PLC的花样喷泉控制毕业设计完整版Word文档格式.docx
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人们随着生活水平的提高，对美化住宅小区以及别墅环境的要求也越来越高，小型音乐喷泉成为一个发展方向。
目前的水景喷泉一般包括：
固定水景、时控喷泉、程控喷泉、声控喷泉、音乐喷泉５类，控制方式的复杂程度由低到高。
使用ＰＬＣ控制花式喷泉，具有使用方便、运行可靠、控制程序设计简单等优点，若需要改变喷水花样和喷水时间，不必做很大调整，只要相应修改控制程序，即可实现控制目的。
这样的地方又怎能少了喷泉呢?
多花样喷泉形式多样，常常能吸引人们的眼球，同时水又增加了环境的灵动性，多花样喷泉已经成为人们建造各类娱乐广场的必需设施。
那些控制简便，花样较多，价格低廉的喷泉慢慢成为建设者的首选。
现今，多花样喷泉的制造，延袭传统，结合现代，正日益成为人们或出于对环境的追求，或为了居室的美化，等等，而得到众多品位人士的追求。
本设计的多花样喷泉采用西门子编程软件进行PLC编程，利用PLC的工作原理，结合按钮、开关、电源电路进行设计，将软件和硬件有机地结合起来，使得系统能够实现多花样喷泉各种模式的变化以及控制。
1.2设计目的
通过对实例工程的模拟，熟悉掌握了PLC编程和程序调试方法。
进一步了解PLC的I/O连接。
进一步熟悉定时移位的编程指令的应用，用PLC构成喷泉系，学习电气可编程中的基本实验器件及PLC编程等的综合应用。
巩固和加深对PLC编程控制器的理解和应用。
掌握硬件实验装置的方法。
1.3研究思路及方法
本次设计的题目是花样喷泉系统，本设计基于西门子S7-200PLC编程，设计了花样喷泉系统。
花样喷泉控制系统的主要任务就是改变喷泉的喷水样式，以达到有规律的改变喷泉喷水样式的目的。
按下启动按钮，喷泉装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。
喷泉工作方式由花样选择开关和单步∕连续开关决定。
当单步∕连续开关选择单步时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环；
当单步∕连续开关选择连续时，喷泉按照花样选择开关设定的方式，运行多个循环，直至按下停止按钮。
花样循环方式选择开关用于选择喷泉的喷水花样，本文设计四种喷水花样循环。
PLC控制系统体积小、功能强、可靠性高,且具有较大的灵活性和可扩展性的特点。
用PLC花样喷泉控制系统，不但实现了自动转换花样喷泉的喷水样式，提高了系统的可靠性和安全性，而且，美化了我们的生活环境，使我们的生活环境更加安逸、舒适。
因此PLC控制系统具有一定的工程应用和推广价值。
第2章PLC简介
2.1可编程序控制器简介
可编程序控制器PC（ProgrammableController）又称可编程序控制器PLC（ProgrammableLogicController），是微机技术与继电器常规控制技术相接合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。
PLC现已成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备告诉计数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电－接触控制系统在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通、等行业得到广泛应用。
PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。
2.2PLC的结构
PLC和一般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。
PLC的硬件系统由微处理器（CPU）、存储器（EPROM，ROM）、输入输出（I/O）部件、电源部件、编程器、I/O扩展单元和其他外围设备组成。
各部分通过总线（电源总线、控制总线、地址总线、数据总线）连接而成。
其结构简图如下:
图2-1PLC硬件结构图
PLC的软件系统是指PLC所使用的各种程序的集合，通常可分为系统程序和用户程序两大部分。
