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第四章标志408转向系统实车案例分析…………………………………

总结…………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………………

第一章标志408转向系统概述

标志408汽车转向系统的概念

用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steeringsystem)。

汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。

汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要,因此汽车转向系统的零件都称为保安件。

汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。

汽车行驶中,驾驶员通过操纵转向盘,经过一套传动机构,使转向轮在路面上偏转一定的角度来改变其行驶方向,确保汽车稳定安全的正常行驶。

能使转向轮偏转以实现汽车转向的一整套机构称为汽车转向系。

在现代汽车上,转向系统是必不可少的最基本的系统之一,它也是决定汽车主动安全性的关键总成,如何设计汽车的转向特性,使汽车具有良好的操纵性能,始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。

特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天,针对更多不同的驾驶人群,汽车的操纵性设计显得尤为重要。

转向系统的发展概况

转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统,驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进 

方向,从而实现自己的驾驶意图。

一百多年来,汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。

到今天,汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了,它是机械、电子、材料等学科的综合产物。

汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。

各时期汽车转向系发展情况

传统的汽车转向系统是机械式的转向系统,汽车的转向由驾驶员控制方向盘,通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转,从而实现转向。

随着上世纪五十年代起,液压动力转向系统在汽车上的应用,标志着转向系统革命的开始。

汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。

液压助力系统HPS(Hydraulic 

Power 

Steering)是在机械式转向系统的基础上增加了一个液压系统而成。

液压系统一般与发动机相连,当发动机启动的时候,一部分发动机能量提供汽车前进的动能,另外一部分则为液压系统提供动力。

由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。

这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动,减小驾驶者作用在方向盘上的力,改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性。

近年来,随着电子技术在汽车中的广泛应用,转向系统中也愈来愈多地采用电子器件。

转向系统因此进入了电子控制时代,相应的就出现了电液助力转向系统。

电液助力转向可以分为两类 

电动液压助力转向系统EHPS(Electro-Hydraulic 

Steering)和电控液压助力转向ECHPS(Electronically 

Controlled 

Hydraulic 

Steering)。

电动液压助力转向系统是在液压助力系统基础上发展起来的,与液压助力系统不同的是,电动液压助力系统中液压系统的动力来源不是发动机而是电机,由电机驱动液压系统,节省了发动机能量,减少了燃油消耗。

电控液压助力转向也是在传统液压助力系统基础上发展而来,它们的区别是,电控液压助力转向系统增加了电子控制装置。

电子控制装置可根据方向盘转向速率、车速等汽车运行参数,改变液压系统助力油压的大小,从而实现在不同车速下,助力特性的改变。

而且电机驱动下的液压系统,在没有转向操作时,电机可以停止转动,从而降低能耗。

为了规避电液助力转向系统的缺点,电动助力转向系统EPS(Electric 

Steering)便应时而生。

它与前述各种助力转向系统最大的区别在于,电动助力转向系统中已经没有液压系统了。

原来由液压系统产生的转向助力由电动机来完成。

现如今在某些概念车上又有了一种电子转向系统。

它取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,改而由方向盘模块、转向执行模块和主控制器ECU三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。

其发展前景非常可观。

图1-1标志408汽车

第二章标志408转向系统的组成及工作过程

现代轿车马力大、速度快,为了操纵的轻便和灵敏,中高档次的轿车转向器都加装了转向动力装置,又称为液压动力转向器。

它具有工作无噪声,灵触度高体积小,能够吸收来自不平路面的冲击力,在现代轿车上得到十分广泛的应用。

 

 液压动力转向器的主要部件包括油泵、液压分配阀和助力器。

液压分配阀与油泵组合一体,助力器与转向器装在一起,中间用油路连接。

发动机通过皮带带动油泵,把油压输出到助力器。

助力器壳体内是一个活塞,活塞连接着转向器的齿轮活塞两端是腔室。

图2-1

  当轿车直线行驶时,活塞两端压力相等,静止不动,油泵空转;

