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控制域分“主从”和“从主”两种情况。

(1)“主从”报文的控制域

D7D6D5D4D3D2D1D0

备用PRMFCBFCV功能码

11

2

(A)PRM(启动报文位)表明信息传输方向,PRM=1由主站至子站;

PRM=0由子站至主站。

(B)FCB(桢记数位)。

FCB=0/1——主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时,将FCB取反。

主站为每个从站保存一个FCB的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多不超过3次。

若重发3次后仍未收到预期应答,则结束本轮传输服务。

(C)FCV(桢记数有效位),FCV=0表明FCB的变化无效,FCV=1表明FCB的变化有效。

发送/无回答服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输,无需改变FCB状态,这些桢FCV常为0

(D)功能码定义(主---从方向)

功能码

帧类型

功能描述

FCV状态

发送/确认帧

复位通信单元

3

传送数据

1

4

发送/无回答帧

7

复位帧计数位

9

请求/响应帧

召唤链路状态

10

召唤1级数据

11(b)

召唤2级数据(遥测)

功能码等于3、4的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。

(2)“从主”报文的控制域

D7D6D5D4D3D2D1D0

备用PRMACDDFC功能码

00

(A)ACD(要求访问位)。

ACD=1,通知主站,从站有I级数据请求传送。

(B)DFC(数据流控制位)。

DFC=0表示从站可以接受数据,DFC=1表示从站缓冲区已满,无法接受新数据。

(C)功能码(从---主方向)

功   能

确认帧

确认

链路忙,未收到报文

8

响应帧

以数据包响应请求帧

从站没有所召唤的数据

11

从站以链路状态响应主站请求

功能码等于8的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。

2.4 地址域

地址域为主站与之通信的从站地址。

2.5链路用户数据(ASDU)

(1)ASDU的一般格式

数据

单元

标识

TYPE

ASDU类型标识(1byte)

VSQ

可变结构限定词

COT

传送原因

ASDU_ADDR

应用服务数据单元公共地址

FUN

功能类型

INF

信息序号

信息元

……

(A)ASDU类型标识(TYPE)

ASDU的类型标识号,870-5-103通信规约出于传送各种不同类型信息的需要,规定了很多种格式的ASDU,每一种格式的信息体都不一样,并且都有一个唯一的标识号。

1(01H):

上送压板及告警等开关量状态;

2(02H):

上送保护动作信息;

5(05H):

标识报文;

6(06H):

对时;

7(07)H:

启动总查询;

8(08H):

总查询结束(终止);

10(0AH):

通用分类数据响应命令;

21(15H):

通用分类读命令;

23(17H):

被记录的扰动表;

24(18H):

扰动数据传输的命令;

25(19H):

扰动数据传输的认可;

26(1AH):

扰动数据传输准备就绪;

27(1BH):

被记录的通道传输准备就绪;

28(1CH):

带标志的状态变位传输准备就绪;

29(1DH):

带标志的状态变位传输;

30(1EH):

传输扰动值;

31(1FH):

扰动数据传输结束;

36(24H):

电能脉冲量上送;

38(26H):

上送步位;

39(27H):

上送步位SOE;

40(28)H:

上送变位遥信;

41(29)H:

上送遥信SOE;

42(2AH):

总控上送变位遥信;

43(2BH):

总控上送SOE;

44(2C)H:

上送全遥信;

50(32H):

遥测上送;

51(33H):

总控超过门限值的遥测上送;

64(40H):

遥控选择/执行/撤消;

88(58H):

电能脉冲量召唤(冻结)

(B)可变结构限定词(VSQ)

它规定了ASDU信息体中信息元的个数和寻址方式

SQ信息元数目

SQ=1,信息体中只含单个元素或综合信息元,信息体地址(FUN和INF)即信息元地址

SQ=0,信息体地址是顺序排列的信息元素的第一个信息元地址,后续信息元地址从这个地址起顺序加1。

(C)传送原因(COT)。

指出报文的性质,分“主从”和“从主”两种情况。

“主从”传送方向

8——时间同步31——扰动数据的传输

9——总查询(总召唤)的启动40——通用分类写命令

20——一般命令42——通用分类读命令

“从主”传送方向 

1——自发(突发)报文11——当地操作

2——循环传送12——远方操作

3——复位帧计算位(FCB)20——命令的肯定认可

4——复位通信单元(CU)21——命令的否定认可

5——启动/重新启动31——扰动数据的传送

6——电源合上40——通用分类写命令的肯定认可

7——测试模式41——通用分类写命令的否定认可

8——时间同步42——通用分类读命令的有效数据响应

9——总查询(总召唤)43——通用分类读命令的无效数据响应

10——总查询(总召唤)终止44——通用分类写确认

(D)应用服务数据单元公共地址(ASDU_ADDR)

对于一般的装置,ASDU_ADDR=装置的物理地址;

对于保护管理机,ASDU_ADDR=产生信号的保护装置的物理地址。

ASDU_ADDR的取值范围为:

