can通讯模块和can数据总线测试模块文档格式.docx
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由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。
国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。
CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。
现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制（ASC）及复杂的抗锁定刹车系统（ABS）等。
由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。
1993年CAN成为国际标准ISO11898（高速应用）和ISO11519（低速应用）。
CAN的规范从CAN1.2规范（标准格式）发展为兼容CAN1.2规范的CAN2.0规范（CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式），目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。
CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
二、CAN总线特点如下：
（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。
（2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。
（3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。
（4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。
（5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。
（6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。
（7）节点数实际可达110个。
（8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
（9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。
（10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。
（11）
节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。
三、can通讯的实际应用
3.1汽车电子技术发展的特点：
⏹汽车电子控制技术从单一的控制逐步发展到综合控制，如点火时刻、燃油喷射、怠速控制、排气再循环。
⏹电子技术从发动机控制扩展到汽车的各个组成部分，如制动防抱死系统、自动变速系统、信息显示系统等。
⏹从汽车本身到融入外部社会环境。
⏹单独控制系统：
由一个电子控制单元（ECU）控制一个工作装置或系统的电子控制系统，如发动机控制系统、自动变速器等。
⏹集中控制系统：
由一个电子控制单元（ECU）同时控制多个工作装置或系统的电子控制系统。
如汽车底盘控制系统。
⏹控制器局域网络系统（CAN总线系统）：
由多个电子控制单元（ECU）同时控制多个工作装置或系统，各控制单元（ECU）的共用信息通过总线互相传递。
带有三个中央控制单元的CAN驱动网络
用网络：
通过总线将汽车上的各种电子装置与设备连成一个网络，实现相互之间的信息共享，既减少了线束，又可更好地控制和协调汽车的各个系统，使汽车性能达到最佳。
基于CAN总线的汽车电器网络结构
目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN：
一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s。
主要面向实时性要求较高的控制单元，如发动机、电动机等另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。
主要是针对车身控制的，如车灯、车门、车窗等信号的采集以及反馈。
其特征是信号多但实时性要求低，因此实现成本要求低。
四、can总线布置结构和基本特点
CAN总线系统上并联有多个元件。
这就要求整个系统的布置满足以下要求：
可靠性高：
传输故障（不论是由内部还是外部引起的）应能准确识别出来
使用方便：
如果某一控制单元出现故障，其余系统应尽可能保持原有功能，以便进行信息交换
数据密度大：
所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏差。
如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连接的元件都会得到通知。
数据传输快：
连成网络的各元件之间的数据交换速率必须很快，这样才能满足实时要求
收发器的差动信号放大器在处理信号时，会用CAN-High-线上作用的电压减去CAN-Low-线上作用的电压。
五、can协议规范
CAN为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。
CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。
在汽车电子行业里，使用CAN连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等，其传输速度可达1Mbit/s。
同时，可以将CAN安装在卡车本体的电子控制系统里，诸如车灯组、电气车窗等等，用以代替接线配线装置。
技术规范的目的是为了在任何两个CAN仪器之间建立兼容性。
可是，兼容性有不同的方面，比如电气特性和数据转换的解释。
为了达到设计透明度以及实现灵活性，根据ISO/OSI参考模型，CAN2.0规范细分为以下不同的层次：
数据链路层和物理层（如图所示）。
六、can模块的应用以及测试
轩微电子结合现有工程测试项目和在校大学生学习实践使用can通讯的一些技术特点，开发外围模块can通讯模块，可有效缩短学生学习can通讯的各种精髓，在其他主体控制器上搭建好连接can模块后，更加有利于了解和掌握can知识，是学习的必备工具。
产品封装标准包装类别家庭系列类型驱动器/接收器数规程电源电压安装类型封装/外壳供应商设备封装包装其它名称
SN65HVD230
8-SOIC
2,500
集成电路（IC）
接口-驱动器，接收器，收发器
收发器
CAN
1/1
3V~3.6V
表面贴装
8-SOIC（0.154"
3.90mm宽）
带卷（TR）
296-11654-2
七、
公司简介：
深圳市轩微电子科技有限公司是一家专业的电子元器件分销商和现货供应商，公司目前主营：
测试座、各大品牌集成电路、各种分立元件、电子模块等，公司备有大量现货,在全球各地开辟了广泛稳固的供货渠道。
目前可为国内制造商提供快捷可靠的异地交货,为客户提供零风险提货,保障客户各项权益。
轩微电子科技公司拥有强大的研发能力，可根据客户需求提供相应产品开发协助服务，参与系统研发，公司把高标准，精细化作业服务原则，把以品质提升价值作为经营理念，把客户的产品质量和经济效益是我公司的工作重点作为基本方针，公司秉着修身、治业、怀天下的价值理念全心全意为客户创造价值。
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