当轿车转弯时,液压分配阀将油液通过变化了的通道进入了助力器的一侧,使活塞两端产生压力差,迫使活塞移动到另一侧,带动齿轮转动,“助一臂之力”。

这样转动方向盘的操纵力不是直接迫使车轮转向的唯一作用力了,可由助力器辅动车轮转向,减轻了驾驶者的劳动强度,减少了方向盘的转数,特别是减少了停车转向时的操纵力。

液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设电子控制装置而构成的。

根据控制方式的不同,液压式电子控制动力转向系统又可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式三种形式。

流量控制式动力转向系统,该系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。

电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间,当电磁阀的阀针完全开启时,两油道就被电磁阀旁路。

流量控制式动力转向系统就是根据车速传感器的信号,控制电磁阀阀针的开启程度,从而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量,来改变转向盘上的转向力。

车速越高,流过电磁阀电磁线圈的平均电流值越大,电磁阀阀针的开启程度越大,旁路液压油流量越大,液压助力作用越小,使转动转向盘的力也随之增加。

这就是流量控制式动力转向系统的工作原理。

驱动电磁阀电磁线圈的脉冲电流信号频率基本不变,但随着车速增大,脉冲电流信号的占空比将逐渐增大,使流过电磁线圈的平均电流值随车速的升高而增大。

图2-2车速传感器

系统主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向油泵、储油箱、车速传感器及电子控制单元等组成。

图2-3转向系统的组成

转向控制阀是在传统的整体转阀式动力转向控制阀的基础上增设了油压反力室而构成。

扭力杆的上端通过销子与转阀阀杆相连,下端与小齿轮轴用销子连接。

小齿轮轴的上端部通过销子与控制阀阀体相连。

转向时,转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。

当转向力增大,扭力杆发生扭转变形时,控制阀体和转阀阀杆之间将发生相对转动,于是就改变了阀体和阀杆之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向,从而实现转向助力作用。

分流阀是把来自转向油泵的机油向控制阀一侧和电磁阀一侧进行分流的阀。

按照车速和转向要求,改变控制阀一侧与电磁阀一侧的油压,确保电磁阀一侧具有稳定的机油流量。

固定小孔的作用是把供给转向控制阀的一部分流量分配到油压反力室一侧。

电磁阀的作用是根据需要将油压反力室一侧的机油流回储油箱电子控制单元(ECU)根据车速的高低线性控制电磁阀的开口面积。

当车辆停驶或速度较低时,ECU使电磁线圈的通电电流增大,电磁阀开口面积增大,经分流阀分流的机油,通过电磁阀重新回流到储油箱中,所以作用于柱塞的背压(油压反力室压力)降低。

于是柱塞推动控制阀转阀阀杆的力(反力)较小,因此只需要较小的转向力就可使扭力杆扭转变形,使阀体与阀杆发生相对转动而实现转向助力作用。

当车辆在中高速区域转向时,ECU使电磁线圈的通电电流减小,电磁阀开口面积减小,所以油压反力室的油压升高,作用于柱塞的背压增大,于是柱塞推动转阀阀杆的力增大,此时需要较大的转向力才能使阀体与阀杆之间作相对转动(相当于增加了扭力杆的扭转刚度),而实现转向助力作用,所以在中高速时可使驾驶员获得良好的转向手感和转向特性。

阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁阀,直接改变动力转向控制阀的油压增益(阀灵敏度)来控制油压的方法。

这种转向系统结构简单、部件少、价格便宜,而且具有较大的选择转向力的自由度,可以获得自然的转向手感和良好的转向特性。

阀灵敏度控制式动力转向系统,该系统在转向控制阀的转子阀作了局部改进,并增加了电磁阀、车速传感器和电子控制单元等。

转子阀的可变小孔分为低速专用小孔(lR、1L、2R、2L)和高速专用小孔(3R、3L)两种,在高速专用可变孔的下边设有旁通电磁阀回路。

图7所示为该系统的阀部等效液压回路,其工作过程如下:

当车辆停止时,电磁阀完全关闭,如果此时向右转动转向盘,则高灵敏度低速专用小孔1R及2R在较小的转向扭矩作用下即可关闭,转向油泵的高压油液经lL流向转向动力缸右腔室,其左腔室的油液经3L、2L流回储油箱。

所以此时具有轻便的转向特性。

而且施加在转向盘上的转向力矩越大,可变小孔lL、2L的开口面积越大,节流作用越小,转向助力作用越明显。

随着车辆行驶速度的提高,在电子控制单元的作用下,电磁阀的开度也线性增加,如果向右转动转向盘,则转向油泵的高压油液经lL、3R旁通电磁阀流回储油箱。

此时,转向动力缸右腔室的转向助力油压就取决于旁通电磁阀和灵敏度低的高速专用可变孔3R的开度。

车速越高,在电子控制单元的控制下,电磁阀的开度越大,旁路流量越大,转向助力作用越小;

在车速不变的情况下,施加在转向盘上的转向力越小,高速专用小孔3R的开度越大,转向助力作用也越小,当转向力增大时,3R的开度逐渐减小,转向助力作用也随之增大。

由此可见,阀灵敏度控制式动力转向系统可使驾驶员获得非常自然的转向手感和良好的速度转向特性。

第三章标志408转向系统常见故障诊断与检修

标志408转向系统的常见故障

转向沉重、行驶中转向突然变得沉重、快速转动方向盘时沉重、转向轮摆头方向盘抖动、汽车直线行驶时方向自动跑偏、左右转向轻重不同、转向时液压泵发出异响噪声、方向盘自动回到中间位置困难

诊断程序

1当确认故障原因在液压助力系统以后,首先检查转向液压泵的驱动装置的工作情况,是三角皮带传动的,应检查三角皮带是否打滑或过松;

如系齿轮传动,要检查齿轮传动副啮合情况。

2检查液压系统各部件管路连接处有无漏油。

3检查液压油油箱的油平面高度。

4检查液压系统是否混进空气,如发现油箱中有泡沫,油路中可能混有空气。

5检查液压泵的工作压力。

在液压泵的出油口与控制阀的进油口之间的油路中,依次串联1只相适应的压力表和节流阀,启动发动机并以低速运转,在逐步关闭节流阀时,油压应有所提高。

若短时间关闭节流阀(不得超过10S),压力表上指示的值应为液压泵的最大工作压力;

若指示值低于规定值的90%说明液压泵有故障。

用同样的方法亦可检查液压泵的流量(配以流量计或量筒和秒表)。

液压泵本身的故障须解体检查,如液压泵工作良好,则故障可能在动力缸或分配阀。

动力缸和分配阀须解体检查。

6如液压泵的压力或流量不够,应进一步检查液压油滤清器和管道有无堵塞。

原因分析和故障排除

1液压系统缺油,使转向助力不够。

按规定加足液压油并排除系统内空气和漏油故障。

2液压系统内混有空气,使油压不足。

顶起前轴(或卸下直拉杆接头,左右反复转动方向盘若干次,使动力缸活塞从一端到另一端往复多次,从液压油箱中逐渐排去系统内的空气。

随着气泡的不断排出,液压油箱油面会逐渐下降,应补充液压油。

排气过程直到油箱中不再有气泡冒出为止。

3驱动液压泵的三角皮带打滑或齿轮传动副啮合不良。

应调整皮带张力或修复啮合不良的传动齿轮。

4液压泵磨损,内部漏油严重;

液压泵安全阀漏油或弹簧过软,开启压力过低。

更新或检修液压泵,修理安全阀,使泵油压力符合要求。

5液压泵、动力缸或分配阀的密封圈损坏,须更换密封件,消除泄漏现象。

6液压油滤清器堵塞,须清洗或更换滤芯;