0~254

(E)信息元标识符(FUN、INF)

信息元标识符包括两个部分即功能类型(FUN)和信息序号(INF)。

对于继电保护装置,每个动作元件(如Ⅰ段距离动作)、报警信号和压板状态等都有一个唯一的FUN和INF与之对应。

具体名称见各保护装置信息表。

对于远动装置,每个遥测、遥信、遥脉、遥控通道也都有一个唯一的FUN和INF与之对应,具体定义如下。

(对于容量小的分散式测控单元如9601等FUN=1,如果信息量较大,FUN编号顺序增加,以满足信号容量的要求)

遥测通道:

FUN=1~6,INF=92~148

遥信通道:

FUN=1~6,INF=149~190

遥脉通道:

FUN=1~6,INF=6~31

遥控通道:

FUN=1~6,INF=48~75

(F)信息元

以一定格式表示的信息的状态或数值(如遥信状态、遥测值等等)。

具体解释见后续具体ASDU。

 

二、103规约在RCS9000(低压综自)系统中的具体应用

1、103规约采用两种信息交换方法:

一种方法是基于严格规定的应用服务数据单元(ASDU)和标准化的报文传输应用过程、方法;

另一种方法是采用通用分类服务。

RCS9000系统对保护定值修改和录波扰动数据传输等采用的是通用分类服务。

对保护压板开入和动作事件传输以及测控远动功能采用了ASDU传输(但对测控功能参照了101规约的有关定义)。

2、总控单元同纯测控装置(如9601/03等)之间主要的通讯过程

2.1遥测

a)采集过程

总控单元平时依次对每个间隔单元召唤2级用户数据(遥测值),测控装置以ASDU50(32H)响应。

b)ASDU解释

ASDU50(32H)遥测上送

类型标识TYP

32H

注释

信息元素的数目i

该装置遥测量个数i

传送原因COT

02H

循环传送

ASDU—ADDR

测控装置物理地址

功能类型FUN

01H

遥测第一个信息的FUN和INF,RCS系列测控或保护测控遥测量从FUN=1,INF=92开始

信息序号INF

5CH

被测值1

ER

OV

每个遥测占2个字节,低3位为品质描述,测量值占从第4位至16位,共13位。

最高位符号位,0为正;

1为负,补码(原码取反加1)。

OV=0,无溢出;

OV=1,溢出。

ER=0,测量值有效;

ER=1,测量值无效。

第3位RES备用常为0。

被测值2

………..

…………….

被测值i

c)报文示例:

105b0f6a16总控对地址为15的装置(9603)要2级数据

68161668080f3207020f015cf8fff8ff0000f8fff8fff8fff8ff8816

ASDUFUNINF测量值3(0)测量值7

9603有7个模拟量测量值1(-1)

2.2遥信

测控装置的全遥信通过总控对装置的总查询上送。

当总控或测控装置初始化过程中启动总查询,以收集带有总查询标志的信息(对9601等测控单元,为全遥信;

对9603则除全遥信外还有步位置)。

总查询过程:

总控单元向测控装置发总查询命令(采用ASDU7),装置以确认桢回答后,再将总查询信息转成1级用户数据后,在当前上送报文里的要求访问位(ACD)置1。

总控收到ACD=1后,向装置查询1级数据。

装置以ASDU44(2CH)上送全遥信。

运行正常以后,总控单元按一定时间间隔(约13分钟)启动总查询。

在两次总查询间隔过程中,总控轮询各装置2级数据,装置一旦检测到发生遥信变位,则把上送2级数据报文ACD置1,通知主站查询1级数据。

装置通过ASDU40(28H)上送变位遥信和ASDU41(29H)上送SOE。

ASDU7(07H)启动总查询

07H

81H

只有一个综合信息

09H

总查询(总召唤)的启动

FFH

FUN=255全局功能类型,对所有系统服务一样

00H

INF=0全局功能类型,对所有系统服务一样

扫描序号SCN

SCN

1个字节。

子站的总查询应答报文中附加信息

SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN

此处空

ASDU44(2CH)上送全遥信

2CH

0XH

有X个连续排列的信息元(SCD+QDS为1个)

总查询

第一个遥信的FUN和INF,RCS系列测控或保护测控遥信从FUN=1INF=149开始排列

95H

单点状态/状态变化检出SCD

(4字节)

D7D0

16位状态,0=分,1=合。

D0位对应FUN和INF确定的遥信的状态,余下信息顺序排列。

D15D8

D23D16

状态变化检出,D16~D31对应D0~D15状态变化。

1=上次报告后检出变化,0=无变化

D31D24

品质描述字节

QDS

IV

NT

SB

BL

OV=0无溢出;

BL=0未闭锁;

SB=0未取代

OV=1溢出;

BL=1闭锁;

SB=1取代

NT=0当前值;

IV=0有效;

NT=1非当前值;

IV=1无效;

