33的加减速时间设定,此时间设定越大,加减速时间越长,运动越平顺,但是太大会影响到加工精度。
此参数会与参数621~640各轴切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度。
以供切削时加减速依据。
建议设定每1m/min的切削速度加减速时间10ms，例参数621设定为6000（6m/min）时，此参数541就设60（60ms）.
561~580
遗失位置检查窗口
[50,300000]BLU
100
控制器在马达静止的情况下，会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此参数设定的范围，如果是就会发出遗失位置命令警报
621
X轴切削的最高进给速度
622
Y切削的最高进给速度
623
Z轴切削的最高进给速度
626
第六轴切削的最高进给速度
641~660
各轴重力加速度加减速时间
150
设定各轴重力加速度加减速时间。
821
X轴寻原点速度
2000
寻原点第一段速度设定,试机时,先设定1米,没有问题后,再将速度调高到目标值
822
Y轴寻远点速度
823
Z轴寻远点速度
826
第六轴寻原点速度
841
X轴第二段寻原点速度
500
寻HOME第二段速度设定,建议值0.5米
842
Y轴第二段寻原点速度
843
Z轴第二段寻原点速度
同上
846
第六轴第二段寻原点速度
861
X轴寻原点方向为负方向
寻HOME方向设定,0为正,1为负
862
Y轴寻原点方向为负方向
863
Z轴寻原点方向为负方向
866
第六轴寻原点方向为负方向
881
X轴寻原点的偏移量
机台归零后,才设定为机台零点,这个参数通常用于将机台坐标设定为单向范围
882
Y轴寻原点的偏移量
883
Z轴寻原点的偏移量
886
第六轴寻原点的偏移量
-6540
901~920
零速检查窗口（count）
[3,50]
count
各轴零速检查窗口，当0.1ms绝对位置纪录器变化量小于设定值时被视为零速度
921~940
HomeDog极性（0:
正;
负）
HOMEDOG极性设定,正常配线是NORMALCLOSE,但是在进接开关使用场合是NORMALOPEN
941
X轴启动寻原点栅格功能
当HomeDog位置太靠近马达索引讯号时，会造成寻原点不准。
当装好HomeDog后发生此现象，请打开此功能。
此功能打开后，寻原点时会自动忽略太靠近的索引讯号。
建议直接移动原点信号感应器的位置，向前或向后移动均可；
942
Y轴启动寻原点栅格功能
943
Z轴启动寻原点栅格功能
946
第六轴启动寻原点栅格功能
961
设X轴寻原点方法
有DOG开关;
编码器索引;
有DOG开关，对原点偏移量的处理，采直接设定机械坐标方式，而不是位移。
962
设Y轴寻原点方法
963
设Z轴寻原点方法
966
设第六轴寻原点方法
1221
启动X轴背隙补偿功能
背隙补偿功能起动,关闭,进行背隙量测时,需将此功能先关掉
1222
启动Y轴背隙补偿功能
1223
启动Z轴背隙补偿功能
1224
启动第六轴背隙补偿功能
1241
X轴背隙补偿量
[-999999,
999999]BLU
背隙补偿功能起动后,以此设定量,进行G00背隙补偿
1242
Y轴背隙补偿量
1243
Z轴背隙补偿量
1246
第六轴背隙补偿量
1621
*第一主轴对应的机械轴或逻辑轴
5?
当主轴马达型态（参数179X）设定为变频马达时，此参数设定其对应的伺服轴编号。
当马达型态设定为伺服马达时，此参数设定其对应的逻辑轴编号
1671
第一主轴马达的增益
[1,8000]RPM/V
1800
主轴转数增益设定,变频器场合,原则上,将系统最高转速除以轴卡最大输出（+10V）,EX:
主轴最高转速4500RPM,则这个值设定450
1681~
1682
第一档螺杆侧齿轮齿数
第一档马达侧齿轮齿数
1：
1?
主轴第一档齿轮比
1711
*第一主轴是否安装编码器
主轴转速是否以编码器实际回授值显示
1731
第一主轴最低速度
[0,30000]RPM
1000
主轴自动模式下与手动模式下的最低速度
1791
第一主轴马达型态
选定主轴型态。
表示变频马达；
P位置控制主轴马达；
V速度控制主轴马达；
伺服马达。
1801
第一主轴马达最高转速
[1,80000]RPM
18000
主轴自动模式下与手动模式下的主轴马达最高转速
1871
第一主轴预设主轴转速
[1~200000]RPM
预设主轴转速，设定为0时，会以转速1000执行。
2001
手轮第四段倍率
[100,1000]LIU
MPG手动（JOG）段数4时每个脉冲的LIU,LIU最小输入单位，此单位会受公英制输入模式影响。
2003
MPG程序仿真对应手轮号码
[1,3]
2021
*MPG对应的机械轴
5
MPG相对伺服轴第几轴,同常设定最后一轴
2041
MPGEncoder一转的Pulse数
MPG分辨率
2051
MPG回授倍频
MPG倍频数,设定4
2401
X轴软体第一行程正方向
2401~
2440
软件第一行程保护（+）方向的范围
软件第一行程保护（-）方向的范围
机台正常工作范围,设定步骤1.寻HOME2.以?
MPG慢慢向OT走去3.碰到OT后退5mm,以此位置设定为第一行程极限
2441~
2480
软件第二行程保护（+）方向的范围
软件第二行程保护（-）方向的范围
机台第二软件行程极限。
此极限可由C83启动或关闭。
2801~
2860
第二~四参考点机械坐标位置
第二~四参考点设定
3205
*功能键型态（0:
FENU5;
FENU8）
选定是五个功能键或八个功能键
3207
*C/S界面版本编号
[1,2]
1.?
Override为实际%
范围:
-200%~+200%
（水磨桥弧,产机设定）
2.?
Override为内定段数
1-20
（车铣床设定）
3209
*语言设定
[0,233]
中英文设定,参数开机有效。
英文
繁体中文
本地
简体中文4:
泰文
3213
*磁盘驱动器代号
6
A;
B;
D;
N;
4-26（D-Z）
3215
*选刀时呼叫子程序
不呼叫子程序;
呼叫T0000
3217
*选择控制面板键盘型别
[0,200]
4?
设定键盘型态：
9寸屏幕
10.4寸屏幕
12?
PC键盘自动转大写，WinCE系统有效?
?
3225
设定屏幕保护延迟时间
[0,9999]
min
设定屏幕保护延迟时间，单位为分，0表示关闭此功能。
*3241
工件程序小数点型态
标准型X1视为1BLU
口袋计算器型X1视为1IU
3821
*轴偶合主动轴轴号
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