管路堵塞或接头渗漏亦会使供油压力不足,应清洗疏通管道,更换或铆修渗漏的管子接头。

7溢流阀(或安全阀)损坏,过早回油,应重新调整溢流阀(或安全阀)的开启压力,更换损坏件。

8单向阀弹簧损坏或有杂质,使单向阀关闭不严,须更换弹簧,清除杂质。

9滑阀关闭不严或间隙过大,应更换滑阀。

故障现象

汽车在行驶中转向突然感到沉重,无助力

原因分析及故障排除

助力作用突然消失,如油管破裂;

转向轴泵驱动皮带断裂(外驱动的);

转向液压泵驱动齿轮破碎(内驱动的);

转向液压泵主动轴油封损坏,致使液压油流入油底壳转向液压泵的,其外部并无漏油痕迹,需检查贮油罐内是否有油,而北京切诺基等外装转向液压泵的汽车,液压油会溅到发动机体上,很容易发现。

诊断时应先检查外部油管及驱动皮带的状况,必要时拆下转向液压泵出油管,用起动机带动发动机运转,来检查转向液压泵的工作情况。

汽车行驶时,慢转方向盘情天津汽车情况尚好,急转时感到转向沉重。

助力系统内压力偏低,如转向液压泵供油量不足;

驱动皮带松驰打滑。

溢流阀调整不当;

维修时换用的代用高压油管,会在高压油的作用下变形过大,而引起压力滞后;

液压系统中进入空气等。

首先检查转向液压泵驱动皮带松紧度及贮油罐油面;

检查油路中是否有空气;

以上均正常后,再使用动力转向测试仪检查转向液压泵的压力和流量,并对安全阀、溢流阀进行调整;

或用新转向液压泵进行对比试验,若装新液压泵后,故障排除,应更换原转向液压泵。

1检查工作油贮油箱是否缺油,致使空气吸入液压系统内,检查液压系统有无空气(若发现工作油中有泡沫,可判定);

