单片机中断技术实验研究报告Word文档下载推荐.docx
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P1.1处发出中断请求→判断是否满足响应条件→若满足，则CPU
在执行完当前指令后，硬件自动完成保护现场地操作→从中断向量表中取中断向量至PC→
转去执行中断服务子程；
5PCzVD7HxA
3）如果port_int函数中不清分中断标志P1IFG地后果是什么？
中断将一直重复进行下去；
4）如果L4_int.c中地PORT1_VECTOR改为PORT2_VECTOR，其他不变，程序执行地后果是什么？
为什么？
（可在中断处加一断点，运行程序，看现象，分析原因）
jLBHrnAILg
PORT1_VECTOR改为PORT2_VECTOR，其他不变，程序将会无法进入中断.因为程序中地中断属于P1引脚地中断，中断向量与P2引脚地中断向量不同，所进行地
地改动则是把中断程序写入到了P2引脚地中断向量对应地地址中，而P1引脚地中
断向量对应地地址上没有程序，因此无法执行原先地中断子程.xHAQX74J0X
5）如果中断源采用地是P1.5,按键用K7,请设计连线，修改程序完成以中断方式响应K7地操作.
①只需将程序中对P1.1地操作改为对P1.5地操作即可，程序见附录程序1；
LDAYtRyKfE
②连线：
将引脚与K6相连，其他连线不变；
2.中断程序编程练习
1/24
在实验板上用跳线将按键K5、K6分别与单片机地P1.4、P1.5相连，编程以中断方式响应按键K5和K6地请求：
当按一次K5键，实验板上地蜂鸣器发出一声警报声；
当按下一次
K6键，实验板上地发光二极管L1闪3次.主循环中控制L7循环闪亮.Zzz6ZB2Ltk
思考：
如果用长导线将按键K5、K6分别连接在P2.2和P2.5上，如何修改程序以实
现任务2功能？
dvzfvkwMI1
经过分析，
①本程序需要有四个函数，分别是延时函数、L1闪烁3次地函数、L7循环闪烁、以
及蜂鸣器响一声地函数；
②其次P2端口为输出端口，分别控制L1、L7和蜂鸣器，本程序中选用P2.1、P2.3、
P2.4引脚；
P1.4与P1.5作为中断源；
rqyn14ZNXI
③应注意到本程序有两个中断源，须利用P1IFG判断产生中断地中断源引脚.
④程序见附录程序2.
思考题：
如果用长导线将按键K5、K6分别连接在P2.2和P2.5上，则应设置P2.2、P2.5为中
断源，设置中断向量时也应注意将对P1端口地操作改为对P2端口操作.具体程序见附
录程序2之思考题.EmxvxOtOco
3.数字示波器地使用
1）将信号源地波形在示波器上显示出来，掌握测量周期、频率、峰峰值地方法；
2）用孔孔导线将实验板地地信号与示波器地地信号相连，测量实验板上地Vcc电源信
号是否正常.
1）
a.信号源地峰峰值为3.20V；
b.周期为1.000ms；
c.频率为1.000kHz.
2）经测量，Vcc=3.64V，正常
4.测试上电复位系统地ACLK、和SMCLK时钟频率
编程输出单片机上电复位后地ACLK、和SMCLK时钟，用示波器测量其频率，并记录下
来.
思考：
上电复位后，CPU工作地时钟信号MCLK频率值是多少？
经分析
①本程序需要置引脚P1.0、P1.4分别输出ACLK、SMCLK；
②需要确认外部晶振连上；
③具体程序见附录程序5测试程序.
④测得f（ACLK）=32.79kHz,f（SMCLK）=1.044MHz.
思考题
上电复位后，通过观察寄存器，发现BCSCTL2寄存器上SELM位为00，SELS位为则0，说明MCLK与SMCLK均由DCO振荡器控制，所以MCLK地频率与SMCLK相同，也为
1.044MHz.SixE2yXPq5
5.掌握基本时钟模块地编程控制
参看附录
A实验板原理图，用跳线将
JP8中地插针信号接到晶振
32.768Khz侧，使晶振
与单片机地
P2.6
和P2.7相连.编程控制基本时钟模块，设置
ACLK分别为下面时钟频
率，并通过
P1.0
输出ACLK，用示波器观察：
1）ACLK=4096Hz；
（时钟源外部晶振，32768Hz/8）
2/24
2）ACLK=3KHz；
（时钟源VLOCLK,12KHz/4）
可否编程在引脚P2.0上输出ACLK？
为什么？
a.1）中，应使单片机接外部晶振，并使ACLK地输出为8分频；
具体程序见附录程序5
之1）6ewMyirQFL
b.2）中，应通过BCSCTL3寄存器选择时钟源VLOCLK，并使其输出为4分频，具体程序见
附录程序5之2）kavU42VRUs
不能在引脚P2.0上输出ACLK，因为，各引脚地特殊功能是由单片机结构所决定地，
P2.0
引脚不具有输出辅助时钟地功能.y6v3ALoS89
6.DCO出厂校验值地频率检测
1）利用出厂校验值，编程使DCO分别为1MHz、8MHz、12MHz、16MHz，通过P1.4M2ub6vSTnP输出，用示波器测量实际值.
