牛头刨床课程设计心得体会Word文件下载.docx
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牛头刨床2．课程设计的任务和目的
1）任务：
a.导杆机构进行运动分析；
b.导杆机构进行动态静力分析；
c.齿轮机构设计；
2）目的：
机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
.3．课程设计的要求
牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。
尽量是设
计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
二.机构简介与设计数据
机构简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。
此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；
刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
为此刨床采用急回作用得导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
设计数据
三.课程设计的内容和步骤
导杆机构的运动分析
已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端B所作的圆弧高的平分线上。
要求做机构的运动简图，并作机构两位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。
以上内容与后面的动静力分析一起画在1号图纸上。
曲柄位置图的作法为取1和8?
为工作形成起点和终点对应的曲柄位置，1?
和7?
为切削起点和终点所对应的位置，其余2，3…12等，是由位置1起顺?
2方向将曲柄圆周作12等分的位
篇二：
牛头刨床课程设计
河南理工大学
《机械原理》
课程设计计算说明书
设计题目学院械10升2班
专业班级机
学生姓名
学号指导教师
月日至日
共1周
年月日
牛头刨床中导杆机构的运动分析及动态静力分析
第一章机械原理课程设计的目的和任务
1课程设计的目的：
机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面
的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。
起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念，具备计算，和使用科技资料的能力。
在次基础上，初步掌握电算程序的编制，并能使用电子计算机来解决工程技术问题。
2课程设计的任务：
机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分
析。
动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；
或对各个机构进行运动设计。
要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编写说明书等。
第二章、机械原理课程设计的方法
机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念比较清晰、直观；
解析法精度较高。
第三章、机械原理课程设计的基本要求
1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；
2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图；
3.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。
第四章机械原理课程设计的已知条件
设计数据：
第五章选择设计方案
1机构运动简图
x
C
2
A
4
图１－１
2、选择表Ⅰ中方案Ⅰ。
第六章机构运动分析
1、曲柄位置“1”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）
取曲柄位置“1”进行速度分析。
因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60rad/s=/s
υA3=υA2=ω2·
lO2A=×
/s=/s（⊥O2A）
取构件3和4的重合点A进行速度分析。
列速度矢量方程，得
υA4=υA3+υA4A3
大小?
√?
方向⊥O4A⊥O2A∥O4B
取速度极点P，速度比例尺μv=/mm,作速度多边形如图1-2
P
图1-2
则由图1-2知，υA3=Pa4·
μv=69×
/s=m/s
υA4A3=0m/s
用速度影响法求得，
υB5=υB4=0m/s
又ω4=υA4/lO4A=0rad/s
取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得
υC5=υB5+υC5B5
方向∥XX⊥O4B⊥BC
取速度极点P，速度比例尺μv=/mm,作速度多边行如图1-2。
则由图1-2知，υC5=Pc5·
μv=0m/s
υC5B5=0m/s
ωCB=0rad/s
2.加速度分析：
取曲柄位置“1”进行加速度分析。
因构件2和3在A点处的转动副相连，故aA2=aA3,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。
n
ω2=/s,anA3=anA2=ω22·
LO2A=×
m/s2=/s2
取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：
aA4=aA4
+aA4τ=aA3n+aA4A3K+aA4A3v
大小:
?
ω42lO4A?
√2ω4υA4A3?
B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向左）∥O4B（沿导路）
方向：
?
取加速度极点为P＇,加速度比例尺μa=（m/s作加速度多边形如图1-3所示.
