pj2=20×105Pa=p2,减压阀处于工作状态,流量根据减压阀口、节流阀口及溢流阀口的液阻分配,两缸同时动作。
pj3=40×105Pa>p2,减压阀口全开、不起减压作用,若不计压力损失,pB≈p2=20×105Pa,该压力不能克服缸I负载,故缸II单独右移,待缸II运动到端点后,压力上升pA=pj=40×105Pa,pB=py=45×105Pa,压力油才使缸I向右运动。
2)当pj3=40×105Pa时,减压阀口全开、不起减压作用。
泵的压力取决于负载,pB=p2=20×105Pa。
因为溢流阀关闭,泵的流量全部进入缸II,故缸II运动速度最快,vII=q/A。
12.解:
图(a)方案,当活塞在接触工件慢进和保压时,或者活塞上行到终点时,泵一部分油液进入蓄能器。
当蓄能器压力达到一定值,压力继电器发讯使泵卸载,这时,蓄能器的压力油对压力机保压并补充泄漏。
当换向阀切换时,泵和蓄能器同时向缸供油,使活塞快速运动。
蓄能器在活塞向下向上运动中,始终处于压力状态。
由于蓄能器布置在泵和换向阀之间,换向时兼有防止液压冲击的功能。
图(b)方案,活塞上行时蓄能器与油箱相通,故蓄能器内的压力为零。
当活塞下行接触工件时泵的压力上升,泵的油液进入蓄能器。
当蓄能器的压力上升到调定压力时,压力继电器发讯使泵卸载,这时缸由蓄能器保压。
该方案适用于加压和保压时间较长的场合。
与(a)方案相比,它没有泵和蓄能器同时供油、满足活塞快速运动的要求及当换向阀突然切换时、蓄能器吸收液压冲击的功能。
13.解:
1)DT失电时活塞向右运动,远程调压阀1进出口压力相等,由于作用在阀芯两端的压差为零,阀1始终处于关闭状态不起作用,泵的压力由py2决定:
ppmax=py2=20×105Pa;DT吸合时活塞向左运动,缸的大腔压力为零,泵的最大工作压力将由py1、py2中较小的值决定:
ppmax=py2=20×105Pa。
2)同上一样,DT失电时活塞向右运动,远程调压阀1不起作用,泵的压力由py2决定:
ppmax=py2=60×105Pa;DT吸合时活塞向左运动,泵的最大工作压力将由py1、py2中较小的值决定:
ppmax=py1=20×105Pa。
六、问答题
1.答:
当“是门”元件正常工作时,气流由气源流向输出口S,若由于某种原因使气源压力p为零而输出仍保持压力,则输出口S气流会回流到气源口,输出口S的污秽会进入是门元件甚至是门元件前的其它控制阀。
这种情况应该避免。
故采用弹簧使是门元件阀芯复位,防止输出口S气流回流。
此中情况下非门元件输出口S回流气流正好使阀芯关断,故不需弹簧。
2.答:
(1)在工作原理上:
高压截止式逻辑元件的动作是依靠气压信号推动阀芯或通过膜片变形推动阀芯动作,改变气流的通路以实现一定的逻辑功能;高压膜片式逻辑元件由带阀口的气室和能够摆动的膜片构成,它通过膜片两侧造成压力差使膜片向一侧摆动,从而开关相应的阀口,使气流的流向、流路切换,以实现各种逻辑控制功能。
(2)在性能上各有长处:
高压截止式逻辑元件的阀芯是自由圆片或圆柱体,检查、维修、安装方便,行程短,流量大。
高压膜片式逻辑元件结构简单,内部可动部件摩擦小,寿命长,密封性好。
3.答:
气动马达在使用中必须得到良好的润滑。
一般在整个气动系统回路中,在气动马达控制阀前设置油雾器,并按期补油,使油雾混入空气后进入气动马达,从而达到充分润滑。
气缸在使用时应注意环境温度为-35~+80℃;安装前应在1.5倍工作压力下进行试验,不应漏气;装配时所有工作表面应涂以润滑脂;安装的气源进口处必须设置油雾器,并在灰大的场合安装防尘罩;安装时应尽可能让活塞杆承受轴线上的拉力载荷;在行程中若载荷有变化,应该使用输出力充裕的气缸,并附设缓冲装置;多数情况下不使用满行程。
4.答:
液压泵是依靠密闭工作容积的变化,将机械能转化成压力能的泵,常称为容积式泵。
液压泵在机构的作用下,密闭工作容积增大时,形成局部真空,具备了吸油条件;又由于油箱与大气相通,在大气压力作用下油箱里的油液被压入其内,这样才能完成液压泵的吸油过程。
如果将油箱完全封闭,不与大气相通,于是就失去利用大气压力将油箱的油液强行压入泵内的条件,从而无法完成吸油过程,液压泵便不能工作了。
5.答:
由于单作用式叶片泵的吸油腔和排油腔各占一侧,转子受到压油腔油液的作用力,致使转子所受的径向力不平衡,使得轴承受到的较大载荷作用,这种结构类型的液压泵被称作非卸荷式叶片泵。
因为单作用式叶片泵存在径向力不平衡问题,压油腔压力不能过高,所以一般不宜用在高压系统中。
双作用叶片泵有两个吸油腔和两个压油腔,并且对称于转轴分布,压力油作用于轴承上的径向力是平衡的,故又称为卸荷式叶片泵。
6.答:
限压式变量叶片泵的流量压力特性曲线如附图13所示。
在泵的供油压力小于p限时,流量按AB段变化,泵只是有泄漏损失,当泵的供油压力大于p限时,泵的定子相对于转子的偏心距e减小,流量随压力的增加而急剧下降,按BC曲线变化。
