技术实习报告Word格式文档下载.docx
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2.2.1数控机床工位3
2.2.2双端面铣床工位3
2.2.3绘制图纸工位3
第二章辛普森行星齿轮变速器3
3.1辛普森行星齿轮变速器组成部件3
3.2辛普森行星齿轮变速器工作原理4
3.2.1单排行星齿轮机构的结构（如下图所示）4
3.2.2单排行星齿轮机构的运动规律5
3.2.3动力传动方式5
3.3辛普森行星齿轮变速器中倒档行星架总成7
3.3.1倒档行星架总成组成7
3.3.2倒档行星架粗车工艺及数控程序9
3.3.3倒档行星架精车外圆工艺及数控程序11
第三章双端面铣床操作经历14
4.1双端面铣床介绍14
4.2初次独立调试双端面铣床15
4.3在实际操作中遇到的问题以及解决方法16
4.3.1冷却管的改装16
4.3.2程序的改正17
参考文献17
总结18
致谢19
绪论
1.1关于大来
1.1.1公司简介
杭州大来机械有限公司是汽车同步器配件、工程机械变速箱配件、钢材等等产品专业生产加工的有限责任公司,公司总部设在杭州萧山73021部队农副业基地,拥有完整、科学的质量管理体系。
公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。
公司主要产品有：
行星架、行星架总成、行星轴、拨叉轴、换档轴、锁销、定位销、圆柱销、高档锁止销、低档锁止销、换档指、惰轮轴、阀套、活塞、阀芯、球阀、D85/D65行星轮轴、法兰轴承、同步器配件、汽车变速箱配件、工程机械变速箱配件、农用机械变速箱配件等。
工厂的经营理念是“以质为本”，以对产品质量精益求精的态度，赢得多家国内外知名企业配套的权力，如：
杭州前进齿轮箱集团股份有限公司，包头北奔重型汽车有限公司，杭州依维柯汽车变速器有限公司，柳州采埃孚机械有限公司，天津天海同步科技有限公司等。
2010年公司被杭州前进齿轮箱集团股份有限公司评定为“优秀供应商”。
主要加工设备：
多台四轴加工中心，高精度数控车床，数控磨床，高频，超音频，中频等淬火机等，检验设备有维氏显微硬度计，粗糙度仪，气动量仪等。
1.1.2发展历程
1997年4月，成立杭州萧山大隆机械配件厂，创办初期注册资金10万元，租赁场地50㎡，主要经营五金机械配件及自主产品的出口和自用产品的进口。
2004年已拥有厂房4000㎡，拥有资产530万元，年销售500万元。
2007年，成立杭州大来机械有限公司，新建厂房8000㎡，办公楼1000㎡，职工宿舍1200㎡新投设备500万元。
现如今公司资产达到了1237万元，企业已通过ISO9001认证，并于2011年获得8项实用新型专利证书，正朝管理系统化，信息国际化方向科学发展。
1.2实习任务
第一章实习安排
2.1实习的时间安排
2.1.1理论培训
日期
培训时间
培训内容
主讲
10月10号
8:
30–11:
30
三级安全教育
来钢云
13:
00–15:
00
企业手册公司概况
10月11号
30–9:
奖惩制度、规章制度等
王才华
30–14:
职业道德
14:
30–16:
从学校人到企业人的精彩转身
2.1.2实践操作培训
日期：
10月12号至12月10号
实践操作培训是学生在学习完成所有的专业课程的基础上，在指导老师的指导下，深入生产一线，在某一岗位参加具体工作，理解该岗位的工作特点，掌握工作方法。
实习部门的指导老师需合理安排学生实践操作期内的工作任务，不定期将学员的实习情况反馈给教育培训中心。
指导老师：
宋晓忠
实践人员：
孟立飞
实践内容：
了解，熟悉并生产加工倒档行星架，倒档行星轴，倒档行星轮工艺流程，机床操作，零件尺寸等。
2.2实习岗位
2.2.1数控机床工位
在生产线上，由指导老师带领，利用数控车床对倒档行星架进行车一以及车二操作，并且熟悉数控程序，在加工生产时进行适当修正。
以及日常对零件的测量检验，对机床的清理保养等。
日常首检以及巡检的记录。
2.2.2双端面铣床工位
在生产线上，初期由知道老师指导帮助在，完成对双端面铣床的熟悉。
熟悉换刀，对刀，调试，编写程序等各种操作。
之后独立对零件进行机床调整，进行日常生产
2.2.3绘制图纸工位
应企业安排，在实习期间进行为期7天的换挡指工装的测量与绘图。