系统程序是每一个PLC成品必须包括的部分，由PLC厂家提供，用于控制PLC本身的运行，系统程序固化在EPROM中。
用户程序是由用户根据控制需要而编写的程序。
硬件系统和软件系统组成了一个完整的PLC系统，他们是相辅相成，缺一不可的。
2.3PLC的特点
可编程序控制器是一种以微机处理器为核心的工业通用自动控制装置，其实质是一种工业控制用的专用计算机。
国内外现有的机械手系统，它们的控制形式大都采用可编程序控制器控制，特别是在智能化要求程度高容量大的现代化工业机械手系统中应用更为普遍。
其主要原因是因为PLC具有以下优点：
1）、灵活、通用
在继电器控制系统中，使用的控制器件是大量的继电器，整个系统是根据设计好的电器控制图，由人工布线、焊接、固定等手段组装完成的，其过程费时费力。
如果因为工艺上的稍许变化，需要改变电器控制系统的话，那么原先的整个电器控制系统将被全部拆除，而重新进行布线、焊接、固定等工作，浪费了大量的人力、物力和时间。
而可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。
而且，同一台可编程控制器还可以用于不同的控制对象，只要改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有很大的灵活性、通用性。
2）、可靠性高、抗干扰能力强
对于机械手系统来说，可靠性、抗干扰能力是非常重要的指标，如何能在各种工作环境和条件（如电磁干扰、低温潮湿、灰尘超高温等）下，平稳可靠的工作，将故障率降至最低，是研制每一种控制系统必须考虑的问题。
现代PLC采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠性程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。
为了保证PLC能在恶劣的工业环境可靠的工作，在其设计和制造过程中采取了一系列硬件和软件方面的抗干扰措施，使其可以适应恶劣的工业应用环境。
3）、操作方便、维修容易
PLC采用电气操作人员熟悉的梯形图和功能助记符编程，使用户十分方便的读懂程序和编写、修改程序。
对于使用者来说，几乎不需要专门的计算机知识。
工程师编好的程序十分清晰直观，只要写好操作说明书，操作人员经短期的学习就可以使用。
4）、功能强
现代PLC不仅具有条件控制、计时、计数和步进等控制功能，而且还能完成A/D、D/A转换、数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。
因此，它既可控制开关量，又可控制模拟量；
既可控制一个机械手，又可控制一个机械手群；
既可控制简单系统，又可控制复杂系统；
既可现场控制，又可远程控制。
5）、体积小、重量轻和易于实现机电一体化
由于PLC采用了半导体集成电路。
因此具有体积小、重量轻、功耗低的特点。
且PLC是为工业控制设计的专用计算机，其结构紧凑、坚固耐用、体积小巧，并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现机电一体化十分理想的控制设备。
同样，可编程序控制器控制也有其不足的地方，在性价比上要高于继电器控制和单片机控制，其开发潜力要差于单片机，并且通用性不好，不同厂家的可编程序控制器以及其附属单元都是固定专用等等。
2.4PLC的主要功能
PLC是一种应用面很广、发展非常迅速的工业自动化装置，在工厂自动化（FA）和计算机集成制造系统（CIMS）内占重要地位。
PLC系统主要有以下功能：
1）多种控制功能；
2）数据采集、存储与处理功能；
3）通信联网功能；
4）输入、输出接口调理功能；
5）人机界面功能；
6）编程、调试功能。
PLC的重量、体积、功耗和硬件价格一直在降低，虽然软件价格占的比重有所增加，但是各厂商为了竞争也相应地降低了价格。
另外，采用PLC还可以大大缩短设计、编程和投产周期，使总价格进一步降低。
PLC产品面临现场总线的发展，将再次革新，满足工业与民用控制的更高需求。
2.5PLC的经济性分析
综上所述，在各种环境中，使用PLC控制机构设备，生产流水线和生产过程的自动化控制将越来越广泛。
对PLC的经济分析，应从以下几方面考虑：
1）、从影响成本的各个因素综合考虑
对目前生产设备控制装置来说，有三种类型：
①继电器控制；
②半导体器件控制；
③PLC控制。
