智能小区安防系统Word格式.docx

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1.3系统功能7

1.4系统设计框图8

1.5系统实现方法8

第2章系统可行性分析8

2.1硬件模块9

2.1.1单片机控制模块9

2.1.2温度烟雾信号采集模块11

2.1.3煤气信号采集模块11

2.1.4防盗报警模块11

2.1.5光报警模块11

2.1.6数据采集模块12

2.1.7键盘显示模块15

2.2软件模块19

2.2.1温度烟雾信号采集模块19

2.2.2煤气信号采集模块19

2.2.3防盗报警信号采集模块20

2.2.4光报警20

2.2.5信号采集模块20

2.2.6键盘显示模块20

2.2.7CAN总线通讯模块20

第3章硬件单元电路设计21

3.1ADC0809和四个报警传感器的接口电路设计21

3.2AT89C51与ADC0809接口电路21

3.3AT89C51与光报警接口电路22

3.4键盘显示接口电路23

3.5AT89C51与CAN总线接口电路23

第4章软件设计24

4.1CAN总线程序25

4.1.1CAN初始化25

4.1.2CAN数据发送27

4.1.3CAN接收数据28

4.2温度传感器18B2029

4.3ADC0809转换29

4.4数字显示34

第5章系统可靠性设计37

5.1系统抗干扰性设计37

5.1.1硬件抗干扰措施37

5.1.2软件抗干扰措施38

5.2提高元器件的可靠性38

5.3容错技术39

第6章系统调试39

6.1整体调试分析39

6.2硬件单元电路调试39

6.2.1最小系统板调试39

6.2.2A/D转换电路调试39

6.2.3光报警电路调试40

6.2.4键盘显示电路调试40

6.2.5传感器电路调试41

6.3软件程序调试41

6.3.1软件系统设置41

6.3.2单片机系统软件调试42

6.3.3CAN总线软件调试42

6.4调试过程中发现的问题及解决方法42

6.5联机调试43

第7章系统使用说明43

第8章结论44

谢辞45

参考文献46

附录47

引言

中国安居工程需要大力发展安全文明小区建设，严峻的社会治安形势，需要建立并完善安全文明小区防盗报警网络系统体系。

如何解决在当前每个家庭经济承受能力有限的情况下，建设满足防范功能及可靠性需求的安全文明小区防范防盗报警网络系统，是当前急需解决的课题。

本方案是在考虑以上因素的基础上，所设计的可行实施方案。

小区安全防范报警系统是智能小区实现安全管理的重要系统,主要包括防盗报警、煤气泄漏报警、消防报警等。

小区管理极为重要的内容是确保住宅,住户安全,生活中,人人都可能出现一些意想不到的求助情况,现代居住的格局,邻里常年不来往已是常事,家庭生活稳密性、封闭,性越来越强。

因此,小区安全防范及报警系统是具有先进的设计和设备,并为小区住户的安全提供保障的必要系统。

我国的安防自动报警控制系统经历了从无到有、从简单到复杂的发展过程，其智能化程度也越来越高。

在小区内的每个住户单元安装一台报警主机，住户可选择安装在住户门口、窗户处安装声检、紧急求助，烟雾/煤气探头、瓦斯探头，等报警感知设备，报警主机通过总线与管理中心的电脑想连接，进行安防信息管理。

如果发生盗贼闯入、抢劫、烟雾、燃汽泄露，声音过高等紧急事故，传感器就会立即获知并由报警系统即刻触发声光警报以有效恫吓企图行窃的盗贼；

系统还会迅速向报警中心传送报警信息；

报警中心接到警情后立即自动进行分辨处理，迅速识别判定警报类型、地点、用户，中心据此派出机动力量采取相应解救措施；

系统具备24小时防破坏等并自我监视，一旦有任何被破坏的迹象也会即刻报警。

总之，无论白天黑夜，你离家在外还是在家休息，电子保安时时刻刻保护的安全，这正是能为家人、家庭、财产所做的最有效的安全防盗保护措施。

第1章总体设计

1.1设计背景

在当今高速发展的社会中，人们对自身所处的环境越来越关心，居家安全已成为当今小康之家优先考虑的问题。

当上班家中无人，或者仅有老人孩子在家，或晚上在家熟睡，都必须确保家庭成员和财产的绝对安全。

一、住宅小区防盗报警系统要求当前，随着经济的发展，人民的生活日益改善，人们对家庭生命财产安全越来越重视，采取了许多措施来保护家庭的安全。

以往的做法是安装防盗门、防盗网，但也存在有碍美观，不符合防火要求，不能有效地防止坏人的入侵。

现在，全国各地都在如火如荼地开展建设安全文明小区的活动，而且很多地方都提出取消防盗网的口号，家庭电子防盗报警系统也就应运而生。

因为大多数家庭都是双职工，白天家里通常没有人，发生报警后，必须要有专人来处理，因此，必须设立报警中心。

而且因为国内住宅区大多数是密集型分布，一个住宅区往往有几百上千户，并且都有自身的保安队伍，因此当用户防盗报警系统报警时，除了在现场报警外，还需要向当地派出所或公安分局进行报警联网外，也需要向住宅小区的保安中心进行联网报警，以便警情得到迅速处理。