）/mm,
b’图１—3
篇三：
机械原理课程设计
论文题目牛头刨床主运动机构的设计课程名称机械原理班级学号姓名指导老师
武汉理工大学华夏学院
机械工程系
2011年6月24日
机械原理课程设计任务书
设计题目：
牛头刨床主运动机构设计设计任务
：
1.主运动机构的选型及分析
2.主运动机构的尺度综合
计算未知尺寸，定长度尺寸比例尺μl，画机构工作循环图（绘制在一张3号图纸上）。
3.主运动机构的运动分析
按学号要求分组，绘制两位置机构运动简图，并用矢量方程图解法做这两个位置的运动分析；
绘制机构位移线图、速度线图和加速度线图。
此部分绘制在一张1号图纸上。
4.主运动机构的力分析
按学号要求做一个位置的力分析，绘制机构运动简图，用图解法求各运动副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。
此部分绘在一张2号图纸上。
编写设计说明书
1.简要介绍设计任务并根据设计任务，结合牛头刨床的特点及要求，至少提出3种能实现牛头刨床运动基本要求的机构型式，绘制所选机构的机构简图，阐述所选机构的特点，并进行比较。
2.将设计任务中2、3、4的设计计算过程书写在说明书上并对设计过程进行总结。
时间安排：
设计资料成绩：
指导教师签名：
目录
1、概述┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉32、牛头刨床设计任务的拟定┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉43、牛头刨床工作原理的确定┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉64、牛头刨床机构运态静力分析┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉115、牛头刨床工作位移速度加速度曲线┉┉┉┉┉┉┉146、牛头刨床一样的机构简图┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉157、心得体会┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉168、参考文献┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉17
概述
牛头刨床：
一种刨床，利用住复运动的刀具切割已固定在机床工作平台上的工件〔一般用来加工较小工件）。
机床的刀架1犬似牛头，故名。
滑枕带着刨刀，作直线住复运动的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛头而得名。
牛头刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。
中小型牛头刨床的主运动大多采用曲柄摇杆机构传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。
大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。
滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。
由于采用单刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。
机床的主参数是最大刨削长度。
牛头刨床主要有普通牛头刨床、仿形牛头刨床和移动式牛头刨床等。
普通牛头刨床由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。
仿形牛头刨床是在普通牛头刨床上增加一仿形机构，用于加工成形表面，如透平叶片。
移动式牛头刨床的滑枕与滑座还能在床身或立柱上移动，适用于刨削特大型工件的局部平面。
工件安装在工作台上,牛头刨床的主运动是装夹在刀架上的刨刀沿着工件机所作的往复直线运动。
当刨刀向前运动时,刀具在工件表面切削金属;
当刨刀作返回运动时,刀具在工件的上面滑回原来的位置。
牛头刨床的进给运动,是工件在工作台上的横向移动。
主运动和给运动反复进行,就能在工件表面切除多余的金属,从而得到所要求的加
工表面。
3.牛头刨床的组成
牛头刨床主要由床身、滑枕、刀架、工作台、横梁、进给机构和变速机构等组成。
床身床身内部有变速机构和曲柄摇杆机构。
床身的顶面有水平导轨,滑枕沿水平导轨作往复直线运动。
在床身前面有垂宜导轨,横梁带动工作台沿垂直导轨升降。
滑枕滑枕的前端有环状T形槽,用来安装刀架和调节刀架的偏转角度:
滑枕的内部装有调整滑枕行程位置的机构,它是由一对锥齿轮和丝杠组成。
滑枕的下部有两条燕尾型导轨,它与床身上部的水平导轨配合。
在曲柄摇杆机构的带动下,滑枕在床身水平导轨上作往复直线运动。
横梁与工作台校梁安装在床身前部垂直导轨上。
横梁的底部装有升降丝杠,使校梁能沿着床身前部的垂直导轨作上下移动。
工作台和滑板连接在一起,安装在横梁水平导轨上,转动安装在校梁凹框内的横向进给丝杠,工作台就沿着横梁的水平导轨作横向移动。
工作台的前部底下装有支架,以防止工作台在刨削过程中产生向下倾斜和振动现象。
工作台的上平面和两侧面均制有T形槽、v形槽和圆孔,用来固定不同形状的工件或夹具。
刀架刀架用于装夹刨刀,并使刨刀沿着垂直方向和倾斜方向移动。
刀架由手柄、丝杠、刻度转盘、夹刀座、拍板、拍板座、滑板等组成。
刻度转盘6用T形职栓5紧固在滑枕前端的“环”状T形槽内。
可按加工的需要作160’的回转。
刻度转盘6与滑板13通过导轨相配合,只要摇动丝杠3上端的手柄1,就可使滑板13沿着刻度转盘6上的导轨移动,通过刻度环2来控制背吃刀量的大小。
拍板10与拍板座11的凹槽相配合,用铰链销7连接。
在拍板10的孔内装有夹刀座8刨刀就装在它的槽孔内,拍板10可以绕铰链销7向前上方拾起,这样可避免滑枕回程时刨刀与工件已加工。
进给机构进给机构主要用来控制工作台横向进给运动的大小。
变速机构操纵变速机构的手柄,可以把各种不同的转速传递到曲柄摆杆机构而改
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