图纸附在报告后。
第二章辛普森行星齿轮变速器
3.1辛普森行星齿轮变速器组成部件
辛普森行星齿轮变速器是行星齿轮变速器中应用较多的一种齿轮变速器。
辛普森式行星齿轮变速箱是由辛普森式行星齿轮机构和相对的换档操作组件组成的，目前大部分自动变速箱都采用这种行星齿轮变速箱；
辛普森式行星齿轮机构是一种十分著名的双排行星齿轮机构，它是由两个内啮合式单排行星齿轮机构组合而成，其结构特点是
（1）前后两个行星排的太阳轮连接为一个整体，称为前后太阳轮组件
（2）前一个行星排的行星架和后一个行星排的环齿轮连接为另一个整体，称为前行星架和后环齿轮组件（3）输出轴通常与前行星架和后环齿轮组件连接。
如此，该机构成为一这4个独立组件是
（1）前环齿轮
（2）前后太阳轮组件（3）后行星架（4）前行星架和后环齿轮组件；
根据前进档的档数不同，可将辛普森式行星齿轮变速箱分为辛普森式3档行星齿轮变速箱和辛普森普森式4档行星齿轮变速箱两种。
3.2辛普森行星齿轮变速器工作原理
行星齿轮变速器的基本组成：
1.多排行星齿轮机构
2.换档执行机构
3.2.1单排行星齿轮机构的结构（如下图所示）
3.2.2单排行星齿轮机构的运动规律
n1＋αn2－（1＋α）n3＝0
其中：
n1—太阳轮转速；
n2—齿圈转速；
n3—行星架转速；
α—齿圈与太阳轮的齿数比。
3.2.3动力传动方式
1）低速档：
太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则n2＝0，故传动比
i13＝n1/n3＝1＋α>
1
2）高速档：
太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则n1＝0，故传动比
i23＝n2/n3＝（1＋α）/α>
1
3）超速档：
太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则n1＝0，故传动比
i32＝n3/n2＝α/（1＋α）<
4）超速档：
齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则n2＝0，故传动比
i31＝n3/n1＝1/（1＋α）<
5）倒档：
行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则n3＝0，故传动比
i12＝n1/n2＝－α<
6）直接档：
如果n1＝n2，则n3＝n1＝n2，故传动比
i＝1
7）空档：
如果所有元件无约束，则动力无法传
3.3辛普森行星齿轮变速器中倒档行星架总成
3.3.1倒档行星架总成组成
倒档行星架总成由倒档行星架，倒档行星轴，倒档行星轮，螺栓，垫片构成（如下图所示）。
部分零件三维图：
倒档行星架（如下图所示）
倒档行星轴（如下图所示）
倒档行星轮（如右图所示）
3.3.2倒档行星架粗车工艺及数控程序
工艺图纸将附在报告后方。
车一程序数控机床系统为广数机床SK40P
夹具三爪卡盘
其中T101为反外圆刀25*25*125
T202为内孔刀25*25*200
T404T405为割槽刀20*20*150（刀补不同，故刀号不同）
M43;
M3S1800T101G4X2
G98G0X194Z1M8
G1Z0F70
G1X78F30
G0X180Z10
M3S900T101
G98G0X183Z20
G0X173Z5
Z2
G1Z0
G3X175.1Z-1.000R3.0F20
G1X180Z-4.1F20
G1Z-20F40
X182.0Z-35F40
G0Z-20X248.8Z-35
G1Z-65F40
Z-68.1F32
X252.11F30
G0Z160
M30
M3S1800T202
G98G0X83.5Z20
Z1
G1X78Z-1.68F20
G0X67Z-53X85
G1Z-57.7F20
X76F60
X74W-1.6F60
W-2
G0U-3Z120
M3S1050T405
G99G0X226
G0X183Z-15
Z-23
G1X185Z-57F0.35
G1Z-58.5F0.1
G2X189Z-60.5R2F0.10
G0Z-35
M3S1050T404
G99G0X226Z-38
