安川变频器故障处理.docx

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安川变频器故障处理

Preparedon24November2020

安川变频器故障处理

安川变频器Uv2故障

控制电源故障

控制电源的电压降低

安川变频器Uv2故障原因1:

200V/400V级kW以下的变频器时：

在没有设置瞬时停电补偿单元的状态下，将L2-02（瞬时停电补偿时间）设定得比初始值大

对策:

设置瞬时停电补偿单元。

安川变频器Uv2故障原因2:

控制电源单元（选购件）的接线不当

对策:

开、关电源，确认是否发生故障。

若连续出现故障，则需更换变频器或控制电源单元。

安川变频器Uv2故障原因3:

变频器的内部回路故障

对策:

开、关电源，确认是否发生故障。

若连续出现故障，则更换变频器。

安川变频器Uv3故障

冲击防止回路故障

发生冲击防止回路的动作不良

安川变频器Uv3故障原因1:

变频器内部冲击防止回路的接触器动作不良

对策:

开、关电源，确认是否发生故障。

若连续出现故障，则更换变频器。

使用U4-06（冲击电流防止继电器的维护）确认冲击电流防止继电器的维护时期。

如果U4-06超过90%，则更换变频器。

安川变频器Uv3故障原因2:

变频器内部气温异常

对策:

确认变频器的环境温度。

安川变频器PF故障

主回路电压异常

主回路直流电压在再生时以外发生异常波动（在设定为L8-05=1（有效）时检出）

安川变频器PF故障原因1:

发生输入电源缺相

对策:

确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误。

正确进行接线。

安川变频器PF故障原因2:

输入电源的接线端子松动

对策:

确认端子是否松动。

请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子。

安川变频器PF故障原因3:

输入电源的电压波动过大

对策:

确认电源电压。

采取稳定电源的对策。

将L8-05（输入缺相保护选择）设定为0（无效）。

安川变频器PF故障原因4:

相间电压失衡

对策:

确认电源电压、采取稳定电源的对策，或将输入缺相检出设定为无效。

原因:

变频器内部的主回路电容器老化

对策:

使用U4-05（电容维护）确认电容器的维护时期。

如果U4-05超过90%，则更换变频器。

确认输入电源是否发生故障。

电源侧无故障，但频繁地发生警报时，请采取以下对策

将L8-05（输入缺相保护选择）设定为0（无效）。

更换变频器。

安川变频器报Uv1故障名称：

主回路欠电压

未输入运行指令（变频器停止中）时，会出现以下状况。

·主回路直流电压低于L2-05（主回路欠电压（UV）检出值）的设定值

·200V级：

约190V（单相为160V）

·400V级：

约380V（E1-01（输入电压设定）的设定小于400时，为350V。

）

报Uv1故障原因1:

发生输入电源缺相

对策:

确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误。

正确进行接线。

原因:

输入电源的接线端子松动

对策:

确认端子是否松动。

请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子.

安川变频器报Uv1故障原因2:

电源电压发生故障

对策:

确认电压。

将电压调整到变频器的电源规格范围以内。

原因:

发生停电

对策:

改善电源。

安川变频器报Uv1故障原因3:

变频器内部回路老化

对策:

使用U4-05（电容维护）确认电容器的维护时期。

如果U4-05超过90%，则更换变频器。

原因:

由于电源变压器容量不足，导致变频器的浪涌电流使电源电压降低

对策:

确认接线用断路器、漏电断路器（带过电流保护功能）或电磁接触器打开时是否发生警报。

修改电源变压器的容量。

原因:

变频器内部气温异常

对策:

确认变频器的环境温度。

原因:

充电指示灯不良（指示灯断线）

对策:

更换变频器。

安川变频器ov故障名称：

主回路过电压

主回路直流电压超过过电压检出值

200V级：

约410V

400V级：

约820V（E1-01<400时，为740V）

安川变频器ov故障原因1:

