无轴螺旋输送机的传动机构的设计文档格式.doc
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6.3U型槽的设计……………………………………………………………………36
6.4无轴螺旋输送机的轴承选择……………………………………………………37
6.5无轴螺旋输送机进料口和出料口的设计………………………………………37
结论……………………………………………………………………………………40
致谢……………………………………………………………………………………41
参考文献……………………………………………………………………………42
1引言
无轴螺旋输送机是一种常用的不具有挠性牵引构件的连续输送机械，是现代化生产和物流运输不可缺少的重要机械设备之一。
它的广泛应用对于减轻繁重的体力劳动，提高劳动生产率，实现物料输送过程的机械化和自动化，都具有重要的现实意义。
无轴螺旋输送机采用无中心轴设计，结构独特，主要由电动机、减速机、机械密封、柔性无轴螺旋体、U形槽及保护衬套等组成，其配套附件还有支腿、盖板、端盖及法兰等。
无轴螺旋输送器是污水厂用来输送栅渣、沉砂池出砂和污泥的一种输送设备。
目前设计成与落渣设备（格栅等）联动控制。
无轴螺旋输送机是通过电动机带动摆线减速机运转，靠机械密封轴与无轴螺旋体上的联接盘传动而使螺旋体旋转工作的。
螺旋体仅一端支承，结构简单。
工作中污泥就像螺母，而无轴螺旋体则像转动的螺杆，连续旋转即可将污泥从一端移至另一端。
现在，螺旋输送机已经成为合理组织成批生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。
在我国现代化的发展和各工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，螺旋输送机将发挥更大的作用。
1．1无轴螺旋输送机研究的工业背景
无轴螺旋输送机在国民经济的各个部门中得到了相当广泛的应用，己经遍及各个行业。
在冶金、采矿、动力、建材、码头等一些重工业及交通运输等部门，主要是用来运送大宗散货物料，如煤、矿石、粮食、砂、化肥等:
在机械制造部门，螺旋输送机是生产过程中组成现代化有节奏流水作业线的所必不可少的设备之一，随着生产节奏输送各种机械零部件、成品、半成品和小件的包装物料，实现车间运输和加工过程安装的机械化，并实现程序化和自动化:
在粮食、轻纺织业、化工业、食品等工业部门，采用螺旋输送机往往不单纯是输送物料，同时还伴随进行某些工艺处理等。
在大型工程项目上，如机场、港口等需要现代化物流输送系统的场合，螺旋输送机也都有广泛的应用。
1.1.1无轴螺旋输送机在国外发展情况
从17世纪中叶，开始应用架空索道输送散状物料，到1887年，螺旋输送机由阿基米德发明，后来得到改进，在工业上广泛用来输送散状、固体物料，随后经过了很长时间的发展过程，逐渐研制出了一系列的螺旋输送机，使得螺旋输送机有了长足的发展。
现在国外无轴螺旋输送机技术的发展很快，其主要表现在两个方面：
一方面是无轴螺旋输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如管状无轴螺旋输送机、可移动式无轴螺旋输送机、双无轴螺旋输送机、空间转变螺旋输送机等各种机型。
且应用范围也不仅仅只存在于物料输送方面，在搅拌、计算、测试等方面对无轴螺旋输送的理论与实际都有大量的应用;
另一方面是无轴螺旋输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型无轴螺旋输送机已成为发展的主要方向，这核心是开发应用了螺旋输送机动态分析与监控技术，提高了无轴螺旋输送机的运行性能和可靠性。
