机械原理习题集Word文档下载推荐.docx

机械原理习题集Word文档下载推荐.docx

《机械原理习题集Word文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理习题集Word文档下载推荐.docx（18页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

34.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。

（A）0;

（B）1;

（C）2

35.原动件的自由度应为。

（A）-1;

（B）+1;

（C）0

第3章平面机构的运动分析

1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表，杆4角速度ω4的方向为时针方向。

题1图题6图

2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。

当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。

当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。

3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。

含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。

4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是。

5.速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。

6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cd代表，杆3角速度ω3的方向为时针方向。

。

7.机构瞬心的数目,与机构的构件数k的关系是

8.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于。

处;

组成移动副时，其速度瞬心在9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在

组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。

10.速度瞬心是两刚体上为零的重合点。

11.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。

12.速度影像的相似原理只能应用于各点，而不能应用于机构的的各点。

13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必。

14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是。

15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。

哥氏加速度的大小为;

方向与的方向一致。

16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。

第4章机械的效率和自锁

1.对机构进行力分析的目的是:

（1）;

（2）。

2.所谓静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于情况。

3.所谓动态静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于情况。

4.绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力vD，在运动平面中的惯性力偶矩v5=。

5.在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是。

6.机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是。

7.设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P0，则机器效率的计算式是η=。

8.设机器中的实际生产阻力为Q，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为Q0，则机器效率的计算式是η=。

9.在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。

10.设螺纹的升角λ，接触面的当量摩擦系数为fv，则螺旋副自锁的条件是。

11.在机械中阻力与其作用点速度方向。

A）.相同;

B）.一定相反;

C）.成锐角;

D）.相反或成钝角。

12.在机械中驱动力与其作用点的速度方向。

A）一定同向;

B）可成任意角度;

C）相同或成锐角;

D）成钝角。

13.在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属

于

A）驱动力;

B）生产阻力;

C）有害阻力;

D）惯性力。

14.风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于。

15.在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此压力属于。

A）驱动力;

16.在外圆磨床中，砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于。

B）有害阻力;

C）生产阻力;

17.在带传动中，三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于。

18.在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力。

A）一定是驱动力;

B）一定是阻力;

C）在原动机中是驱动力，在工作机中是阻力;

D）无论在什么机器中，它都有时是驱动力，有时是阻力。

切于摩擦19.考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线圆。

A）都不可能;

B）不全是;

C）一定都。

20.三角螺纹的摩擦矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于。

A）小于;

B）等于;

C）大于;

D）传动;

E）紧固联接。

21.构件1、2间的平面摩擦的总反力R12的方向与构件2对构件1的相对运动方向所成角度恒。

A）0?

;

B）90?

C）钝角;

D）锐角。

第5章机械的平衡

1.研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的，减少或消除在机构各运动副中所引起的力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。

2.回转构件的直径D和轴向宽度b之比D/b符合条件或有重要作用的回转构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。

如不平衡，必须至少在个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。

3.只使刚性转子的得到平衡称静平衡，此时只需在平衡平面中增减平衡质量;

使同时达到平衡称动平衡，此时至少要在个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。

4.刚性转子静平衡的力学条件是，而动平衡的力学条件是。

5.图示两个转子，已知m1r1=m2r2，转子a是不平衡的，转子b是不平衡的。

6.符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。

静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，

必定在位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。

7.回转构件的直径D和轴向宽度b之比D/b符合条件的回转构件，只需满足静平衡条件就能平稳地回转。

如不平衡，可在个校正平面上适当地加上或去除平衡质量就能获得平衡。

8.图a、b、c中，S为总质心，图中的转子具有静不平衡，图中的转子是动不平衡。

9.当回转构件的转速较低，不超过范围，回转构件可以看作刚性物体，这类平衡称为刚性回转件的平衡。

随着转速上升并超越上述范围，回转构件出现明显变形，这类回转件的平衡问题称为回转件的平衡。

10.机构总惯性力在机架上平衡的条件是。

11.在图示a、b、c三根曲轴中，已知m1r1=m2r2=m3r3=m4r4，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动平衡。