由于限压式变量泵有上述压力流量特性,所以多应用于组合机床的进给系统,以实现快进→工进→快退等运动;限压式变量叶片泵也适用于定位、夹紧系统。
当快进和快退,需要较大的流量和较低的压力时,泵在AB段工作;当工作进给,需要较小的流量和较高的压力时,则泵在BC段工作。
在定位﹑夹紧系统中,当定位、夹紧部件的移动需要低压、大流量时,泵在AB段工作;夹紧结束后,仅需要维持较高的压力和较小的流量(补充泄漏量),则利用C点的特性。
总之,限压式变量叶片泵的输出流量可根据系统的压力变化(即外负载的大小),自动地调节流量,也就是压力高时,输出流量小;压力低时,输出流量大。
优缺点:
1)限压式变量叶片泵根据负载大小,自动调节输出流量,因此功率损耗较小,可以减少油液发热。
2)液压系统中采用变量泵,可节省液压元件的数量,从而简化了油路系统。
3)泵本身的结构复杂,泄漏量大,流量脉动较严重,致使执行元件的运动不够平稳。
4)存在径向力不平衡问题,影响轴承的寿命,噪音也大。
7.答:
双联泵:
同一根传动轴带动两个泵的转子旋转,泵的吸油口是公共的,压油口各自分开。
泵输出的两股流量可单独使用,也可并联使用。
双级泵:
同一根传动轴带动两个泵的转子旋转,第一级泵输出的具有一定压力的油液进入第二级泵,第二级泵将油液进一步升压输出。
因此双级泵具有单泵两倍的压力。
8.答:
液压泵的密闭工作容积在吸满油之后向压油腔转移的过程中,形成了一个闭死容积。
如果这个闭死容积的大小发生变化,在闭死容积由大变小时,其中的油液受到挤压,压力急剧升高,使轴承受到周期性的压力冲击,而且导致油液发热;在闭死容积由小变大时,又因无油液补充产生真空,引起气蚀和噪声。
这种因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。
困油现象将严重影响泵的使用寿命。
原则上液压泵都会产生困油现象。
外啮合齿轮泵在啮合过程中,为了使齿轮运转平稳且连续不断吸、压油,齿轮的重合度ε必须大于1,即在前一对轮齿脱开啮合之前,后一对轮齿已进入啮合。
在两对轮齿同时啮合时,它们之间就形成了闭死容积。
此闭死容积随着齿轮的旋转,先由大变小,后由小变大。
因此齿轮泵存在困油现象。
为消除困油现象,常在泵的前后盖板或浮动轴套(浮动侧板)上开卸荷槽,使闭死容积限制为最小,容积由大变小时与压油腔相通,容积由小变大时与吸油腔相通。
在双作用叶片泵中,因为定子圆弧部分的夹角>配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角,所以在吸、压油配流窗口之间虽存在闭死容积,但容积大小不变化,所以不会出现困油现象。
但由于定子上的圆弧曲线及其中心角都不能做得很准确,因此仍可能出现轻微的困油现象。
为克服困油现象的危害,常将配油盘的压油窗口前端开一个三角形截面的三角槽,同时用以减少油腔中的压力突变,降低输出压力的脉动和噪声。
此槽称为减振槽。
在轴向柱塞泵中,因吸、压油配流窗口的间距≥缸体柱塞孔底部窗口长度,在离开吸(压)油窗口到达压(吸)油窗口之前,柱塞底部的密闭工作容积大小会发生变化,所以轴向柱塞泵存在困油现象。
人们往往利用这一点,使柱塞底部容积实现预压缩(预膨胀),待压力升高(降低)接近或达到压油腔(吸油腔)压力时再与压油腔(吸油腔)连通,这样一来减缓了压力突变,减小了振动、降低了噪声。
9.答:
1)柱塞端面是承受油压的工作面,动力是通过柱塞本身传递的。
2)柱塞缸只能在压力油作用下作单方向运动,为了得到双向运动,柱塞缸应成对使用,或依靠自重(垂直放置)或其它外力实现。
3)由于缸筒内壁和柱塞不直接接触,有一定的间隙,因此缸筒内壁不用加工或只做粗加工,只需保证导向套和密封装置部分内壁的精度,从而给制造者带来了方便。
4)柱塞可以制成空心的,使重量减轻,可防止柱塞水平放置时因自重而下垂。
10.答:
液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内泄漏,液压缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。
由于液压缸存在内泄漏和外泄漏,使得液压缸的容积效率降低,从而影响液压缸的工作性能,严重时使系统压力上不去,甚至无法工作;并且外泄漏还会污染环境,因此为了防止泄漏的产生,液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。
液压缸中需要密封的部位有:
活塞、活塞杆和端盖等处。
常用的密封方法有三种:
1)间隙密封这是依靠两运动件配合面间保持一很小的间隙,使其产生液体摩擦阻力来防止泄漏的一种密封方法。
用该方法密封,只适于直径较小、压力较低的液压缸与活塞间密封。
为了提高间隙密封的效果,在活塞上开几条环形槽,这些环形槽的作用有两方面,一是提高间隙密封的效果,当油液从高压腔向低压腔泄漏时,由于油路截面突然改变,在小