1.1.2无轴螺旋输送机在国内发展情况
我国生产制造的无轴螺旋输送机的品种、类型较多。
在改革开放以后，无轴螺旋输送机的技术水平有了很大提高。
大功率、长距离无轴螺旋输送机的关键技术研究和新产品的开发都取得了很大的进步，如变速，变径、变节距无知哦螺旋输送机，大倾角距离无轴螺旋输送机成套设备，高产高效工作面顺槽可伸缩螺旋输送机等填补了国内空白，并对螺旋输送机的关键技术及其主要零部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了许多种启动和制动装置以及PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶和器和行星齿轮减速器。
GX型螺旋输送机是出现较早的一种螺旋输送机，也是我国最早定型生产的通用性生产设备。
它以输送粉状、粒状、小块状物料为主，不适宜输送易变质的，粘性的易结块的物料和大块的物料，因为这些物料容易粘在螺旋上而随之旋转，或在吊轴承处产生堵料现象，给物料输送过程带来很大的不便。
GX型螺旋输送机的优点主要是节能、降耗显著，其头部、尾部轴承移至壳体外，具有防尘密封性好，噪声低，适应性强，操作维修方便，进、出料口位置布置灵活等;
缺点是动力消耗大，机件磨损快，物料在运输时粉碎严重。
LS型螺旋输送机是在GX型输送机的基础上修改设计的新一代螺旋输送机，LS
型螺旋输送机特点是结构新颖，性能可靠，技术指标先进，适用范围广泛，节能降耗显著。
另外，LS型螺旋输送机还有多种系列的输送机产品。
LSS系列螺旋输送机、LSY型螺旋输送机、LSF系列螺旋输送机都是在LS型螺旋输送机的基础上逐渐发展形成的。
LSS系列水平螺旋输送机是一种固定装置的机械输送设备。
LSY型是一种非基础固定式螺旋输送机，它可以实现水平、倾斜、垂直全方位和任意姿态的连续输送。
它的实用性和先进性尤其体现于能适应山区、平原各种野外流动作业，也适用于化工、冶金工业企业和造纸、建筑工程等行业。
LSF系列螺旋输送机是在LS型螺旋机的基础上改进的，其结构新颖，技术指标先进。
总体而言，该机头部和尾部轴承移到壳体外部，消除了由于密封不严漏料而降低轴承寿命的可能性:
中间吊轴承采用滚动、滑动可以互换的两种结构，均设防尘密封装置，密封性强，耐磨性好;
螺旋叶片的表面涂有耐磨材料，增强了叶片的耐磨性:
传动部分采用摆线针轮减速机，使得整机噪音低，适应性强，操作维修方便。
TLSS系列螺旋输送机具有结构简单、密封性能好，无粉尘、噪声低，能多点送料、卸料等特点，适用于各行业的粉状或颗粒的输送。
该螺旋输送机横截面可设计成U形和圆形两种，圆形截面输送机还可作为垂直输送用。
该机广泛用于面粉、粮油、饲料行业水平物料的输送，并可在其出料端增设料封装置，形成TLSSF型料封螺旋输送机，在进料口左侧或右侧增设吸风口，专门用于输送粉碎后的物料。
JT型螺旋输送机，是一种按工艺布置需要有单机单驱动（或重叠式，分体双驱动），带夹套的全密封型螺旋输送机。
其具有结构紧凑合理，占地面积小，密封性好，工艺布置灵活等优点，适用于输送要求冷却或加热的有毒、易挥发及具有腐蚀性或怕被污染的物料，如三聚氰胺、1H口等，可以水平输送温度低于250℃的物料，可广泛应用于化工、医药、食品、轻工等行业。
MLG管式螺旋给料输送机是一种等同采用国际标准的螺旋输送机，其特点是变螺距，给料量稳定，具有一定的锁风效果。
输送机长度在特定范围内可由用户指定选用，用作料仓底部给料设备时，一般采用倾斜布置，基本可消除物料自流（即冲料）现象。
MLG管式螺旋给料输送机可用于生料、煤粉、水泥等粉状物料的给料和短距离输送。