12.对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。

若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。

13.对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。

14.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。

（）不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。

--------------------------------------（）

16.设计形体不对称的回转构件，虽已进行精确的平衡计算，但在制造过程中仍需安排平衡校正工序。

-----（）

17.经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。

第6章机械的稳定运转及其速度波动的调节

一、填空题

1.设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是，作变速稳定运转的条件是。

2.机器中安装飞轮的原因，一般是为了，同时还可获得的效果。

3.在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况，即稳定运转和稳定运转，在前一种情况，机器主轴速度是，在后一种情况，机器主轴速度是。

4.某机器主轴的最大角速度ωmax=200rad/s，最小角速度ωmin=190rad/s，则该机器的主轴平均角速度ωm等于rad/s，机器运转的速度不均匀系数δ等于。

5.机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是根据的原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量）有关外，还与。

6.机器等效动力学模型中的等效力（矩）是根据的原则进行转化的，等效质量（转动惯量）是根据

的原则进行转化的。

7.用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。

8.当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器运转速度的变化，称

，为了重新达到稳定运转，需要采用来调节。

为

9.在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于，因为。

10.图示为某机器的等效驱动力矩Md（φ）和等效阻力矩Mr（φ）的线图，其等效转动惯量为常数，该机器在主轴位置角φ等于时，主轴角速度达到ωmax，在主轴位置角φ等于时，主轴角速度达到ωmin。

题19图题20图

二、判断题

1.机器稳定运转的含义是指原动件（机器主轴）作等速转动。

-------------------------------------------------（）

2.机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是一个假想质量（转动惯量），它的大小等于原机器中各运动构件的质量（转动惯量）之和。

--------------------------------------------------------------------------------------------（）3.机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是一个假想质量（转动惯量），它不是原机器中各运动构件的质量（转动惯量）之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。

----------------------------------------------------（）

4.机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是根据动能相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。

--------------------------------------------------------------------------------------------（）5.为了调节机器运转的速度波动，在一台机器中可能需要既安装飞轮，又安装调速器。

--------------------（）6.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。

-----------------------------------------------（）

7.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。

8.为了调节机器运转的速度波动，在一台机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。

----------------------（）9.为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。

-------------------------------------------------------------（）

10.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。

---------------------------------------------（）

三、选择题

1.在机械稳定运转的一个运动循环中，应有。

（A）惯性力和重力所作之功均为零;

（B）惯性力所作之功为零，重力所作之功不为零;

（C）惯性力和重力所作之功均不为零;

（D）惯性力所作之功不为零，重力所作之功为零。

2.机器运转出现周期性速度波动的原因是。

（A）机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡;

（B）机器中各回转构件的质量分布不均匀;

（C）在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期;

（D）机器中各运动副的位置布置不合理。

3.机器中安装飞轮的一个原因是为了

（A）消除速度波动;

（B）达到稳定运转;

（C）减小速度波动;

（D）使惯性力得到平衡，减小机器振动。

4.为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在。

（A）等效构件上;

（B）转速较低的轴上;

（C）转速较高的轴上;

（D）机器的主轴上。

5.设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应

是

题38图题39图（A）匀速稳定运转;

（B）变速稳定运转;

（C）加速过程;

（D）减速过程。

6.图示传动系统中，已知z1=20，z2=60，z3=20，z4=80如以轮1为等效构件，则作用于轮4上力矩M4

的等效力矩等于M4。

（A）12;

（B）144;

（C）1/12;

（D）1/144。

7.在最大盈亏ΔWmax和机器运转速度不均匀系数δ不变前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动惯量JF将等于JF。

（A）2;

（B）4;

（C）1/2;

（D）1/4

注:

JF为原飞轮的转动惯量

8.如果不改变机器主轴的平均角速度，也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律，拟将机器运转速度不均匀系数从0.10降到0.01，则飞轮的转动惯量JF将近似等于JF。

（A）10;

（B）100;

（C）:

（D）:

JF为原飞轮转动惯量。

9.有三个机械系统，它们主轴的ωmax和ωmin分别是:

（A）1025rad/s，975rad/s（B）512.5rad/s，487.5rad/s（C）525rad/s，475rad/s其中运转最不均匀的是，运转最均匀的是。

10.将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分

析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是

（A）数值相同，方向一致;