另外，考虑到国内普遍收入水平较低，对于每一户家庭的防盗报警系统成本不可太高，但因为用户数量多，也不能采用质量差的产品，以免误报频繁造成不良影响。

根据以上分析，住宅小区对防盗报警系统的要求如下：

1.广泛性——即要求小区内每个家庭都能得到保护。

2.实用性——即要求每个家庭的防范系统能在实际可能发生受侵害的情况下及时报警。

并要求操作简便，环节少，易学。

3.系统性——即要求每个家庭的防范系统在案情发生时，除能自身报警外，必须及时传到保卫部门，并同时上报当地公安报警中心。

4.可靠性——即要求系统所设计的结构合理产品经久耐用、系统是可靠。

5.投资可行性------即要求系统投资或造价能控制在小区家庭能承受的范围之内。

1.2设计思想

在小区内的每个住户单元安装一台报警主机，住户可选择安装在住户门口、窗户处安装声检、紧急求助，烟雾/煤气探头、瓦斯探头，病毒检测器，防盗报警器等报警感知设备，报警主机通过总线与管理中心的电脑想连接，进行安防信息管理，本系统具有远程报警功能。

1.3系统功能

设计具有防盗并且兼有防火，防煤气，防盗毒等功能的小区防盗报警系统，无疑可以使家庭保安自动化。

系统采用体积小巧，功能强大，价格便宜的单片微型计算机作为居民家庭第一监视端，与单片机连接各种用于家庭安保的传感器作为收集信号并送给单片机初步处理，单片机实时与远方主监控计算机通信，将从传感器接受来的信号实时传给主机，主机端就可以知道小区各个居民家庭的异常情况，从而进行实时处理。

系统利用CAN总线传输信息，提高了可靠性，操作更方便，在工程实际中有广泛的应用，因而具有良好的应用前景和工程推广价值。

该系统运用了了单片机AT89C51，CAN总线的主要特性和功能，将主从式微机通信运用于今天的生活，体现了自动化的发展前景一片光明。

对于应用区域：

每个家庭可实现：

家中无人时，如上班了，可把家庭报警系统设置在外出布防状态，使所有的探测器都工作起来。

当窃贼试图破门而入或从阳台闯入，被动红外探测器探测到动作，警号发声，并且保安中心立刻接收到警情，接着在数秒后公安局报警中心也会收到报警信号。

家中有人时，如睡觉时，把系统设置在留守布防状态，当窃贼企图从大门闯入时，立刻动作发出警报；

如果主人有紧急情况，如急病或受到挟持时，可按动键盘上的紧急按钮发出警报。

1.4系统设计框图

图1.1系统组成结构图

1.5系统实现方法

（1）利用各种传感器接收需要防备外界的异常信号，信号的检测与转换传输。

（2）单片机接收传感器检测信号，进行初步处理，如记录发生情况的位置，何种报警等等，也可以单片机进行现场报警。

（3）利用CAN总线实现单片机与主控计算机的串口通讯。

（4）在主控计算机上接收单片机送来的报警信号，发出报警信息。

第2章系统可行性分析

2.1硬件模块

报警器硬件由温度烟雾信号采集模块、煤气信号采集模块、防盗报警模块、光报警模块，键盘显示模块以及单片机与CAN总线模块组成。

2.1.1单片机控制模块

经过比较，作者决定使用常用、廉价的单片机AT89C51作为主控制器。

单片机AT89C51是由ATMEL公司生产的51单片机。

简单介绍如下：

AT89C51是一个低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含4kbytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，内置功能强大的微型计算机的AT89C51提供了高性价比的解决方案。

AT89C51是一个低功耗高性能单片机，40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外中断口，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，AT89C51可以按照常规方法进行编程，也可以在线编程。