减速时间过短，电机流向变频器的再生能量过大

对策:

增大C1-02、04、06、08（减速时间）的值。

在变频器上连接制动电阻器或制动电阻器单元。

将L3-04（减速中防止失速功能选择）设定为1（有效）。

（出厂设定：

1）

安川变频器ov故障原因2:

加速时间过短

对策:

确认突然加速结束时是否发生过电压警报。

发生警报时，

增加加速时间。

使用S字加减速。

安川变频器ov故障原因3:

制动负载较大

对策:

在变频器上连接制动电阻器或制动电阻器单元。

原因:

输入电源中混有浪涌电压

对策:

安装DC电抗器。

（注意）在同一电源系统内，若开、闭进相电容器或可控硅变换器发生动作，可能会

导致输入电压短暂地异常急剧上升（浪涌）。

安川变频器ov故障原因4:

电机发生接地短路

对策:

（接地短路电流经过电源向变频器内的主回路电容器充电）

检查电机的动力电缆、中继端子、电机端子箱等。

排除发生接地短路的部位，再次接通电源。

安川变频器ov故障原因5:

速度搜索相关参数的设定不当

对策:

（包括在瞬时停电恢复时以及故障重试时发生的情况）

修改速度搜索相关参数的设定。

设定速度搜索重试功能为有效。

（设定b3-19≥1～10。

）

调整b3-02（速度搜索动作电流）、b3-03（速度搜索减速时间）。

进行电机线间电阻自学习后，使用b3-24=1（速度推定形搜索功能）。

安川变频器ov故障原因6:

加速结束后超调时的再生能量过大

对策:

将L3-11（过电压抑制功能选择）设定为1（有效）。

安川变频器ov故障原因7:

电源电压过高

对策:

确认电压。

将电压降低到变频器的电源规格范围以内。

安川变频器ov故障原因8:

制动晶体管损坏

对策:

更换变频器。

原因:

制动电阻器或制动电阻器单元的接线不正确

对策:

确认与制动电阻器或制动电阻器单元的接线是否发生错误。

正确进行接线。

原因:

由于干扰而发生误动作

对策:

确认抗干扰对策的状况。

检查控制回路的接线、主回路的接线、接地接线，充分采取抗干扰对策。

如果电磁接触器是干扰的发生源，则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器。

将L5-01（故障重试次数）设定为0以外的值。

安川变频器ov故障原因9:

电机发生失调

对策:

调整控制失调的参数。

调整N1-02（防止失调增益）。

调整N2-02及N2-03（无PG矢量）速度反馈检出控制（AFR）时间参数。

调整N8-45（PM速度反馈检出控制增益）、N8-47（拉入电流补偿时间参数）。

安川变频器ov故障原因10:

负载转动惯量设定不正确

对策:

确认使用KEB、过电压抑制、减速中防止失速（最佳调整）等功能时负载惯性的设定。

根据适用机械调整L3-25（负载惯性比）。

原因：

在PM用无PG矢量控制模式下使用了短路制动功能

对策：

连接制动电阻器。

安川变频器GF故障名称

接地短路

在变频器输出侧，接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50%（变频器容量在以上，L8-09=1时保护动作有效）

安川变频器GF故障一：

原因:

电机烧毁或发生绝缘老化

对策:

确认电机的绝缘电阻。

如果导通，请联系旭兴达自动化维修部

GF故障二：

原因:

由于电缆破损而发生接触、接地短路

对策:

检查电机的动力电缆。

排除发生接地短路的部位，再次接通电源。

确认电缆与端子间的电阻值。

如果导通，则更换电缆。

安川变频器GF故障三：

原因:

电缆与端子的分布电容较大

对策:

电缆长度超过100m时，降低载波频率。

采取降低分布电容的对策。

安川变频器CoF故障名称：

电流偏置故障

电流检出回路不良、或PM电机在自由运行中起动

CoF故障一：

原因:

