第课《机器人循光》教学设计.wps资料文档下载

第课《机器人循光》教学设计.wps资料文档下载

《第课《机器人循光》教学设计.wps资料文档下载》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第课《机器人循光》教学设计.wps资料文档下载（5页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

（2）充分发挥学生的自主学习能力，在小组合作中让学生自主探究，动手实践，并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。

3.情感、态度与价值观3.情感、态度与价值观

（1）培养规范的机器人运动编程步骤；

（2）激发学生的多选择性的创新思维能力。

4.行为与创新4.行为与创新建立起以流程图的形式进行思维的习惯。

【教学重点与难点】【教学重点与难点】重点：

重点：

单分支语句的理解与程序设置。

难点：

多种情况下机器人的不同应对程序。

【教学方法与手段】【教学方法与手段】实验法、主题活动。

【课时安排】【课时安排】安排1课时。

【教学准备】【教学准备】实验器材和主题活动单。

【教学过程】【教学过程】第一课时第一课时学习过程教师与学生活动设计意图激趣导入展示机器人沿线走的成果。

师：

聪明的机器人已经能够前行了，但如果前方遇到了障碍，机器人就不能继续一路前进。

这时，我们是否可以通过其他方法让它躲避障碍呢？

大家有哪些主意？

师生讨论。

今天，老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略循光。

从学生已有知识出发，在巩固旧知的同时引出新问题。

让学生想一想、说一说、议一议，激起头脑风暴，激发集体智慧。

红外传感器工作原理展示机器人循光的效果师：

机器人能够跟着光行走，其实是利用了红外传感器在工作。

（展示蝙蝠图片）红外传感器就像蝙蝠一样，从它的红外发光管中发出红外线，并用接收管来检测是否有反射光，判断是否有障碍物。

在机器人的机身上，前方和左、右侧面各有一个红外传感器。

（展示机器人）用实际案例让学生感受机器人循光效果，展示解决问题的方式，并以此激发学生的学习热情。

用蝙蝠的案例，让学生更能形象地理解和掌握新知识。

学习过程教师与学生活动设计意图设计流程图师：

红外传感器中哪个部件特别的重要？

它主要起到了什么作用？

生讨论回答。

是的，接收管就是红外传感器的“情报分析部门”，它就用来分析“是”“否”接收到了反射光。

（板书：

是、否）师：

如果选择“是”，机器人会有什么运动？

如果选择“否”，会有什么情况呢？

（生设计流程图）师：

我们用这样的图来表示接收管的工作流程。

但要使红外传感器工作，经过这样的一次判断就可以了吗？

这个过程需要反复执行，这样机器人才能不断进行光线的检测。

像这样的图我们称之为流程图。

通过引领学生对实际进行分析，从中抽离知识要点，形成流程图。

以此让学生感受从生活中发现知识的过程，并了解和掌握流程图的设计过程。

程序设计1.条件循环师：

同学们来观察一下流程图，当机器人开始运作后，它首先要进行哪一个步骤？

引导学生：

反复执行（难点）在机器人程序中，有专门的模块来处理反复执行的操作，请同学们参考教材完成条件循环的程序设计。

学生操作学生汇报，老师引导：

（1）“条件循环”在哪一个模块？

（2）“条件循环”两个图标的意义？

（3）被循环的模块应放在哪里？

让学生探索并结合教师设计的问题进行思考，让学生在感性的接触中了解知识、在理性的思索中深化知识。

学习过程教师与学生活动设计意图2.“IO设置”师：

（流程图）进入循环后，机器人应该执行哪一步？

判断是否有光线。

在“执行模块”中，能够实现判断功能。

右击图标，在“属性”选项中选择。

IO6就是指机器人前方的红外传感器。

学生操作。

3.“单分支”结构语句师：

接下来就要根据判断结果做出相应的操作了，这里，我们应该使用哪一个控件实现判断效果呢？

学生到教师机上操作。

选择“单分支”结构语句后，要进行条件的判断，右击图标，在弹出的快捷菜单中选择“属性”选项，将的取消，并设置“条件1”为=1。

v_I06=1，就是指判断到有反射光的意思。

判断到有反射光，机器人应该做出什么动作？

学生回答，尝试操作。

再看流程图，同学们，没有接收到反射光的语句，你会操作了吗？

学生操作、演示。

根据学生已有知识，给予学生充分的操作时间，并结合教师讲解，突破知识的重难点。

编译程序小组内编译，并运行机器人。

教师巡视辅导，记录下实验结果。

第二课时第二课时学习过程教师与学生活动设计意图展示与查漏总结第一课时的流程图设计。

归纳出流程图设计的不规范的地方，并提出改进意见。

学生修改自己的作品。

教师给予充分的辅导，并指出规范流程图的符号含义：

“开始”“判断”“过程”流程图是学生学习机器人中的重要步骤，在初次接触较为复杂的流程图设计时，有部分学生容易出现流程设计的障碍，查漏部分可以帮助学生形成规范的设计理念和符号体系。

拓展拓展一：

如果希望没有光线的时候，机器人能后退，你会编写这个程序吗？

拓展二：

追逐白纸。

设计分层任务，让学生有所选择地进行知识探索，让全体学生都能进行知识学习后的进一步应用和探索，以求培养创新意识。

总结师：

通过红外传感器机器人能够循光行走，如果我们对机器人行走的路线进行修改，就可以实现机器人躲避障碍的效果。

我们也发现，在同学们的智慧设计下，机器人越来越智能、越来越聪明。

我们更期待，接下来，机器人还能做些什么事情呢？

点拨触发学生的思维，让学生对知识进行更深层次的挖掘。

并引发学生应用知识的意识。

【教案设计：

谢晓明（江苏省常熟国际学校）】