G1Z-39.1F0.1
G1X222W-2.1F0.0610
G1Z-57.5U0.3F0.081
G3X216Z-60.51R3F0.12
M9
G0M5W3
G0Z300
T101
G0X190
3.3.3倒档行星架精车外圆工艺及数控程序
车二程序数控机床系统为KNDCK6150
T202为内孔车刀25*25*125
T303为精车内孔刀32*32*250
T404为平面刀25*25*125
N001M4S800T101G4X1
N002G0X257Z20M8
N003Z0
N004G1X198F50
N005G1X168Z-12.5
N006G1X100
N007G0Z-3.2
N008X100
N009G1X76
N0010G0Z160
N0011M4S600T202
N0012G0X244.5Z20
N0013Z1
N0014G1X247W-0.5
N0015G1X254W-3F50
N0016G1Z-12
N0017G0U1Z1
N0018S800
N0019G0X92
N0020Z-3
N0021G1Z-3.2
N0022G1X95W-1.2
N0023Z-9.5
N0024G2U6Z12.5R3
N0025U5
N0026G0Z160
N0027M4S1200T303
N0028G0X82Z20
N0029Z-1
N0030G1Z-3.2
N0031G1X79W-1.5F20
N0032G1Z-17.6
N0033X75.5
N0034G1X74W-1
N0035G1W-5
N0036G0Z150
N0037M4S1500T404
N0038G0X82.5Z20
N0039G0Z-1
N0040G1Z-3.2
N0041G1X79.5W-1.5
N0042G1Z-16.7F50
N0043G1U0.6Z-17.6
N0044G1X74.3
N0045G0Z-3
N0046X79.6
N0047G1Z-16.3
N0048G1U0.8Z-17.6
N0049G1X75.5
N0050G1X74.3W-1.1
N0051G1W-5
N0052G0Z-65
N0053X83.5
N0054G1Z-69
N0055G1X79.9W-3
N0056G1Z-79
N0057U1
N0058G0U-3
N0059Z-65
N0060X80
N0061G1Z-80
N0062G1U0.6
N0063G0X73M5
N0064M9
N0065Z260
N0066T101
N0067M30
第三章双端面铣床操作经历
4.1双端面铣床介绍
该种机床适用于成批和大量生产各种轴类零件的端面加工.
一次装夹可完成轴件端面的铣削、钻中心孔加工
可对工件进行钻孔、刮平面、倒角、套车外圆、铣槽等加工；
框架式刚性机身，高刚性矩形淬硬导轨，经久耐用。
采用全数控控制系统调整更简便，定位更精确。
高精度液压组合夹具心夹紧可靠，精度稳定。
机床操作面板如下图所示
机床实际工作台如下图所示
此机床左刀盘为X轴，向左为正，向右为负。
右刀盘为Z轴。
向右为正，向左为负。
零件装夹轴为Y轴，面向操作人员为正，背离操作人员为负。
4.2初次独立调试双端面铣床
在前几周指导师傅的带领下，对机床有足够了解的情况下，独自进行对机床加工新零件的机床改动，以及程序编写。
首先需要对所使用刀具的准备，以及部分刀具的磨刀。
中心钻，以及30°
倒角刀均在砂轮上进行打磨，铣刀从仓库领取。
之后装夹好两边刀具。
在机床手动状态下，用手顶住零件，装夹好后，将左右两边下方的垫片调整好，并用螺丝拧紧。
之后进行对刀，通过主轴的转动，以及眼睛的观察，将零件两个端面各削去一些，将此时X轴，Z轴坐标记录下。
零件退回初始位置，测量此时零件的长度，并且记录下数据，此时仍要保持零件的装夹，将左方的顶杆对准零件的一个端面，拧紧螺丝。
此时将主轴移动到Y轴0点，X轴，Z轴移动至记录坐标，进行调零（此机床调零必须为3点坐标一起调零）。
编写好适当的程序，并且使零件在长度上仍留有一部分加工余量，方便之后的调整，减少原料的消耗。
改为自动状态，单步运行（防止出现意外）进行第一次的零件加工。
取出第一次加工后的零件，进行中心孔，倒角大小，零件长度等测量，通过测量数据对程序进行最后的调试。
加工第一个正式的零件，测量各项数据，若一切均符合公差要求则在首检记录上填上数据；