YS型圆筒螺旋输送机，可设计成水平式、倾斜式、垂直式三种类型。
FX系列螺旋输送机广泛用于盐、化工等行业粉状物料的输送及提升，而且可以垂直输送替代斗式提升机。
随着运输机械的发展，还出现一些新型的特殊用途的螺旋输送机，如可弯曲螺旋输送机，螺旋管输送机，大倾角螺旋输送机，成件物品螺旋输送机，热交换式螺旋输送机，微粉螺旋输送机，新型冷却螺旋输送机等。
可弯曲螺旋输送机可实现空间可弯曲输送物料，有水平型，垂直型，还可以布置成其他型式。
可弯曲螺旋输送机的螺旋体心轴为可挠曲材料，输送线路可根据需要按空间曲线任意布置，避免物料转载，不设中间轴承，阻力小，当机壳内进入过多的物料或有硬块物料时，螺旋体会自由浮起，不会产生卡堵现象;
噪音小。
螺旋管输送机也称滚筒输送机，其为螺旋输送机的一种变态形式，为内螺旋输送机。
在其圆筒形机壳内焊有连续的螺旋叶片，机壳与螺旋叶片一起转动，加入的物料由于离心力和管壁的摩擦力的作用随机壳一起转动并被提升，然后在物料的重力下，又沿螺旋面下滑，实现物料的向前移动。
如同不旋转的螺杆沿着转动的螺母做平移运动一样，达到输送物料的目的。
螺旋管输送机工作时没有卡壳、阻塞现象，对谷物破碎小，适于输送含杂较多的谷物、经烘干机处理后的热谷物以及谷物种子。
如果在螺旋管壁上销上不同直径的孔眼，还可在输送的同时完成物料的筛分工作。
大倾角螺旋输送机输送原理是，由于大倾角螺旋输送机的螺旋转速较高，物料在它的推动下，产生较大的离心力，倾角越大，转速越高，离心力也越大。
这种离心力足以使物料克服它与螺旋叶片之间的摩擦力而被压向螺旋叶片的周围，呈环状分布。
被压向螺旋叶片周围的物料与输送管内壁形成了新的摩擦阻力，当这种阻力达到足够大时，便能克服物料本身重力及其它力所引起的下滑力，在螺旋叶片的推动下，物料又克服它与螺旋叶片间的和它与输送管内壁间的两个摩擦阻力，从而以比螺旋转速较低的旋转速度上升，直到出料口卸出。
热交换式螺旋输送机，广泛用于化工、粮食加工以及矿物处理等行业，如冷却锅炉炉渣、冷却矿渣、加热干燥多种化工产品以及粮食或饲料等，是一种特殊的高效热交换器，同时也起输送物料作用，并完成对物料的搅拌、混合、冷却、加热或千燥等工艺。
输送微粉的微粉螺旋输送机，具备合理的螺旋轴结构，有很好的密封性能，稳定的微粉原料的输送速率，能减少悬料及降低过冲量。
微粉输送技术已用于设计微粉螺旋输送机上，并且在玻璃纤维池窑拉丝配料生产线上得以应用，经生产运行，达到输送微粉原料的目的，满足了生产的需求。
螺旋扒谷机（4,61），由螺旋喂料机构与倾斜移动式螺旋输送机组合而成。
喂料机构主要有两种结构形式，一种型式是螺旋体一半为左旋，一半为右旋，工作时自两侧向中心汇集物料;
第二种型式是螺旋体只有一个旋向，但是可以上下左右移动，以扩大扒谷范围，减少移动次数。
对转螺旋输送机，其输料管与螺旋体都旋转，但旋转方向相反。
这种新颖的垂直螺旋输送机填充率高达70-90%。
当螺旋体转速与输料管以一定的转速相配时，可观察到物料并无旋转运动而只有垂直上升运动。
它的工作原理不能再用单一颗粒受到离心力的作用来说明，而应对整个物料柱的运动进行分析。
在这方面还需要作进一步研究。
复式螺旋输送机，同一料槽内装上转向相反的两个螺旋体，加上驱动装置，就构成了复式螺旋输送机。
它能同时完成两种不同物料的输送，并且占地面积小，相对空间尺寸也小。
双向螺旋输送机，同一螺旋轴上的两半节上，分别焊有左旋叶片和右旋叶片，这是双向螺旋输送机的主要特点。
它可以向两个方向同时输送同一种物料，即将物料从两端集向中心，或从中部进料后输向两端。
变螺距螺旋输送机，这种螺旋输送机的螺距沿前进方向是变化的。
叶片焊接或由疏渐密，或由密渐疏，适合港口卸船用或饲料工业中作配料设备用。