（B）数值相同，方向相反;

（C）数值不同，方向一致;

（D）数值不同，方向相反。

四、简答题

1.分别写出机器在起动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式，并说明原动件角速度的变化情况。

2.何谓机器运转的周期性速度波动及非周期性速度波动,两者的性质有何不同,各用什么方法加以调节,3.机器等效动力学模型中，等效质量的等效条件是什么,试写出求等效质量的一般表达式。

不知道机构的真实的运动，能否求得其等效质量,为什么,

4.在图示曲柄滑块机构中，设已知各构件的尺寸、质量m、质心位置S、转动惯量JS，构件1的角速度ω1。

又设该机构上作用有常量外力（矩）M1，R3，F2试:

（1）写出在图示位置时，以构件1为等效构件的等效力矩和等效转动惯量的计算式。

（2）等效力矩和等效转动惯量是常量还是变量,若是变量则需指出是机构什么参数的函数，为什么,5.机器等效动力学模型中，等效力的等效条件是什么,试写出求等效力的一般表达式。

不知道机器的真实运动，能否求出等效力,为什么,

第7章平面连杆机构及其设计

1.在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

2.机构中传动角γ和压力角α之和等于

3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。

联接而形成的机构。

4.平面连杆机构是由许多刚性构件用

5.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为。

题5图题12图

6.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=30?

，其行程速度变化系数K的值为。

7.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是。

8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值，对心曲柄滑块机构的θ值，所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。

9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于，它出现在位置。

10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有

（1），

（2），（3）。

11.铰链四杆机构有曲柄的条件是，双摇杆机构存在的条件是。

（用文字说明）

12.图示运动链，当选择杆为机架时为双曲柄机构;

选择杆为机架时为双摇杆机构;

选择杆为机架时则为曲柄摇杆机构。

13.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角

，最大压力角αmax;

反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次γmin

共线的位置，就是，因为该处γmin，αmax。

14.当铰链四杆机构各杆长为:

a=50mm，b=60mm，c=70mm，d=200mm。

则四杆机构就。

15.当四杆机构的压力角α=90?

时，传动角等于，该机构处于位置。

16.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在

17.通常压力角α是指

间所夹锐角。

18.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是。

19.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。

20.铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，原因

是

第8章凸轮机构及其设计

1.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。

2.凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有和两种。

3.在回程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因

是。

4.在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是

5.在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系

6.凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有、、等三种型式。

7.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线;

与滚子相包络的凸轮廓线称为

廓线。

8.盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。

9.根据图示的运动线图，可判断从动件的推程运动是_______________________，从动件的回程运动是___________________________________________。

10.从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是线，速度线图是

线。

11.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采

用、、等办法来解决。

12.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现时，会发生从动件运动失真现象。

此时，可采用方法避免从动件的运动失真。

13.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出

的选择有关。

现尖点或交叉现象，则与

14.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件

15.在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的侧。

题15图题20图

16.平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由来决定。

17.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越，而凸轮机构的尺寸越。

、，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和18.凸轮基圆半径的选择，需考虑到

失真等因素。

19.当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时，可采取:

，

等措施加以改进;

当采用滚子从动件时，如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真，则应采取，等措施加以避免。

20.在许用压力角相同的条件下，从动件可以得到比从动件更小的凸?

轮基圆半径。

或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以凸轮机构的推程压力角

第9章齿轮机构及其设计

1.线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为和。

2.渐开线齿廓上K点的压力角应是所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不相等，在基圆上的压力角等于。

3.满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮，当其传动比不等于1时，它们的齿形是

的。

4.一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是。

5.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。

6.为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等于。

7.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。

8.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为。

9.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。

10.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与重合，啮合角在数值上等于

上的压力角。

11.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条线。

12.齿轮分度圆是指的圆;

节圆是指的圆。

13.渐开线上任意点的法线必定与基圆，直线齿廓的基圆半径为。

14.渐开线齿轮的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时，。

15.共轭齿廓是指一对的齿廓。

16.标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是

17.决定渐开线标准直齿圆柱齿轮尺寸的参数有;

写出用参数表示的齿轮尺寸公式:

r=;

rb=;

ra