检查液压泵吸油管路密封情况,如密封不良,会吸进空气。

2检查液压泵流量,若溢流阀失效,液压泵流量过大,液压助力系统过于灵敏,引起方向轮摆头。

3检查滑阀反作用弹簧(定中弹簧)是否过软或折断,不能保持滑阀的居中位置。

1液压系统缺油,使空气吸入系统内,或液压泵吸油管路密封不良,吸入空气,或液压系统因其他原因混入空气时,均可能发生前轮摆振或方向盘抖动的故障。

维修时排除系统空气,加足工作液,更换密封件,即可恢复正常工作。

2液压泵选型不当,或溢流阀失效,使油压过大,系统工作过于灵敏,会造成前轮摆头的故障。

清洗、调整溢流阀,必要时更换之,甚至重选流量合适的液压泵。

3滑阀反作用弹簧(定中弹簧)过软或损坏,不能克服转向器逆传动的阻力,滑阀不能回位,从而引起前轮摆头。

更换刚度合适的反作用弹簧即可。

1检查液压油是否脏污。

新车或大修后的车辆,未认真执行走合后的换油规定会使液压油脏污,杂质可能使滑阀(控制阀)受阻而不能居中。

2拆检滑阀和反作用弹簧(定中弹簧),仔细检查反作用弹簧的压力,检查滑阀及阀体台肩有无碰损和毛刺。

1滑阀反作用弹簧太软或损坏,滑阀不能回位,破坏了滑阀与阀体的正常位置,形成动力缸左右的压力差,使方向自动跑偏。

应更换反作用弹簧。

2液压油有杂质,阻滞滑阀的运动,使滑阀不能及时回位。

应更换工作油。

3滑阀或阀体台阶有毛刺、碰损或其他原因,使滑阀偏离中间位置。

视情况研磨滑阀与阀体,或更换滑阀,调整滑阀与阀体的相对位置。

1首先检查工作油是否清洁。

2如工作油清洁应考虑动力缸一侧有空气的可能,进行排气处理后,检查动力缸密封元件是否损坏,杜绝空气渗入的渠道。

3若故障依然存在,应试调可调式滑阀的轴向位置,使其居中。

调整方向重的一边活塞行程限位器,使其开启时间推迟,防止高压侧油压过早下降。

4检查方向重的一侧油路的密封件是否损坏,有无泄漏。

1滑阀偏离中间位置,或虽在中间位置但与阀体台肩的缝隙大小不一致,调整滑阀轴的位置,必要时更换滑阀。

2滑阀或阀体台肩擦伤或有毛刺,影响工作液的流量和压力。

通过研磨,清除毛刺,修复擦伤。

3工作油有脏污,使滑阀的一侧运动受阻。

清洗滑阀和阀体,更换工作油。

4动力缸一侧活塞行程限位器过早开启,使油压下降。

调整方向重的一侧活塞行程限位器。

5动力缸的一侧油路密封件损坏,形成部分泄漏而降低压力,或动力缸一侧有空气渗入。

应更换密封件并排除空气。

1转动方向盘,然后松开手后方向盘不能自动回到中间位置。

轮胎气压过低;

各拉杆、球头节等润滑不良;

转向螺杆推力轴承过紧;

前轮定位失准;

转向液压泵流量控制阀卡滞;

转向器未调到中间位置;

转向柱与转向柱管擦碰;

转向器转阀或滑阀卡滞;

回油管扭曲阻塞等。

先检查轮胎气压及各拉杆、球头节是否锈蚀;

查看油管是否扭曲;

支起前轮,转动方向盘,感觉其阻力的大小;

检查前轮定位;

最后测动力转向系统的油压和流量,必要时检修。

1首先检查工作油油箱的油面高度,再检查液压泵传动皮带是否打滑。

如未发现异常,应检查工作油中有无泡沫,如有泡沫,说明系统内渗有空气,需进一步寻查漏气处。

2检查油路中有无堵塞,液压泵本身是否磨损严重或损坏。

1工作油油箱油面过低,使液压泵工作时吸入空气。

加足工作油并排除系统空气。

2液压系统中有空气存在,应作排气处理。

3滤清器堵塞或破裂,引起液压泵吸油管堵塞。

应清洗滤清器,更换滤网,清除油箱和管路中的杂物。

4管道和接头破裂或松动,吸入空气。

应更换损坏件,排除系统空气。

5液压泵本身损坏或磨损严重。

须检修或更换液压泵。

6转向液压泵有“嘶嘶”声。

液压泵驱动皮带过松或皮带轮上有油而打滑,如果只有停车时明显,这属正常现象。

7转向液压泵有“轰鸣”声。

油管或转向控制阀内部阻力大,使回油压力过高;

配油盘或转子有损伤;

定子磨损严重等。

如果停车时最明显,说明压力板、止推板或转子划伤,液压泵轴承损坏。

8转向液压泵有“嘎吱”声。

贮油罐缺油,油管连接不良而渗漏;

油路中有空气;

叶片卡在转子槽中;

溢流阀卡住。

9转向液压泵有“嚓嚓”声。

转向液压泵的流量控制阀有故障。

10转向液压泵有明显的无规则噪声。

油管或转向器油路堵塞;

配油盘与转子端面划伤;

定子内表面严重磨损

第四章标志408转向系统实车案例分析

案例一

车友反映标致408方向盘重,汽车方向盘变重,该故障反映颇多,因为涉及到驾驶的主观感受,这些问题当中有些是故障有些不是故障,有什么原因?