其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。

AT89C51具有PDIP、PQFP/TQFP及PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。

AT89C51的引脚图如下图所示：

图2.1AT89C51芯片的引脚图

VCC：

供电电压。

GND：

接地。

P0口：

P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。

当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。

P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。

在FIASH编程时，P0口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。

P1口：

P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。

P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。

在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。

P2口：

P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。

并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。

这是由于内部上拉的缘故。

P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。

在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。

P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3口：

P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。

当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。

作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。

P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，如下所示：

P3.0RXD（串行输入口）

P3.1TXD（串行输出口）

P3.2/INT0（外部中断0）

P3.3/INT1（外部中断1）

P3.4T0（记时器0外部输入）

P3.5T1（记时器1外部输入）

P3.6/WR（外部数据存储器写选通）

P3.7/RD（外部数据存储器读选通）

P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

RST：

复位输入。

当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。

ALE/PROG：

当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。

在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。

在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。

因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。

然而要注意的是：

每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。

如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。

此时，ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。

另外，该引脚被略微拉高。

如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。

/PSEN：

外部程序存储器的选通信号。

在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。

但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。

/EA/VPP：

当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。

注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；

当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。

在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。

XTAL1：

反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。

XTAL2：

来自反向振荡器的输出。

此单片机主要用于控制，包括响应中断、延时、判断、发送对方号码等等。

2.1.2温度烟雾信号采集模块

要准确的进行火灾报警，选择合适的温度传感器和烟雾传感器是准确报警的前提。

综合考虑各种因素，作者选择集成数字温度传感器DS18B20和烟雾传感器NIS-09C用作采集系统的敏感元件。

2.1.3煤气信号采集模块

煤气泄露报警:

一当室内煤气超过正常标准时,它将通过传感器向家庭控制器发出报警信号。

对于密度大于空气的气体，感应器放在气体源的下方。

对于密度小于空气的气体，感应器放在气体源的上方，当煤气泄露报警启动,就通知管理中心。

综合考虑各种因素，作者选用气敏传感器TP-1.1A，用作煤气报警。

2.1.4防盗报警模块

防盗报警:

在小区每一住户内安装防盗报警装置。

当住户家中无人时,可把家庭内的防盗报警系统设置为布防状态,当窃贼闯入时,报警系统自动发出警报并向小区安保中心报警。

综合考虑各种因素，选用热电释红外传感器RE200B来进行防盗报警。

2.1.5光报警模块

由AT89C51的P1口的P1．4～P1．7分别控制4个发光二极管，予以光报警。

P1．4～P1．7控制的灯依次为正常信号灯、煤气信号灯、火灾信号灯和防盗信号灯。

当这些输出端输出低电平时，对应的信号灯便会发光报警。

图2.2光报警电路图

2.1.6数据采集模块

A/D转换是本系统比较关键的一步，通过A/D转换，成功的把所要测量和控制的数据采集过来，是保证系统功能可以实现的第一步。

为了设计好A/D转换模块，使它达到预想的A/D转换效果，必须选定合适的A/D转换器。

A/D转换电路采用了常用的8位8通道数模转换专用芯片ADC0809，ADC0809由8路模拟开头、地址锁存与译码器、8位A/D转换器和三态输出锁存缓冲器组成。

（1）其主要性能指标为:

①分辨率为8位。

②最大不可调误差：

0808为

1／2LSB，0809为

1LSB。

③单电源+5v供电，基准电压由外部提供，典型值为+5v，此时允许输入模拟电压为0—5V。

④具有锁存控制的8路模拟选通开关。

⑤可锁存三态输出，输出电平与TTL电平兼容。

功耗15mW。

⑥转换速度取决于芯片的时钟频率。

时钟频率范围500KHz时，转换时间为128μs。

（2）ADC0809引脚功能

图2.3为ADC0809引脚图,说明如下；

图2.3ADC0809芯片引脚

①IN0—IN7——8路模拟信号输入端。

②ADDA、ADDB、ADDC——3位地址码输入端。

8路模拟信号转换选择由A、B、C决定。

A为低位，C为高位。

与低8位地址中A0—A2连接。

由A0—A2地址000－111选择INO－IN7八路A／D通道。

其中模拟开关与输入通道的关系见表3.1。

③CLK——外部时钟输入端。

时钟频率高，A／D转换速度快。

允许范围为10—1280KHz，典型值为640KHz，此时A／D转换时间为100μs通常由MCS－51型单片机ALE端直接或分频后与0809CLK端相连接。

当MCS－51型单片机无读写外RAM操作时，ALE信号固定为CPU时钟频率的1／6。

若晶振为6MHz，则1／6为1MHz时．A／D转换时间为64μs。

表2.1路模拟开关与输入通道的关系表

通入通道

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

A

1

B

C

④D0—D7——数字量输出端。

⑤

——A／D转换结果输出允许控制端。

当面端为高电平时，允许将A／D转换结果从Do—D7端输出。

通常由MCS－51型单片机的

端与0809

片选端（例如P2.0）通过或非门与0809

端相连接。

当DPTR为FEFFH，且执行MOVXA，＠DPTR指令

后，RD和P2.0均有效，或非后产生高电平，使0809

端有效，0809将A／D转换结果送入数据总线Po口，CPU再读入A中。

⑥ALE——地址锁