价格仅是选择PLC品牌的一个因素，而可靠性是选择控制装置时需要考虑的又一个重要因素。
2）、从设计、生产周期长短考虑
不论是对旧设备进行改造，还是设计新的生产机械设备。
毫无疑问，生产、设计周期越短越好，甚至希望边设计、边安装、边调试和边生产，特别是产品更新换代，生产工艺改造，不需改动现有生产设备及其外部接线，就能马上组织生产，这不仅节约了劳动力，而且新产品能尽快投入市场。
这无疑给企业增加了活力，提高了经济效益。
如果把这些要求得以实现，继电器或半导体都不能满足，而PLC则完全可以实现。
这是因为使用PLC不必改动外部设备接线，只要对软件进行一些改变就可以了。
也就是说只要改变梯形图，按照新工艺要求重新输入新程序或修改原程序即可。
这既经济又简捷，可以达到事半功倍的效果。
据调查，目前我国70%的机械生产设备，都是采用继电器进行控制的，除了可靠性差外，程序设计也很繁杂。
从方案的确立到技术条件的设计以及施工的设计，图面的工作量很大，这势必造成设计周期长。
而采用PLC控制可以大大缩短设计周期，甚至有些文件资料也不必绘制成图。
设计人员完全可以利用编程器上屏幕显示来输入，或修改程序使得梯形图能准确无误地反映生产要求。
编程人员也可根据新产品对生产提出的新工艺要求，重新编写程序并把它存储在EEPROM模块中去，需要加工哪种产品的程序，操作人员可以随时调用，这既简单、方便又保密。
2.6PLC发展状况及趋势
现代PLC的发展主要有两个趋势：
一是向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型方面发展；
二是向大型网络化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面发展。
1）、大型网络化
主要是朝DCS方向发展，使其具有DCS系统的一些功能。
网络化和通信能力强是PLC发展的一个重要方面，向下可将多个PLC、I/O框架相连，向上与工业计算机、以太网、MAP网等相连构成整个工厂的自动化控制系统。
2）、多功能
随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制等模块的出现，使PLC控制领域更加宽广。
2.7PLC的编程语言
在IEC61131-3中，规定了控制逻辑编程中的语法、语义和显示，并对以往编程语言进行了部分修改后形成目前通用的5种语言。
在这5种语言中，有3种是图形化语言，2种是文本化语言。
图形化编程语言包括：
梯形图（LD－LadderDiagram）、功能块图（FBD－FunctionBlockDiagram）、顺序功能图（SFC－SequentialFunctionChart）。
文本化编程语言包括：
指令表（IL-InstructionList）和结构化文本（ST-StruturedText）。
继电器梯形图编程语言是PLC首先采用的编程语言，也是PLC最普遍采用的编程语言。
梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。
PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。
指令表编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。
所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。
第3章喷泉的设计要求
3.1喷泉规模的设计
该喷泉占地面积俯视图为正方形，其面积S=100平方米；
喷射范围俯视图为圆形，其半径R=4.5m。
喷泉概况平面图如1-1：
图3-1喷泉概况平面图
图3-1中，喷泉由5种不同的水柱组成。
其中1表示大水柱所在的位置，其水柱较大，喷射高度较高；
2表示中水柱所在的位置，由六支中水柱均匀分布在2的圆（r=2m）的轨迹上，水量比大水柱的水量小，其喷射高度比大水柱低；
3表示小水柱，它由150支小水柱均匀分布在3（r=3m）的圆的轨迹上，其水柱较细，其喷射高度比中水柱略矮；
4和5为花朵式和旋转式喷泉，各由19支喷头组成，均匀分布在4和5的圆（r=4m）的轨迹上，其水量压力均较弱。
3.2喷泉水柱的分布
该喷泉的回水池俯视图为圆形，与喷泉喷射范围俯视图为同心圆，且半径相等。