标致408方向盘重的可能原因:

1、不同转向系统有不同的驾驶感受。

就一般情况而言,机械式液压助力系统要重于电子式液压助力,电子式液压助力又重于电子转向助力系统,其中,电子转向助力系统的方向盘会随着车速的提高原来越重,这也是为了提高车辆高速时的操纵稳定型。

2、标致408电子转向助力系统的自学习。

新车通常会有此类情况,方向盘可能会忽轻忽重或者逐渐加重,系统自动调节完成之后自然会变好。

3、标致408轮胎气压过低。

轮胎气压过低不仅行驶阻力变大,变形发热易爆胎,转向阻力也会变大,方向盘变重,需及时调整轮胎气压。

4转向助力皮带老化或者打滑。

更换转向助力皮带或者调整皮带的松紧度。

5、转向助力油特性问题。

故障现象主要是常温或低温时转向正常,高温环境下方向盘变重。

高温的时候助力油粘度降低,压力变小,导致转向吃力。

此类情况可更换质量好一点的助力油试一下。

6、转向助力油太脏。

转向助力油长时间不换,杂质太多,无疑是增加了转向系统的阻力,致使方向盘变重,及时更换转向助力油。

7、转向助力系统漏油。

主要检查助力泵、助力油壶、助力油管、转向机等部件有无漏油的情况,更换相关部件。

8、机械润滑不好。

主要检查转向柱与万向节处是否存在润滑不良的情况,及时涂抹黄油加以润滑。

9、重要零部件故障。

比如说转向助力泵、转向机等故障,需要及时更换。

案例三

车主反映在驾驶时,轿车行驶在平坦、笔直的公路上,若双手离开转向盘,汽车将马上向右跑偏。

平时开车也感觉转向盘左转向沉重。

故障可能原因:

前束及左右横拉杆的长度不一致。

该车采用双横拉杆结构,要求安装时左右横拉杆的长度必须都等于360mm。

检查却发现右横拉杆长度为330mm,左横拉杆长度为365mm,这会造成转向盘在正中位置时,左前轮比原来内收,右前轮比原来外张,直线行驶中两前轮都有向右滚动的倾向。

因此方转向盘必须稍向左打,才能保证汽车沿直线行驶。

这也正是汽车易向右跑偏、大转向沉重,以及轮胎偏磨加剧的原因。

经调整等长且前束值达到规定值(2mm-4mm)后,故障排除。

总结

当代汽车发展的趋势是安全,节能,环保。

汽车转向系统是必不可少的最基本的系统之它也是决定汽车主动安全性的关键总成,转向的好坏直接影响汽车行驶方向。

由于科技的不断发展,转向系统由传统的机械转向系转向了现在的液压助力转向,轻便而安全。

使汽车更加适合驾驶,科技的发展是不容小视的,对广大的消费者有着巨大的吸引力。

此致

敬礼

致谢

在本次毕业设计中,通过对毕业设计的前期预想和后期制作,使我将所学的理论知识得到了进一步的深化;

同时,培养了我们理论联系实际,综合运用各门知识进行实践从而达到预期目标。

在学院学习生活的三年里,我在各位老师孜孜不倦地教诲下,通过自己的努力,顺利完成了大学三年的学习任务。

首先,应当感谢学院的各级领导给我们营造了良好的学习氛围和舒适的生活环境,以及对我们学业上的重视与关怀。

特别是对本次毕业设计给我们培训讲座,提供资料搜集网络图书。

投入了大量人力、物力的支持。

我想说老师你们辛苦了!

在本次毕业设计中,我的指导教师严谨细致、不辞辛劳和精益求精的教学态度,使我深受感动,这对我在本次毕业设计中取得的成绩起了决定性的作用。

在此致以衷心的感谢。

当然,也要感谢在设计中关心帮助过我的各位同学。

我知道我的这次设计还存在着许多缺陷和不完善的地方,将会在今后的生活和工作中不断的去学习。

总之,在此次设计中取得成绩,还是在这大学所学到的知识,都是老师孜孜不悔地教导中才能取得的。

在此得到的锻炼使我在今后的人生道路上受益非浅。

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