人工智能智慧交通活动初中组规则Word格式.docx
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与采用其他方式上下学相比，校车的安全系数是其他方式的十倍。
另一方面，如今火热的“无人驾驶技术”也是主打“安全稳定”的特点，因为很多交通事故都是因为驾驶员的疏忽大意，而“无人驾驶”正是避免了这些情况。
那么，“校车”和“无人驾驶”结合起来，是否能进一步保证学生在上下学时候的安全性呢？
今天的项目中，我们将使用人工智能技术，模拟“无人驾驶校车”送学生回家。
“校车”需要在规定的时间内抵达指定停车点，在行驶过程中，要注意安全，不能违反交通规则。
三、活动场地说明
1.场地尺寸：
长260cm，宽150cm。
2.场地材质：
PP裱地板膜。
3.起始点：
学校。
4.场地说明：
场地上印有实线的道路线，宽20cm。
相关任务点处会印有蓝色停车线（长20cm，宽5cm），并放置中间贴有交通指示牌（8cm*8cm）的支架（高28cm），支架用魔术贴附着在道路两侧（上图“X”标记处），如下图所示。
校车从“学校”区域出发，沿着道路前进，需要将学生送至地图上的“学生下车点”处，场上共A,B,C,D四处“学生下车点”。
5.场地环境：
活动场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但赛场环境由于不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路或不平整，队伍在设计校车时应考虑各种应对措施。
四、活动规则
1.活动任务
（1）任务说明：
每一轮活动时长为3分钟，要求校车在规定时间内完成送多位学生回家的任务，并在行驶过程当中需要根据实际情况（道路指示牌、路况）做出反应，遵守交通规则。
在活动过程中，学生除了要掌握调用人工智能模块来让校车更好地适应场地环境，还要考虑面对复杂的路径时，如何在遵守交通规则的前提下，找到最短的路径，取得最好的成绩。
地图上共有4个“学生下车点”，A点和B点距离学校较近，C点和D点距离学校较远，每轮活动开始之前抽签选定本轮活动要前往的2个点位（A,B中取一个，C,D中取一个）。
各个任务点的交通标志不在调试时公布，活动正式进行时再进行公布。
活动过程中，校车需要开至指定的“学生下车点”，放学生下车，在行驶过程中，看见“停车线”的话，需要在停车线完成交通标志牌指定的动作。
校车只可从贴有交通标志牌的方向通过停车线。
校车行驶过程中不可回到学校。
（2）交通指示牌说明
红灯：
车辆需在停车线之前停止至少5秒。
绿灯：
车辆可直接通行。
右转：
车辆在此路口仅可右转，且要在停车线之前打开右转向灯，直到车身全部通过停车线以后才可关闭。
左转：
车辆在此路口仅可左转，且要在停车线之前打开左转向灯，直到车身全部通过停车线以后才可关闭。
禁止长时间停车：
车辆不可在停车线之前停车超过3秒。
鸣笛：
车辆在停车线之前需鸣笛至少1秒。
注意儿童：
车辆需在停车线之前停止，然后开启双闪灯，闪光至少三次（一明一暗为一闪）。
进入隧道：
车辆在停车线之前需开启两个原本关闭的车灯，直到车身全部通过停车线以后才可关闭。
（3）现场任务
比赛现场，在调试之前将会公布一个现场任务，任务内容示例：
带领下错车的学生至正确点位；
清理妨碍学生下车的杂物；
为中途的校车加油；
及时送身体不适的学生至医院；
下车点车流密集，向后车展示让行标志。
现场任务分值为30。
具体现场任务比赛之前公布，模型不定。
2.单轮得分说明
（1）在规定时间内，校车需要完成接送任务，校车停止后，车体垂直投影需完全进入“学生下车点”框内才可得分，完成A点或B点，得80分；
完成C点或D点，得100分。
（2）每轮活动中，每队有三次启动机会。
如果启动后车辆出现故障或未完整完成任务，学生可以用手将校车拿回对应起点重启，裁判记录一次“重启”，重启期间计时不停止，也不重新开始计时。
（3）操作加分：
每轮活动中，每个队伍最多有三次启动机会，一次启动记录记20分；
两次启动记录记10分；
三次启动记录记0分。
（4）本轮成绩=（三次启动过程中较高的任务得分，包含现场任务分）-（三次启动中所有罚分）+（操作加分）
3.犯规说明
（1）校车在行驶过程中，如果没有按照交通标志牌做出指定动作，则判为违反交通规则，每次扣10分。
（2）校车行驶过程中，如果没有从贴有交通标志牌的方向经过停车线，或者在出发后再次经过学校，则判为违反交通规则，每次扣10分。
（3）校车在行驶过程中，如果车辆运行轨迹与道路相符，但有一轮压到道路两边实线，则每压到一次扣10分，扣分上限30分。
（4）校车如果直接冲出道路范围（所有车轮都离开道路范围），则丧失此次启动机会，拿回学校进行“重启”。
（5）校车如果在运行过程中损坏场地设施或伤害他人，本轮立即结束，没有重启机会。
4.器材要求
参赛前，所有校车必须通过检查。
对不符合要求的校车，需要按照本规则要求修改，如果校车仍然不符合要求，将被取消资格。
（1）尺寸：
校车在起始位置的最大尺寸投影不超过25cm×
20cm×
25cm（长×
宽×
高）。
（2）控制器：
为了保证比赛的公平性，控制器要求必须采用开源硬件，单轮活动中，不允许更换控制器。
每台校车只允许使用一个控制器。
（3）执行器：