1．2无轴螺旋输送机在工业中的价值及特点
螺旋输送机在输送物料的同时可完成混合、搅拌、冷却等作业。
在港口，螺旋输送机主要用于卸车、卸船作业以及仓库内散粒物料的水平和垂直输送。
利用与物料直接接触的水平螺旋轴将物料逐层从车厢两侧卸下的螺旋卸车机在国内港口已有多年的成功使用经验。
由水平螺旋输送机、垂直螺旋输送机以及相对螺旋取料装置组成的螺旋卸船机，已成为一种较为先进的连续卸船机型，日益广泛地应用于国内外散货专用码头。
螺旋输送机在港口除直接用于卸船作业以及输送物料外，常利用其裸露的螺旋具有收集物料的功能而作为其他类型卸船机的取料装置。
螺旋输送机适用于短距离输送物料，应用螺旋输送机可以将物料在一定的输送线路上，从装载地点到卸载地点以恒定的或变化的速度进行输送，还可以形成连续的物流或脉动性的物流，即从最初的供料到最终的卸料之间可以形成一种物料的输送流程。
无轴螺旋输送机可沿水平、倾斜或垂直方向上输送物料，主要分为水平螺旋输送机和垂直螺旋输送机。
这两种机型也是最常用的。
螺旋输送机根据结构分为，双螺旋输送机和单螺旋输送机，后者使用较多。
螺旋输送机的安装方式有固定式和移动式两种，大部分螺旋输送机采用固定式。
无轴螺旋输送机不仅减轻繁重的体力劳动，提高劳动生产率，实现物料输送过程的机械化和自动化，而且可以不停进行运输。
倾斜的无轴螺旋输送机可以在不同高度的地方进行物资传输。
大部分无轴螺旋输送机是采用全封闭是传送，所以对环境污染少，是一种环保的输送装置。
从无轴螺旋输送理论研究现状来看，目前主要两个方面有较大的发展:
一方面是设计螺旋输送机采用现代先进设计方法和计算机技术，根据实际使用情况对无轴螺旋式设计的结果进行优化，开发优化设计软件和对现代设计中使用的经验公式的修正研究;
另一方面是对被输送物料的特性开展研究。
物料的物理特性对螺旋输送机的输送效影响很大，因此不仅仅要对无轴螺旋输送机的结构进行研究，也要对无轴螺旋输送机的散料特性进行研究。
各国的科学家们对散料的研究经历了一个漫长的过程，为我们的研究打下了坚实的基础。
Jenike对流动特性的测试、流动理论、源于连续理论和离散因素的粒子系统模型、粉末振荡、在初始填充下的配料搅拌和面壁加载、流动和脉动等条件进行研究，中国农业大学的黄文彬教授对存在填隙流体颗粒间力学作用的研究。
这些研究都为今后的工程技术人员对散体物料输送技术的深入研究奠定了基础。
实际应用中的无轴螺旋输送机在机构上需要改进，其螺旋体为较后的带状叶片，通过驱动端轴，进而驱动中间无轴，螺旋体与壳内壁底部衬板接触（滑动）。
因中间螺旋叶片与尼龙U型衬板紧贴，故容易发生磨损，减速机输出轴与螺旋叶片输入轴若采用连轴器连接后无轴螺旋之间连接与减速器电机轴孔连接，会是减速机受到其他额外负荷，并影响到螺旋输送机的使用寿命。
一般可以用以下方法：
1采用万向节结构，克服输入轴中心下移。
在设计采用万向节结构，将减速机输入轴与无轴螺旋输入轴连接;
由于万向节结构在X、Y方向均有一定的绕度,克服了因为中间螺旋叶片与尼龙U型衬板磨损使输入轴中心下移而造成的影响,且无需安装输入轴支撑轴承,这一改进不仅降低了成本,而且延长了无轴螺旋输送机的使用寿命。
轴线下移量一般为输送槽尼龙衬板厚度的磨损量,轴线下移量一般小于5mm,设计时应考虑输入轴与侧板的间隙。
这种结构由于有间隙的存在,当采用尾部推动、倾斜安装时,螺旋输送机会出现漏泥现象。
2 增加迷宫式密封结构,防止轴缝处漏泥。
当采用尾部推动、倾斜安装时,螺旋输送机的驱动装置安装在下口,轴与侧挡板之间有单边5mm的间隙,易出现少量泥饼泄漏。
在螺旋输送槽内靠侧板处增加一迷宫式密封结构,将驱动输入轴与输送槽侧板的间隙挡住,很好地解决了漏泥问题。
