四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计 2Word文档下载推荐.docx

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程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。

程序可以存盘或打印，通过网络，还可以实现远程编程和传送。

4．电源PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源。

内部的开关电源为各模块提供DC5V，±

12V，24V等直流电源。

小型PLC一般都可以为输入电路和外部的电子传感器（如接近开关）提供24V直流电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。

题目

2.1第十四：

四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计

分析：

该机床有四个工位，三个动力头。

第一工位是装卸工位，第二到第四工位的三个动力头可以同时对相应工位夹具上的工件进行加工。

工作台每次转位90度，转过360度完成一个工件的所有加工。

机床的动作包括：

工作台的抬起、回转、落下夹紧；

夹具的夹紧、松开；

三个滑台各自的向前切削、向后退回。

流程图如图所示。

要求：

手动需要完成、单循环、20次连续的控制。

每个工步之间要有3秒的间隔。

按下停止开关要马上停止并回到初始位置。

2.2PLC的选型原则：

在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。

工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。

PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。

熟悉可编程控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。

一般在选择PLC时考虑以下几方面：

一、输入输出（I/O）点数的估算

二、存储器容量的估算

三、控制功能的选择

该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能和处理速度等特性的选择。

根据题目我选择了日本的欧姆龙（OMRON）公司生产的40点CPM1A.

2.3地址分配表

功能

符号

地址

手动旋钮

SA1

00000

工件夹紧

YV1

01000

单周期

SA2

00001

工作台抬起

YV2

01001

手动按键

SB3

00002

工作台回转

YV3

01002

复位按键

SB4

00003

工作台落下夹紧

YV4

01003

停止

SB5

00004

滑台

（1）向前切削

YV5

01004

启动

SB6

00005

滑台

（1）退后

YV6

01005

工件夹紧行程开关

SQ7

00006

滑台

（2）向前切削

YV7

01006

工作台抬起到位行程开关

SQ8

00007

滑台

（2）退后

YV8

01007

工作台回转到位行程开关

SQ9

00008

滑台（3）向前切削

YV9

01100

工作台落下夹紧行程开关

SQ10

00009

滑台（3）退后

YV10

01101

滑台

（1）向前切削行程开关

SQ11

00010

工件松开

YV11

01102

滑台

（1）退后行程开关

SQ12

00011

滑台

（2）向前切削行程开关

SQ13

00100

滑台

（2）退后行程开关

SQ14

00101

滑台（3）向前切削行程开关

SQ15

00102

滑台（3）退后行程开关

SQ16

00103

工件松开到位行程开关

SQ17

00104

2.4I/O端口分配图

2.5功能表图：

2.6梯形图：

7.语句表：

LDP_First_Cycle

OR200.00

LD200.14

ANDT0014

ORLD

LD200.15

ANDC0014

ANDNOT0.04

LD210.10

AND1.04

AND0.02

LD200.01

OR200.02

OR200.03

OR200.04

OR200.05

OR200.06

OR200.07

OR200.08

OR200.09

OR200.10

OR200.11

OR200.12

OR200.13

AND0.03

ANDNOT200.01

ANDNOT210.00

OUT200.00

LD200.00

AND0.05

ANDNOT0.00

ANDNOTC0014

OR200.01

ANDNOT200.02

OUT200.01

ANDT0000

AND0.06

ANDNOT0.03

LD200.11

ANDNOTC0010

ANDNOT200.03

ANDNOT200.00

OUT200.02

LD200.02

ANDT0001

AND0.07

ANDNOT200.04

OUT200.03

ANDT0002

AND0.08

ANDNOT200.05

ANDNOT200.07

ANDNOT200.09

AND200.00

OUT200.04

LD200.04

ANDT0003

AND0.09

ANDNOT200.06

OUT200.05

LD200.05

AND0.10

ANDT0004

ANDNOT200.11

OUT200.06

ANDNOT200.08

OUT200.07

LD200.07

ANDT0006

OUT200.08

ANDNOT200.10

OUT200.09

LD200.09

ANDT0008

AND1.02

OR2000.10

OUT200.10

LD200.08

AND200.10

AND200.06

AND0.11

ANDT0005

ANDT0007

ANDT0009

AND1.01

AND1.03

ANDNOT200.12

OUT200.11

ANDC0010

ANDNOT200.13

OUT200.12

LD200.12

ANDNOT200.14

ANDNOT200.15

OUT200.13

LD200.13

AND0.01

ANDT0012

OR200.14

OUT200.14

ANDNOT0.01

OR200.15

ANDNOT2000.01

OUT200.15

AND0.00

OR210.00

ANDNOT210.01

OUT210.00

LD210.00

OR210.01

ANDNOT210.02

OUT210.01

LD210.01

OR210.02

ANDNOT210.03

OUT210.02

LD210.02

OR210.03

ANDNOT210.04

ANDNOT210.06

ANDNOT210.08

OUT210.03

LD210.03

OR210.04

ANDNOT210.05

OUT210.04

LD210.04

OR210.05

ANDNOT210.10

OUT210.05

OR210.06

ANDNOT210.07

OUT210.06

LD210.06

OUT210.07

OR210.08

ANDNOT210.09

OUT210.08

LD210.08

OR210.09

OUT210.09

LD210.05

AND210.07

AND210.09

OR210.10

OUT210.10

OUT10.00

TIM0000#030

OUT10.01

TIM0001#030

LD200.03

OUT10.02

TIM0002#030

OUT10.03

TIM0003#030

OUT10.04

TIM0004#030

LD200.06

OUT10.05

TIM0005#030

OUT10.06

TIM0006#030

OR210.07

OUT10.07

TIM0007#030

OUT11.00

TIM0008#030

LD200.10

OUT11.01

TIM0009#030

CNT0010#004

OUT11.02

TIM0011#030

TIM0012#030

TIM0013#030

CNT0014#020

End

总结

经过为时1周的PLC课程设计，让我感到非常具有挑战性，同时也锻炼了我们的动手能力。

在此，我也意识到了理论结合实践，才可以真的学以致用。

PLC应用技术是一门实践性很强的专业课，可PLC编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。

在这次课程设计中，我的设计题目是四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计，它的难点涉及到了PLCI/0点的分配，如果我们的输入输出弄不清楚的话，我们的运行。

通过整个题目的分析，不仅巩固了我以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。

通过到图书馆及上网搜索资料，我进一步的了解了该领域的好多知识。

通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多问题都有了较好的解决方案。

在软件的部分，依次实现了PLC流程图、梯形图的控制方式，通过这次课设使我更加看到了自己的不足，我认识到不管做什么事都需要大胆假设，小心求证，绝不能想当然的猜测。

而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。

在以后的学习工作中我都会记住这次课设经验，使我受益匪浅。

何艾镁

2012年12月12日

参考文献

[1]周万珍，高鸿斌.PLC分析与设计应用.北京：

电子工业出版社，2004.

[2]陈白宁，段智敏，刘文波.机床电气与PLC实训基础.沈阳：

东北大学出版社，2008.

[3]夏田，陈婵娟，祁广利.PLC电气控制技术.北京：

化学工业出版社，2009.