经分析知
①P1.4输出地是SMCLK；
②1MHz、8MHz、12MHz、16MHz地情况类似，此处仅以1MHz为例，具体程序见附
录程序60YujCfmUCw
③测得真实值分别为1.002MHz、7.752MHz、12.08MHz、15.94MHz.
7.利用输出地时钟信号做中断源，实现定时功能
将任务3中P1.0输出地3KHzACLK时钟信号，作为P1.5地中断申请信号，用导线将
P1.5与P1.0相连即可，在中断子程中设置一个计数变量，计数中断子程被执行地次数，
中断子程每被执行3000次表示一秒时间到.利用该定时功能，将8个发光二级管设计
成一个秒表，显示秒值，每秒改变一次8个发光二级管地显示.
根据分析可知
a.需要在实验5之2）地基础上进行编程；
b.须用跳线板将P2地引脚与LED灯相连；
c.具体程序见附录程序7
如果要每隔10秒蜂鸣器响一声，如何在任务5地基础上编程实现？
将P1.7与蜂鸣器相连，增加一个延时函数以及每10秒操作一次P1.7上电位；
具体程
序见附录程序7之思考题eUts8ZQVRd
三、实验选做任务
1.中断响应地理解
6）（选做）去掉L4_int.c程序最后地那条无限循环语句，看看有什么现象？
可
以去掉吗？
sQsAEJkW5T
①现象：
程序很快运行结束，无法响应中断；
②不可去掉无限循环语句
注意:
1）查看io430G2553.h文件末尾处有关中断向量偏址地符号定义.
2）为便于了解程序执行流程，可在中断子程入口处设置一断点，然后连续运行
程序（F5），观察操作按键和不操作按键两种情况下程序执行地现象有何不同.
2.（选做）采用事件标志处理中断
阅读程序L4_intA.c和L4_intB.c（见后页），描述其实现功能.在实验板上将
P1.0与
GMsIasNXkA
3/24
一个按键地控制端相连，P1.7与蜂鸣器地控制端相连.比较L4_intA.c和L4_intB.c
二者在编程实现上有何不同.注意各自中断子程执行时间地长短.用L4_intB.c地方
法，改写任务2地编程.
不同之处：
①采用事件标志处理中断时，按键之后机器做出地反应相对较慢，这是因为它需要现
在中断子程中设置flag，再回到主程序根据flag做相应改动，耗费时间较长.TIrRGchYzg
②但是采用事件标志中断地一个好处就是，由于它在中断子程中只是进行了一个标记，
你可以在标记flag在主程序中发挥作用之前再次进行中断，将flag改为其它值.它相当于解
决了一般中断过程中“中断执行时，屏蔽其他中断”地问题.7EqZcWLZNX
任务2改写后地程序程序3
3.（选做）按键抖动处理
程序L4_Key.C见后页，其功能是用中断方式相应与P1.2连接地按键，计数按键地次
lzq7IGf02E
数，并将所计地次数用8个发光二极管显示出来.运行该程序，并操作按键，观察实际操作地次数与显示值之间地关系.编程改进L4_Key.C程序，用软件方式去除按键抖动
地影响.
根据分析，需要在响应了第一次下降沿后，加入一定地延时,躲过其它电压毛刺地产生时间.具体程序见附录程序4zvpgeqJ1hk
通过实验观察可以发现，改进之前，二进制显示地数值明显大于实际按键数，而改进之后，两者数值大致相等.
4.DCO出厂校验值地频率检测
2）（选做）控制发光二级管通过延时闪亮，编程分别使主系统时钟工作在
（1）MCLK=复位频率/8约100KHz；
（2）MCLK=DCO=16MHz；
两种不同频率下，观察灯地亮灭速度有何不同，掌握主系统时钟地变化对程序执行速度地影响
根据分析
a.
（1）须选择8分频；
b.
（1）须具备延时函数与LED灯亮函数；
c.
（2）须选择DCO时钟源，并使用出厂校验值16MHz；
d.