纵观螺旋输送机的国内外发展历程，综合所查资料可以预见未来的发展方向主要有以下几方面:
1.大运量、高速度、长使用寿命。
高速度即意味着高生产率，减少单位时间生产成本.磨损是限制螺旋输送机寿命的主要原因，减少物料与螺旋之间的摩擦系数，增加螺旋轴的耐磨性，改善物料的性能，可以较大程度提高输送机的使用寿命。
2.低能源消耗及降低能量消耗。
螺旋输送机的能源绝大部分都消耗在摩擦损失上。
因此降低能源消耗是研究和设计螺旋输送机急待解决的难题和发展方向。
3.智能化发展。
未来的螺旋输送机应与电脑密切联系，适合程序控制、智能操作。
物料的装卸、机器安装与维护都应能实现智能化管理。
可以达到用计算机实现遥控控制，最终达到无人控制。
4.空间可弯曲输送。
为了克服水平和垂直螺旋输送机由于构造上的限制而只能直线输送物料的不足，近年来出现了可弯曲螺旋输送机，弹簧输送机等。
另外其他各种输送机也应为了实现空间、可弯曲输送研制新的机型。
5.扩大使用范围。
目前，螺旋输送机的使用范围受到限制，要扩大其使用范围，研究能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的螺旋输送机。
不仅可以在平地上使用安装，额可以在崎岖的山地地区安装使用。
6.环保意识设计，减少污染，实现绿色设计的目标。
传统的连续运输机械是敞开状态下输送物料的，在输送粉状、颗粒状物料时，物料散落飞扬，严重影响周围的环境，特别是在输送水泥、化肥、矿石、煤炭、谷物等粉末易飞扬物料时尤显严重。
为了解决这个问题，人们应当提前研制多种形式的环保型输送机，而螺旋输送机对于解决这个难题，无疑具有很大的优势和发展空间。
1．3课题主要研究的内容
①设计了无轴螺旋输送机的主要结构，包括驱动装置及变速机构、无轴螺旋、U型槽等部分的结构设计。
②绘制整个输送机主要部分的装配图、零件图。
③对整个系统的各零件进行三维造型并构建装配体模型。
2无轴螺旋输送机工作原理和设计原则
随着我国经济的飞速发展，无轴螺旋输送机在许多领域的运用，例如：
在污水处理中运用传送污水，在食品加工中来运输食品，在码头运输货物等。
所以在国内外无轴螺旋输送机发展非常迅速，最近在我国迅速成立了许多加工无轴螺旋输送机的公司，不仅因为无轴螺旋输送机机构简单、安装方便，而且输送流畅、环境污染少，是一种环保型产品。
故设计一款结构简、安装方便、环境污染少的无轴螺旋输送机是非常必要的，也是对我们即将离校的大学生一种检验。
本文以WLS320无轴螺旋输送机这一机型为依托，对无轴螺旋输送机在水平、15度倾斜、30度倾斜运输货物进行研究，分析无轴螺旋输送机在运输货物的时候受力情况、功率情况进行探索。
2．1无轴螺旋输送机的工作原理
2.1.1无轴螺旋输送机的工作原理
无轴螺旋输送机是近几年兴起的一种新型运输机械，采用无中心轴设计，结构独特，主要由电动机、减速机、机械密封、柔性无轴螺旋体、U形槽及保护衬套等组成，其配套附件还有支腿、盖板、端盖及法兰等。
无轴螺旋输送机利用电机带动螺旋体的旋转，由于摩擦力等力使物料产生沿螺旋面的相对运动，物料受到料槽或输送管壁的摩擦力作用不与螺旋一起旋转，从而将物料轴向推进，实现物料的输送。
在水平螺旋输送机中，料槽的摩擦力是由物料自身重力引起的；
而在垂直螺旋输送机中，输送管壁的摩擦力主要是由物料旋转离心力所引起的。
2.1.2无轴螺旋输送机的特点
1．结构比较简单，料槽中无中心轴及轴承，物料输送流畅。
2．工作可靠，维护管理简便。
3．尺寸紧凑，断面尺寸小，占地面积小。
在港口的卸车卸船作业中易进出舱口、车厢。
且能在多种场合中安装。
4．能实现密封输送，有利于输送易飞扬的、炽热的及气味强烈的物料，可减小对环境的污染，改善港口工人的作业条件。