在电流偏置的自动调整中，调整值超出容许范围（使用PM电机，需要在自由运行中起动的场合）

对策:

将b3-01（起动时速度搜索选择）设定为1（有效）。

请从外部端子使用外部搜索指令1或2（H1-口口=61或62）进行速度搜索。

（注）PM电机控制时，外部搜索指令1和外部搜索指令2的动作相同。

安川变频器CoF故障二：

原因:

硬件故障

对策:

寻求变频器维修服务提供商帮助或直接更换变频器。

安川变频器oC故障名称:

过电流

检测到的变频器输出电流超过了过电流检出值

oC故障一：

原因:

电机烧毁或发生绝缘老化

对策:

确认电机的绝缘电阻。

如果导通，则更换电机。

安川变频器oC故障二：

原因:

由于电缆破损而发生接触、接地短路

对策:

检查电机的动力电缆。

排除发生接地短路的部位，再次接通电源。

确认电缆与端子间的电阻值。

如果导通，则更换电缆。

安川变频器oC故障三：

原因:

负载过大

对策:

测量流过电机的电流值。

如果电流值超过了变频器的额定电流，则更换为容量更大的变频器。

确认电流值是否急剧变化。

电流急剧变化时，减小负载变动，或者增大变频器的容量。

安川变频器oC故障四：

原因:

所设定的加减速时间过短

对策:

通过负载的惯性力矩和加速时间，计算加速时所需的转矩。

转矩值不当时，请采取以下对策。

增大C1-01、03、05、07（加速时间）。

增大C2-01～04（S字特性）的设定值。

增大变频器的容量。

安川变频器oC故障五：

原因:

使用了特殊电机或最大适用容量以上的电机

对策:

确认电机容量。

请重新组合电机和变频器,使电机铭牌的额定电流≤变频器的额定电流。

安川变频器oC故障六：

原因:

在变频器输出侧（二次侧）进行了电磁接触器的开、闭

对策:

请接入顺控器，使变频器输出电流的过程中电磁接触器不会发生开、闭。

安川变频器oC故障七：

原因:

V/f的设定异常

对策:

调查V/f设定的频率和电压的关系。

调整E1-04～E1-10。

（第2电机时：

调整E3-04～E3-10。

）

相对于频率的电压过高时，请降低电压。

安川变频器oC故障八：

原因:

转矩提升量较大

对策:

确认转矩提升量。

降低C4-01（转矩补偿（转矩提升）增益）的值,直到电流减少、电机不失速。

安川变频器oC故障九：

原因:

由于干扰而发生误动作

对策:

确认抗干扰对策的状况。

检查控制回路的接线、主回路的接线、接地线，充分采取抗干扰对策。

如果电磁接触器是干扰的发生源，则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器。

将L5-01（故障重试次数）设定为0以外的值。

安川变频器oC故障十：

原因:

过励磁运行时的增益过大

对策:

确认故障是否是在过励磁运行时发生。

请考虑电机的磁饱和，减小N3-13（过励磁减速增益）的设定。

安川变频器oC故障十一：

原因:

电机在自由运行中起动

对策:

请采取以下任意一项对策。

将b3-01（起动时速度搜索选择）设定为1（有效）。

从多功能接点输入端子输入速度搜索指令。

（将H1-口口设定为61或62（外部搜索指令）。

）

安川变频器oC故障十二：

原因:

电机代码设定不正确（PM用无PG矢量控制模式）

对策:

根据使用的PM电机或IPM电机，正确设定E5-01（电机代码的选择（PM用）。

安川变频器oC故障十三：

原因:

控制模式与使用电机的组合不正确

对策:

确认A1-02（控制模式的选择）的设定。

使用IM电机时，A1-02=0或2

使用PM电机/IPM电机时，A1-02=5

LF

输出缺相

变频器输出侧发生缺相

（设定为L8-07=1或2时检出）

安川变频器LF故障原因1:

输出电缆断线

对策:

确认输出电缆的接线是否发生断线或接线错误。

正确进行接线。

原因:

电机线圈断线

对策:

测定电机线间电阻。

线圈断线时，应更换电机。

安川变频器LF故障原因2:

输出端子松动

对策:

确认端子是否松动。

请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子。

原因:

使用了容量低于变频器额定输出电流5％的电机

对策:

修改变频器容量或电机容量。

安川变频器LF故障原因3:

变频器输出晶体管的开路损坏

对策:

更换变频器。

原因:

连接了单相电机

对策:

本变频器不能使用单相电机。

LF2

输出电流失衡

PM电机输出电流的三相失衡

安川变频器LF2故障原因1:

变频器输出侧接线发生了缺相

对策:

确认变频器输出侧的接线是否发生断线或接线错误。

正确进行接线。

安川变频器LF2故障原因2:

变频器输出侧的接线端子松动

对策:

确认端子是否松动。

请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子。

安川变频器LF2故障原因3:

栅极驱动信号缺相

对策:

更换变频器。

（更换前请向本公司垂询。

）

原因:

电机阻抗的三相失衡

对策:

测定电机的各线间电阻，确认三相是否发生偏差或断线。

更换电机。

（更换前请向本公司垂询。

）

rr

内置制动晶体管故障

制动晶体管动作故障

安川变频器rr故障原因1：

制动晶体管损坏开、关电源，确认是否发生故障。

安川变频器rr故障对策：

变频器控制回路不良若连续出现故障，则更换变频器。

安川变频器oH故障

散热片过热

变频器散热片的温度超过L8-02的设定值（90～100℃）（注）L8-02的出厂设定根据o2-04（变频器容量选择）的设定而异。

安川变频器oH1故障

散热片过热

变频器散热片的温度超过100～110℃

（注）检出温度根据o2-04（变频器容量选择）的设定而异。

原因:

环境温度过高

对策:

确认环境温度。

改善控制柜内的换气。

安装冷却装置（冷却风扇或冷却空调等），降低环境温度。

如果周围有发热体，应将其去除。

原因:

负载较大

对策:

测定输出电流。

降低负载。

降低C6-02（载波频率选择）。

原因:

安川变频器oH故障时：

对策:

变频器内置冷却风扇停止运行

更换冷却风扇（参照292页）。

（注）更换后请将o4-03（冷却风扇维护设定）设定为0。

将维护计时器清零，重新开始测量风扇的运行时间。

原因:

安川变频器oH1故障时：

对策:

变频器内置冷却风扇到达使用寿命的极限，或发生故障

通过U4-04（冷却风扇维护）确认冷却风扇的维护时期。

如果U4-04超过90%，则更换冷却风扇。

（参照349页）

（注）更换后请将o4-03（冷却风扇维护设定）设定为0。

将维护计时器清零，重新开始测量风扇的运行时间。

原因:

安川变频器oH1故障时：

对策:

流向控制回路端子+V的电流超过了容许值

确认+V端子的电流值。

将控制回路端子（+V）的电流控制在20mA以下。

安川变频器oH3故障

电机过热警告1（PTC输入）从模拟量输入端子A1或A2输入的电机过热信号超过了警报检出值设定为H3-02或H3-10=E（多功能模拟量输入）时

安川变频器oH4故障

电机过热警告2（PTC输入）

从模拟量输入端子A1或A2输入的电机过热信号超过故障检出值

设定为H3-02或H3-10=E（多功能模拟量输入）时

原因:

电机发生过热

对策:

确认负载的大小、加减速时间、周期时间。

减小负载。

增大C1-01～C1-08（加减速时间）中所用参数的设定值。

调整E1-04～E1-10（V/f曲线的任意输入）。

主要减小E1-08和E1-10的设定值。

（注）如果E1-08和E1-10的设定值过小，低速时的负载耐量也会减小，敬请注意。

确认电机额定电流的设定。

请将E2-01（电机额定电流）设定为电机铭牌上标明的值。

确认电机的冷却系统是否正常工作。

修理、更换电机的冷却系统。

安川变频器rH故障

安装型制动电阻器过热

制动电阻器的保护启动

（L8-01=1时保护动作有效，出厂设定为L8-01=0（无效））

安川变频器rH故障原因1:

减速时间过短，自电机流向变频器的再生

对策:

能量过大

确认负载的大小、减速时间、速度。

减小负载。

增大C1-01～C1-08（加减速时间）中所用参数的设定值。

更换为容许功耗更大的制动选购件（例如，将制动电阻器更换为制动电阻器单元。

）

安川变频器rH故障原因2:

制动负载较大

对策:

重新计算制动负载和制动能力的关系，并采取以下对策。

减小制动负载。

重新选择制动电阻器，提高制动能力。

安川变频器rH故障原因3:

制动电阻器的选择不当

对策:

重新确认制动电阻器的选择条件及规格。

选择适当的制动电阻器。

提示：

关于制动电阻器过热，不是通过监视制动电阻器的表面温度、而是通过监视制动负载的大小而发出警报。

因此，只要制动电阻器的使用超过了额定范围，即使制动电阻器本身的表面温度没有升高，也会发出警报。

安川变频器报oL1故障名称：

电机过载

由电子热继电器使电机过载保护动作

安川变频器报oL1故障原因1:

负载过大

对策:

确认负载的大小。

减小负载。

原因:

加减速时间、周期时间过短

对策:

确认加减速时间、周期时间。

增大C1-01～C1-08（加减速时间）中所用参数的设定值。

安川变频器报oL1故障原因2:

低速运行时发生过载

（注）使用通用电机时，即使在低于额定电流的状态下运行，在低速运行时也可能发生过载。

对策:

减小负载。

提高速度。

低速下使用较多时，应使用更大一级的电机或变频器专用电机。

原因:

使用变频器专用电机时，L1-01（电机保护功能选择）=1（通用电机的保护）

对策:

使L1-01=2

安川变频器报oL1故障原因3:

V/f特性的电压过高

对策:

调整E1-04～E1-10（V/f曲线的任意输入）。

主要减小E1-08和E1-10的设定值。

（注）如果E1-08和E1-10的设定值过小，低速时的负载耐量也会减小，敬请注意。

原因:

E2-01（电机额定电流）的设定不当

对策:

确认电机额定电流。

请将E2-01（电机额定电流）设定为电机铭牌上标明的值。

安川变频器报oL1故障原因4:

最大输出频率的设定值较低

对策:

确认电机铭牌上标明的额定频率。

将E1-06（基本频率（FA））设定为电机的额定频率值。

原因:

用1台变频器驱动多台电机

对策:

将L1-01（电机保护功能选择）设定为0（无效），并在各电机上安装热继电器。

安川变频器报oL1故障原因5:

电子热继电器的特性与电机负载的特性不一致

对策:

确认电机的特性。

正确设定L1-01（电机保护功能选择）。

安装外部热继电器。

原因:

电子热继电器的动作值不正确

对策:

确认电机铭牌上标明的额定电流。

修改E2-01（电机额定电流）的设定。

安川变频器报oL1故障原因6:

设定了过励磁运行

对策:

过励磁运行导致电机的损失增大。

减小N3-13（过励磁减速增益）。

将L3-04（减速中防止失速功能选择）设定为4以外的数值。

将N3-23（过励磁运行选择）设定为0（无效）。

原因:

速度搜索相关参数的设定不当

对策:

修改速度搜索相关参数的设定。

调整b3-02（速度搜索动作电流）、b3-03（速度搜索减速时间）。

进行自学习后，使用b3-24=1（速度推定形搜索功能）。

安川变频器oL2故障名称：

变频器过载

电子热继电器进行变频器过载保护动作

安川变频器oL2、oL3故障原因1:

负载过大

对策:

确认负载的大小。

减小负载。

安川变频器oL2、oL3故障原因2:

加减速时间、周期过短

对策:

确认加减速时间、周期。

增大C1-01～C1-08（加减速时间）中所用参数的设定值。

原因:

V/f特性的电压过高

对策:

调整E1-04～E1-10（V/f曲线的任意输入）。

主要减小E1-08和E1-10的设定值。

（注）如果E1-08和E1-10的设定值过小，低速时的负载耐量也会减小，敬请注意。

安川变频器oL2、oL3故障原因3:

变频器容量过小

对策:

更换为容量大的变频器。

原因:

低速运行时发生过载

对策:

减小低速运行时的负载。

增大变频器的容量级别。

（更换为容量大的变频器）

降低C6-02（载波频率选择）。

安川变频器oL2、oL3故障原因4:

转矩提升量较大

对策:

确认转矩提升量。

减小电流，并在不至失速的前提下，尽量降低C4-01（转矩补偿（转矩提升）增益）的值。

原因:

速度搜索相关参数的设定不当

对策:

修改速度搜索相关参数的设定。

调整b3-02（速度搜索动作电流）、b3-03（速度搜索减速时间）。

进行自学习后，使用b3-24=1（速度推定形搜索功能）。

安川变频器oL3故障名称：

过转矩检出1超过L6-02（过转矩／转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩／转矩不足检出时间1）规定的时间

安川变频器oL4故障名称：

过转矩检出2超过L6-05（过转矩／转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩／转矩不足检出时间2）规定的时间

安川变频器UL3故障名称：

转矩不足检出1低于L6-02（过转矩／转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩／转矩不足检出时间1）规定的时间

安川变频器UL4故障名称：

转矩不足检出2

低于L6-05（过转矩／转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过

转矩／转矩不足检出时间2）规定的时间

原因:

参数的设定不正确

对策:

oL3、UL3时：

重新设定L6-02、L6-03。

oL4、UL4时：

重新设定L6-05、L6-06。

原因:

机械侧发生故障（例如）发生过转矩，机械被锁定等

对策:

确认机械的使用状态。

排除故障原因。

安川变频器oL5故障名称：

机械老化检出1

过转矩时达到了L6-08指定的条件

安川变频器oL5故障原因:

发生过转矩，达到了L6-08（机械老化检出动作选择）设定值所指定的条件

安川变频器oL5故障对策:

确认机械的老化程度

安川变频器oL7故障名称：

高滑差制动过载

通过N3-04（高滑差制动OL时间）设定的时间、输出频率未发生变化

安川变频器oL7故障原因:

负载的惯性较大

电机被负载带动旋转

由于负载侧的某种原因妨碍了减速

安川变频器oL7故障对策:

不适用于高滑差制动，以C1-02、04、06、08的减速时间进行减速。

使用制动电阻器来缩短减速时间。

oL7故障原因:

高滑差制动OL时间的设定值过小

安川变频器oL7故障对策:

增大N3-04（高滑差制动OL时间）的设定。

通过在电机上安装热继电器，进行电机侧的保护，将高滑差制动OL时间设定为最长。

安川变频器UL5故障名称：

机械老化检出2

转矩不足时达到了L6-08指定的条件

安川变频器UL5故障原因:

发生转矩不足，达到了L6-08（机械老化检出动作选择）的设定值所指定的条件安川变频器UL5故障对策:

确认机械的老化程度

安川变频器STo故障

失调检出

检测到PM电机的失调

安川变频器STo故障原因1:

电机代码的选择不正确

对策:

根据使用的电机，正确设定E5-01（电机代码的选择（PM用））。

使用特殊电机时，根据电机的测试报告，正确设定参数E5-口口。

安川变频器STo故障原因2:

负载较大

对策:

增大N8-55（负载转动惯量（PM用））的设定值。

增