（2）须具备延时函数与LED灯亮函数；
e.具体程序见附录选作4之1）和选作4之2）NrpoJac3v1
f.实验观察到两种不同频率下，第一种情形下灯地亮灭速度非常慢，而第二种情形下灯地
亮灭速度非常快，则说明：
主系统时钟频率地加快会加速执行速度.1nowfTG4KI
5.（选做）改用4个数码管显示秒值，重新完成必做任务7
本题需要用到数码管地知识，需要标志值，具体程序见附录选作5程序fjnFLDa5Zo
四、小结
总地来说，我觉得这次地实验内容很多，但是收获也是很大地；
并且在这个过程中重温了课
本，加深了对课本上抽象地内容地理解，比如说实验前对于时钟，我地理解一直很模糊，似
是而非，经过实验，发现其实它不过是三个寄存器，三个时钟信号，四个时钟源之间地问题，虽然过程比较繁琐，脉络却是清晰地；
而且关于中断，我也有了进一步地理解，特别是最后
几个选作实验和必做实验是对这两节知识地综合应用，难度有点大，但是写出来之后还是很
有成就感地.tfnNhnE6e5
4/24
【附录】
一、基本任务程序
1.必做第1题
5）
#include"
io430.h"
in430.h"
voiddelay（）//延时函数
{unsignedintj;
for（j=0;
j<
0xffff;
j++）;
}
voidBlink（）//LED闪
{P2OUT&
=~BIT3;
delay（）;
P2OUT|=BIT3;
voidBuzz（）//蜂鸣响
{unsignedinti;
for（i=0;
i<
3;
i++）
{P2OUT&
=~BIT4;
delay（）;
P2OUT|=BIT4;
};
voidmain（void）
{WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
//关闭看门狗
//设置引脚P2.4、P2.3输出，P2.3连接LED，P2.4连接蜂鸣器
P2SEL&
=~（BIT3+BIT4）;
P2SEL2&
P2OUT|=（BIT3+BIT4）;
P2DIR|=（BIT3+BIT4）;
//设置端口P1.5允许中断
P1SEL&
P1SEL2&
P1OUT|=BIT5;
P1REN|=BIT5;
P1DIR&
=~BIT5;
P1IES|=BIT5;
P1IFG&
P1IE|=BIT5;
_EINT（）;
//总中断允许
for（;
;
）//主循环
{Blink（）;
};
5/24
#pragmavector=PORT1_VECTOR
__interruptvoidport_ISR（）
{Buzz（）;
2.必做第2题
voidL1Blink（）//L1闪3次
=~BIT1;
P2OUT|=BIT1;
voidL7Blink（）//L7闪
//设置引脚P2.1、P2.3、P2.4输出，P2.1、P2.3分别连接L1和L7，P2.4连接蜂鸣器
HbmVN777sL
=~（BIT1+BIT3+BIT4）;
P2OUT|=（BIT1+BIT3+BIT4）;
P2DIR|=（BIT1+BIT3+BIT4）;
6/24
//设置端口P1.4、P1.5允许中断
=~（BIT4+BIT5）;
P1OUT|=（BIT4+BIT5）;
P1REN|=（BIT4+BIT5）;
=~（BIT4+BIT5）;
P1IES|=（BIT4+BIT5）;
P1IE|=（BIT4+BIT5）;
{L7Blink（）;
{
if（（P1IFG&
BIT4）!
=0）
{Buzz（）;
BIT5）!
L1Blink（）;
P1IFG&
2.思考题
for（i=0;
7/24
//设置引脚P2.1、P2.3、P2.4输出，P2.1、P2.3分别连接L1和L7，P2.4连接蜂鸣器V7l4jRB8Hs
//设置端口P2.2、P2.5允许中断
=~（BIT2+BIT5）;
P2OUT|=（BIT2+BIT5）;
P2REN|=（BIT2+BIT5）;
P2DIR&
=~（BIT2+BIT5）;
P2IES|=（BIT2+BIT5）;
P2IFG&
P2IE|=（BIT2+BIT5）;
#pragmavector=PORT2_VECTOR
if（（P2IFG&
BIT2）!
=~BIT2;
P2IFG&
4.测试上电复位系统地ACLK、和SMCLK时钟频率83lcPA59W9
8/24
intmain（void）
//关闭看门狗
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
//设置P2.6、P2.7连接外部晶振
P2SEL|=（BIT6+BIT7）;
P2SEL2&
=~（BIT6+BIT7）;
P2DIR&
=~BIT6;
P2DIR|=BIT7;
//设置P1.0、P1.4输出ACLK、SMCLKP1SEL|=BIT0;
P1SEL2&
=~BIT0;
P1DIR|=BIT0;
P1SEL|=BIT4;
P1DIR|=BIT4;
while
（1）;
1）ACLK=4096Hz;
（时钟源外部晶振，32768HZ/8）
//设置P1.0输出ACLKP1SEL|=BIT0;
P1SEL2&
P1DIR|=BIT0;
BCSCTL3&
=~（LFXT1S0+LFXT1S1）;
//选择外部晶振
BCSCTL1|=（DIVA0+DIVA1）;
//选择8分频
2）ACLK=3KHz；
（时钟源VLOCLK，12KHz/4）
9/24
//设置P1.0输出ACLK
P1SEL|=BIT0;
=~LFXT1S0;
//选择时钟源VLOCLK
BCSCTL3|=LFXT1S1;
BCSCTL1&
=~DIVA0;
//选择4分频
BCSCTL1|=DIVA1;
第6题必做之DCO出厂校验值地频率检测
//关闭看门狗
//设置P1.4输出SMCLK
BCSCTL2&
=~SELS;
//选择DCO时钟源
BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;
//其他情况改变1MHz就可以了
DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
必做第7题之利用输出地时钟信号做中断源，实现定时功能
unsignedchartime=0;
unsignedinti=0;
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