5．装载卸载方便。
水平螺旋输送机可在其输送线路上的任一点装载卸载；
对垂直螺旋输送机配置相对螺旋式取料装置可具有优良的取料性能；
利用与物料堆直接接触的螺旋轴具有自动取料的能力可作为港口其他类型卸船机械的取料装置。
6．耐磨衬板易更换，不锈钢结构防腐耐用。
2．2无轴螺旋输送机的设计原则
2.2.1无轴螺旋输送机整机设计原则
1）电动机功率应满足传送所需的计算功率（包括无轴螺旋输送机水平安装、15度安装、30度安装）。
2）无轴螺旋输送机所需的零部件安装国家标准。
3）减速器和电机因采用合理的连接。
4）应满足加工精度的要求。
5）尽可能按通用部件的配套关系选用有关的通用部件。
2.3.2无轴螺旋输送机的设计条件
1、输送物料为污泥，液状物体具有无磨琢性。
2、污泥松散系数=1400kg/。
3、物料阻力系数=1.5。
4、所设计的输送机要结构简单，便于装卸，检修。
5、能够提高加工效率，减轻劳动强度。
6、达到充分发挥和扩大机床的工艺性能。
3无轴螺旋输送机设计的方法
3．1无轴螺旋输送机的现代设计方法
现代设计方法是一个科学的、理性的、动态的和计算机化的过程。
它采用当代的技术手段和方法来提取最合理的数据，使设计的结果达到最优。
依据这种方法，首先对设计的各种原始数据进行分析，取得有利的信息，得出最经济合理的参数;
然后，在设计过程中进行各种性态和指标分析，确定出设计对象的全部数据;
最后，评价、测试和诊断设计的质量及可能出现的问题，并确定出相应的对策。
目前，现代设计方法己经在许多领域得到运用。
动态设计、优化设计、计算机辅助设计是现代设计方法的核心。
可以说，现代设计法远远胜过传统设计法，它将广泛应用在各个科技领域。
它的发展和推广使用，将对我国科学技术的进步起着重要的促进作用。
一般设计新的产品的话采用现代设计方法，开发新型号的无轴螺旋输送机的话，现代设计方法是非常有用的，可以减少不必要的麻烦，是设计得到简化，设计产品得到优化。
3．2无轴螺旋输送机的常规设计方法
此处省略
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如需要完整说明书和设计图纸等.请联系
扣扣：
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该论文已经通过答辩
4．1无轴螺旋输送机的选型要注意到特点
设计无轴螺旋输送机系统时，往往需要考虑下列问题:
1.合理的装载方式，提出给料装置和卸料装置的要求。
这样可以确定一些参数，可以从设计手册、参考资料中查看。
2.输送机线路上输送机之间的相互关系。
启动顺序是受料的输送机先驱动，停车顺序是给料的输送先停机，当各螺旋输送机的参数（如长度，驱动装置）不同时，通过这一关系可以提出启动时间和停机时间的要求。
特别是在安装角度不同是要注意的，一些参数与水平安装是有差别。
3.不能满足上面的启动和停机顺序的要求时，需要考虑在螺旋输送机间增设缓冲仓以提高系统的适应能力和系统的运转率。
这是要对电机的合理选择是非常重要的，不然到话无法达到运输的要求。
4.环保要求。
对于粉尘大的情况，要考虑采用密封输送或者设置必要的除尘设备。
这是要对密封装置、顶盖等的严格要求。
5.零部件的标准化和通用化及易损件的供货可能性。
这样尽量减少设计的工作量，是使生产容易得到标准化。
6.优先采用长距离、大运量的螺旋输送机。
螺旋输送机从经济上和节省占地面积等方面考虑一般不设置为多条运输线并行的运输方式（在特别重要的环节也有采用并行两条输送，其中一条备用），而都是大
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