若仍有偏差，则进行再一次调试，并将零件放到别处，并做表示。
此为改机床的数控程序：
N01M32
N02M19
N03G04F1
N04M03S500
N05M08
N06G0Y70
N07G01Y30F100
N08G0Y0
N09S800
N10G00X-5Z-5
N11G01X-16.9Z-17.8F20
N12G04F1
N13G0X5Z5M05
N14G0Y110
N15M18
N16M02
4.3在实际操作中遇到的问题以及解决方法
4.3.1冷却管的改装
在实际生产中，原先机床配备为2个冷却管。
在实习操作期间发现冷却液不能很好的冷却到每一把刀，如果冷却液喷向刀盘中间则不能冷却到刀盘周围的铣刀，加剧刀具磨损；
若果冷却液喷向刀盘周围的铣刀则不能冷却到刀盘内部的倒角刀以及中心钻，操作时会发出很大的噪音。
经过各种尝试，最后想到将冷却管接入处改成三通，改成每一个刀盘配备2根冷却管。
在指导师傅的帮助下，将冷却管改为4根。
其中2根分别指向刀盘上所装夹的方形刀片刀头，另外2根分别指向所对应的刀盘内部的倒角刀以及中心钻，得到指导师傅的肯定。
4.3.2程序的改正
在实际生产中，该机床的冷却液如果在程序中加入M09关闭的话，在整个程序运行完后，机床会自动打开冷却液，无法关闭（经师傅查证，此机床系统如此设置）。
为避免水泵的瞬间开关，经自己思考与师傅探讨，在程序中删除对冷却液的关闭。
参考文献
[1].王苏．机械设计手册.单行本.常用设计资料，北京:
化工工业出版社,2004.1．
[2].李庆芬.机电工程专业英语[M]，哈尔滨:
哈尔滨工程大学出版社,2004．
[3].朱龙根.简明机械零件设计手册，北京：
机械工业出版社，2005.6.
[4].纪名刚.机械设计（第七版）[M].北京：
高等教育出版社，2004
[5].王铎.理论力学[M].北京：
高等教育出版社，2004
[6].孟宪源.机构构造与应用[M]．北京：
机械工业出版社，2004
总结
这次的技术实习报告已接近了尾声，回想两个月技术实习的点点滴滴，我学到了很多东西，感觉很充实。
本次技术实习给我影响最大的是，我的逻辑思维能力得到了很大的改善，机械设计本来就是一种很严密的学问，它需要一个不断反复不断纠正不断改进的过程。
通过这次技术实习实习，第一我掌握了流水线上的很多操作技术、对零件的流水线生产有了较为深刻的认识，第二对公司的经营理念有了更深层次的了解，同时对我未来的职业生涯奠定了坚实的基础。
短暂的实习虽匆匆结束了，但通过本次实习，我却开阔了眼界，有了很多的感悟。
实践出真知的道理对于我有了更深的理解。
理论是死的，实践才是活的，在实习过程中我看到书上的理论是如何应用于实践的，有了先进的生产工艺，精细的加工程序，熟练的操作技巧，最后才有了高质量的零件。
“纸上得来终觉浅，绝知次事躬行。
”说的很有道理，在今后的学习和工作过程中我将把从书上学到的东西进一步更好地用于指导实践，同时在实践中进一步检验和完善自己的理论体系，以便更好的服务于实践。
技术实习是大学的最后一次实践活动，我和大家一样都很珍惜这次难得的机会，尽我的全力学习我不懂的东西，以不枉此行。
我基本达到了实习增长见识、开阔眼界、联系社会、了解实践等目的。
致谢
在此次技术实习答辩结束之际，我首先要感谢学校安排了次技术实习的教育环节，让我们有机会得以理论与实践相结合，在即将毕业进入社会之期能够先熟悉机械行业的生产技术及其发展，为今后得人生道路铺好基础。
本次技术实习答辩是在吴立军老师的悉心指导下完成，首先要感谢吴老师在技术实习期间提供的参考资料和技术上的指导，以及技术实习答辩准备期间给予的指导和帮助。
吴老师平日里工作繁多，但在我技术实习的每个阶段，从进入企业、中期检查，后期详细修改等整个过程都给予了我悉心的指导，还经常打电话询问我实习近期情况，指导我。
导师的渊博的专业知识、严谨的治学态度、实事求是的工作作风给我留下深刻的印像。
值此论文完结之际，谨向我的指导老师致以最诚挚的敬意和最衷心的感谢！
最后向给我提供此次实习机会的大来机械公司表示感谢，也向在实习过程中给予我指导和帮助的老师、同学、车间的师傅表示衷心的感谢！
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