回水池的深度为2m。
该回水池由1个半径为100cm的圆水池和3个有效宽度为50cm的圆环水池组成，且各个水池之间相通，连接池宽度为50cm，3个圆环水池的半径分别为2m、3m、4m。
如图3-2所示：
图3-2回水池的设计
回水池上方由金属栏嵌入式覆盖。
大水柱喷头的内径d=50mm，中水柱喷头的内径d=30mm，小水柱喷头的内径d=20mm，花朵喷泉和旋转喷泉的内径d=30mm。
大水柱高度h=5m，中水柱高度h=3m，小水柱高度h=2m，花朵喷泉和旋转喷泉的喷水高度h=1m。
第4章PLC控制系统总设计
4.1PLC控制花样喷泉运行要求
1）、按下启动按钮，喷泉进入运行等待状态。
2）、按下喷泉的单步∕连续运行方式按钮，该喷泉默认为连续运行方式。
3）、按下喷泉喷水花样的循环方式按钮，喷泉开始运行，每隔6s改变一次花样。
在连续运行方式下，喷水花样将一直循环下去，在单步运行方式下，喷水花样只运行一个循环。
按下其他任意一个循环方式按钮，喷泉喷水花样的循环方式立刻改变。
4）、按下停止按钮，喷泉停止运行。
4.2喷泉的运行流程图
图4-1喷泉的运行流程图
4.3喷泉的运行过程
按下喷泉控制系统的启动按钮，首先大水柱从地而起，直射天空；
6s后，
大水柱消失，紧接着六支中水柱竞相射向天空；
最后所有水柱喷泉一齐迸发。
整个过程分为8段，每段6s，且自动转换，全过程为48s。
当单步∕连续开关置于连续，花样选择开关置于1时，其喷泉水柱的动作顺序如下：
1→2→（1+3+4）→（2+5）→（1+2）→（2+3+4）→（2+4）→（1+2+3+4+5）→1，周而复始，直到按下停止按钮，水柱喷泉才停止工作；
当单步∕连续开关置于单步时，喷泉水柱的动作只运行一个循环。
花样选择开关置于2时，其喷泉水柱的动作顺序如下：
1→2→（2+4）→（2+5）→（1+2）→（2+3+4）→（1+3+4）→（1+2+3+4+5）→1。
花样选择开关置于3时，其喷泉水柱的动作顺序如下：
1→2→（1+3+4）→（1+2）→（2+5）→（2+3+4）→（2+4）→（1+2+3+4+5）→1。
花样选择开关置于4时，其喷泉水柱的动作顺序如下：
1→2→（1+3+4）→（2+5）→（1+2）→（2+4）→（2+3+4）→（1+2+3+4+5）→1。
4.4喷泉控制原理
喷泉控制系统由启动控制程序、位移脉冲控制程序、位移及复位控制程序、驱动控制程序组成。
通过位移脉冲控制程序实现子元件中的内容在存储器间的移动，通过复位控制程序实现喷泉花样的循环，通过驱动控制程序实现喷泉的喷射。
4.5花样喷泉PLC控制接线图
图4-2花样喷泉PLC控制接线图
4.6花样喷泉PLC控制输入输出点分配
表4-1花样喷泉PLC控制输入输出点分配
输入信号
输出信号
名称
代号
输入点编号
输出点编号
启动按钮
SB1
I0.0
大水柱接触器
KM1
Q0.0
停止按钮
SB2
I0.1
中水柱接触器
KM2
Q0.1
连续按钮
SB3
I0.2
小水柱接触器
KM3
Q0.2
单步按钮
SB4
I0.3
花朵式喷泉接触器
KM4
Q0.3
花样1按钮
SB5
I0.4
旋转式喷泉接触器
KM5
Q0.4
花样2按钮
SB6
I0.5
-----------------
----
花样3按钮
SB7
I0.6
花样4按钮
SB8
I0.7
4.7花样喷泉PLC控制梯形图
图4-3花样喷泉PLC控制梯形图
图4-3中，第1逻辑行为启动控制程序；
第2、3、4逻辑行组成6s移位脉冲控制程序；
第5逻辑行为单步／连续控制程序；
第6、7、8、9逻辑行组成花样选择控制程序；
第10、11、12、13逻辑行组成移位及复位控制程序；
第14、15、16、17、18逻辑行组成驱动控制程序。
接通PLC电源，第10逻辑行中位存储器M10.0接通，其在第14逻辑行中的常开触点闭合，为喷泉的启动做好了准备。
当按下喷泉控制器的启动按钮SB1后，第1逻辑行中输入继电器I0.0的常开触点闭合，位存储器M0.0接通并自锁。
本程序默认为连续循环喷泉样式的控制程序，按钮SB2为连续按钮，在第5逻辑行中输入继电器I0.2为常闭触点，按钮SB3为单步按钮，第5逻辑行中输入继电器I0.3为常开触点，当按下此按钮，继电器I0.3触点闭合，位存储器M0.2接通并自锁，其在第1逻辑行中的常闭触点断开，喷泉样式进入一次运行状态。