校车限制使用的驱动只能是电机或者舵机，两者仅限总线式的控制方式。
（4）传感器：
每台校车需要使用视觉模块来侦测道路和识别交通标志牌，其他传感器的使用个数不限。
（5）结构：
校车必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。
（6）程序：
为了鼓励学生自主编程及真实考察学生的编程水平，学生不得使用遥控调试并记录数据的方式完成编程。
五、活动过程
1.报名条件
（1）每支队伍应由2名学生组成。
（2）学生应以积极的心态面对和自主地处理在活动中遇到的所有问题，自尊、自重、友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为活动付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。
2.轮次
活动共进行2轮。
每轮均有一次调试准备时间和活动机会，调试准备时间2小时，活动时间为180秒（3分钟）。
活动开始计时和结束计时均以裁判哨声为准。
队员在两轮活动之间可以调整校车和程序。
3.入场检录
学生禁止携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。
学生只能携带清空程序及所有参数的校车和电脑进入活动场地，并交裁判检查程序是否清空；
未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。
4.抽签与准备
学生进入准备区后，裁判进行抽签，确定本次任务的两个目的地，本场队伍目的地相同。
调整结构与编程调试在准备区进行，测试程序时可使用准备区中的调试图纸。
学生经检录后方能进入准备区。
裁判有权对学生携带的器材进行检查，所用器材必须符合组委会相关规定与要求。
准备过程中，选手在准备区禁止上网和下载任何程序，禁止使用照相机等设备拍摄活动场地，禁止以任何方式与指导老师或家长联系。
学生禁止携带组委会明令禁止使用的通信器材进场。
进入赛场后，学生必须有秩序、有条理地调试校车，禁止通过任何方式接受指导老师的指导。
不遵守秩序的队伍将受到警告或被取消参赛资格。
准备时间结束前，各队伍应把校车排列在准备区的指定位置，然后封场。
5.候赛
准备上场时，学生领取自己的校车，在志愿者带领下进入活动区。
在规定时间内未到场的队伍将被视为弃权。
学生将自己的校车放入启动区。
到场的学生应抓紧时间做好校车启动前的准备工作。
完成准备工作后，学生应向裁判示意。
6.活动过程
裁判确认队伍已准备好以后，将发出“3、2、1，开始”的倒计时启动口令。
随着倒计时开始，学生可以慢慢靠近校车，听到“开始”命令的第一个字起，学生可以触碰按钮或者给传感器一个信号去启动校车。
在裁判发出“开始”命令前启动校车将被视为“误启动”并受到警告或处罚（计一次重启）。
校车一旦启动，就只能受校车自带的程序控制。
学生不得接触校车（重启的情况除外）。
7.活动结束
队伍在完成一些任务后，如不准备继续或完成所有任务后，应向裁判示意，裁判据此停止计时，作为此轮用时予以记录，结束活动；
否则，等待裁判的终场哨音，吹响终场哨音后，学生应立即关断校车的电源，不得再与场上任何物品接触。
裁判应该如实填写记分表并告知学生任务完成情况，并由学生签字确认。
六、评比结果
1.最终成绩
每轮活动结束后，按实际情况计算本轮得分。
两轮活动结束后，将两轮活动中的得分相加，作为最终成绩。
每个组按总成绩排名，最终得分高的排名靠前。
如果出现得分相同的情况，按如下顺序决定先后：
（1）用时最少的排名在前；
（2）重启次数少的排名在前；
（3）校车重量轻的排名在前，或由裁判确定。
分数最低为0分，不能为负分。
2.取消活动资格
（1）如果超过5分钟仍未到场，该队将被取消活动资格。
（2）不听从裁判的指示将被取消活动资格。
（3）学生在未经裁判允许的情况下私自与指导老师或家长联系，将被取消活动资格。
七、附件
优创未来---初中组记分表
参赛队：
轮次：
任务
描述
分值
备注
得分
任务1
车体垂直投影完全进入点位（A\B）
80
车体垂直投影部分进入点位（A\B）
40
任务2
车体垂直投影完全进入点位（C\D）
100
车体垂直投影部分进入点位（C\D）
50
现场任务
以现场发布为准
30
罚分1
车轮压道路边线（罚分上限30分）
-10/次
罚分2
没有根据交通标志牌做出指定动作
罚分3
出发后反向经过停车线或再次经过学校（罚分上限30分）
操作加分
每轮有3次启动机会，只有一次启动记20分，有两次启动记10分，有三次启动记0分。
20
总分
单轮用时
关于取消比赛资格的记录：
裁判员：
＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿记分员：
＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
参赛学生：
＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
裁判长：
＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿数据录入：
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