……………X-1个信息元

附加信息SIN

SIN

仅总查询有效,SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN。

否则无意义。

ASDU40(28H)上送变位遥信

28H

间隔装置每一桢只送一个变位遥信

01H

突发报文

发生变位的开关量的FUN和INF

带品质描述的单点信息字节

SIQ

SPI

单点信息SPI=0为开,=1为合。

BL=1闭锁;

仅总查询有效,否则无意义。

ASDU41(29H)上送SOE

29H

间隔装置每一桢只送一个SOE

发生SOE开关量的FUN和INF

带品质描述单点信息SIQ

1字节,各位定义同ASDU40中SIQ一致

4个字节的二进制时间

D7时标msD0

2个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)

备用

时标min

1个字节分钟,IV=0为有效;

=1无效

SU

时标h

1个字节小时,su为夏时制标志

1)

68090968730F0781090FFF00042516总控对地址为15的装置启动总查询

ASDUFUN,INF

控制域:

FCB,FCV=1原因:

发送确认桢

VSQ扫描序号SCN

2)10100F1F16装置15确认总查询。

注意控制域中DFC(数据流控制位)置1。

3)105b0f6a16总控对装置继续要2级数据。

注意1)报文中FCB=1,总控正确接收到装置的确认报文后,下一桢报文把FCB状态反转,3)报文中FCB=0。

4)

68161668280f3207020f015cf8fff8ff0000f8fff8fff8fff8ff8816

控制域ACD=1

装置组织好总查询信息后,上送2级数据时,把要求访问位ACD置1,通知主站要1级数据

5)107a0f8916总控对装置15(RCS9603)要1级数据。

5)报文中FCB=1。

6)

68131368280f2C02090f01950000ffff0000007f0000049416

ASDU44FUNINF第2个信息元

2组信息1~16个遥信状态为0

传送原因从上次查询状态都改变过

总查询附加信息SIN

同1)启动总查询报文中扫描序号SCN

变位遥信及SOE上送:

1)105b0f6a16正常状态,总控对装置不断查询2级数据。

2)

68161668280f3207020f015cf8fff8ff0000f8fff8fff8fff8

ACD=1,装置请求总控查询1级数据。

ff8816

3)107a0f8916总控要1级数据。

680a0a68280f2881010f019601008816装置上送开入2变位遥信

ACD=1FUNINF

ASDU40开入2附加信息SIN,此处无意义

传送原因单点信息

突发报文状态为合

5)105a0f6916因为变位遥信上送报文里ACD置1,所以总控继续要1级数据。

680e0e68080f2981010f0196011871080e010916上送开入2的SOE

ACD=0FUNINF

ASDU41开入2附加信息SIN,此处无意义

4字节2进制时间:

14点08分28952ms

2.3步位置采集

9603采集的档位信息是以遥步形式上送总控的。

其传输过程同遥信传输过程非常类似。

9603测控装置总查询上送信息内容包括步位置信息。

运行正常以后,总控单元按一定时间间隔启动总查询。

在两次总查询间隔过程中,装置一旦检测到步位置发生变化,则通过ASDU38(26H)上送变位,通过ASDU39(27H)上送SOE。

ASDU38(26H)总查询及变位上送步位置

26H

间隔装置每一桢只送一个步位置

01H/09H

01=突发报文,09=总查询

FUN=1

步位置的FUN和INF

带瞬变状态指示的值VTI

T

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

D0~D6为步位置值(范围-64~63)。

D6为符号位,0为正。

1为负,采用补码。

T=0设备未在瞬变状态,=1设备在瞬变状态

SB=1取代

ASDU39(27H)步位置的SOE

27H

D

1字节,各位定义同ASDU38中QDS一致

D时标msD0

D15D8

c)报文示例

总查询上送步位置

1)107a0f8916总控要1级数据。

680a0a68280f2601090f014c0500c816

ASDUFUNINF

传送原因步位置为5

总查询

变位上送步位置及SOE

680a0a68280f2601010f014c0500c016

突变报文

3)105a0f6916总控继续要1级数据。

680e0e68080f2701010f014c050046e90a0de716

ASDU

突变报文动作时间13时10分59718ms

2.4脉冲量采集

因为脉冲电度是慢变化量,所以采取总控定时采集方式。

9698A间隔时间约3分钟,而9698则在总查询时,同时查询脉冲电度。

控制系统首先向间隔单元发送电度冻结命令(ASDU88),间隔单元确认后,将冻结的电度量变成1级用户数据,向控制系统发送冻结命令的确认桢(ASDU88),并将要求访问位ACD置1。

总控向间隔单元查询1级数据,间隔单元以ASDU36把脉冲电度上送(包括积分电度)。

ASDU88(58H)电能脉冲量召唤(冻结)

58H

1个信息元素

循环

总控下发的冻结命令,直接定为FUN=1,INF=0

INF=0

召唤命令的限定词QCC

D7

D0~D56位2进制数组。

0=无脉冲量被请求;

5=脉冲数量总请求。

D6~D72位数

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