选择默认状态，按下SB4，第6行中输入继电器常开触点闭合，位存储器M0.4接通并自锁，其在第2、14、15、16、17、18逻辑行中的常开触点闭合，进入第一种喷泉样式，输出继电器Q0.0被接通，大水柱控制接触器KM1通电闭合，大水柱“1”射向天空。
同时在第2逻辑行中的M0.0、M0.4的常开触点闭合，定时器T37被接通开始计时，经过3s后，T37动作，第3逻辑行的常开触点闭合，定时器T38被接通并开始计时，又经过3s后，T38动作，第4逻辑行中的常开触点闭合一个扫描周期使得位存储器M0.1闭合一个扫描周期。
M0.1在第11逻辑行中的常开触点闭合一个扫描周期，将字元件MW10中的内容向左移1位，即将M10.0中的“1”的内容移至位存储器M10.1中，M10.1闭合。
由于M10.1接通，其在第14逻辑行中的常开触点闭合，输出继电器Q0.1被接通，中水柱控制接触器KM2通电闭合，中水柱喷出。
又经过6s后，M0.1在第6逻辑行中的常开触点闭合一个扫描周期，将字元件MW10中的内容向左移一位，即将M10.1中“1”的内容移至位存储器M10.2中，M10.2闭合其在第14、16逻辑行中的常开触点闭合，输出继电器Q0.0、Q0.2被接通，喷出大水柱、小水珠。
经过第7个6s后，“1”被移至位存储器M10.7中，M10.7第14、15、16、17、18逻辑行中的常开触点闭合；
所有输出继电器全部闭合，所有喷泉一起喷发。
又经过6s后，“1”被移至位存储器M11.0中，M11.0在第12逻辑行中的常开触点闭合，使字元件MW10中M10.0-M11.0的各位复位为“0”，第10逻辑行中的M10.7复位，M10.0接通，M10.0在第14逻辑行中的常开触点闭合；
Q0.0被接通，大水柱喷发。
如此不断循环，直到按下SB2。
第5章程序调试
调试步骤如图所示：
（1）按下启动按钮，喷泉进入待命状态，如图5-1所示。
图5-1程序调试图
（2）选择单步运行，如图5-2所示。
图5-2程序调试图
（3）按下第一种运行方式，喷泉开始运行，如图5-3所示。
图5-3程序调试图
当喷泉第八种喷射花样结束后，喷泉进入停止状态。
在此调试过程中，主要观察喷射花样的运行是否符合程序的设定。
其余三种循环方式，也是在喷泉处于单步运行状态时，进行调试。
喷泉的四种循环方式选择开关，可在喷泉处于单步运行状态时，进行调试。
喷泉运行状态下，按下喷泉循环方式选择按钮，完成四种方式间的切换调试。
以上调试完成后，喷泉在默认（连续）状态下启动，喷泉一直运行下去。
1.利用西门子S7-200进行系统编程设计（即下位机设计）
（1）分析花式喷泉的工作过程，明确被控对象，绘制花式喷泉控制系统的电气原理图，并对所用的电气元件进行选型；
（2）设计花式喷泉控制系统PLC控制系统的I/O接线图和I/O配制表；
（3）编写梯形图程序和程序说明；
（4）调试程序，并运行演示；
2.应用西门子下位编程软件对其程序进行编制、仿真运行，同时应用组态王监控软件对各种不同花样状态进行组态。
第6章结论
通过本次毕业设计，利用PLC在控制上的优越性，使喷泉在实际生活中的喷水花样，变化更多，更加完美。
本设计采用PLC控制,利用PLC体积小、功能强、可靠性高,且具有较大的灵活性和可扩展性的特点,通过改变喷泉的控制程序或改变方式选择开关,就可以改变花样喷泉的喷水规律,从而变换出各式花样,以适应不同季节、不同场合的喷水要求。
能给人的视觉系统带来一种更加美的享受。
致谢
本毕业设计从开始工作到最终的完成都离不开我的指导老师张辉老师的悉心指导和帮助。
张老师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受启迪。
从张老师身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。
在此我要向张老师致以最衷心的感谢和深深的敬意。
在完成设计的过程中，感谢众多同学和任课教师的热情帮助。
最后，衷心感谢各位老师对我的设计进行评审，有不足之处，敬请批评指正。
参考文献
[1]SIMATICS7-200系统手册[M].北京：
西门子（中国）有限公司,2004
[2]西门子S7-200可编程序控制器系统手册[M].西门子
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