自制ESP32cam远程控制浇水系统Word文档下载推荐.docx
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用杜邦线连接ESP32-CamGPIO13和图示中的口。
5V电压输入、GND和ESP32-Cam的电源共用。
12V电压输入和12输出串联在蓄电池和电磁阀之间。
5V的电源可以是12V蓄电池降压得到。
这样12V电磁阀和5V的ESP32-Cam、继电器可以共用一个电源。
如果想用家里的充电宝提供5V电源，用USBDip接头可以插入充电宝，为5V的ESP32-Cam、继电器供电，12V的电磁阀单独由蓄电池供电。
ESP-Cam中的程序控制GPO13端口输入高电平,低电平来控制继电器开和关。
这款继电器输入高电平时是关闭的，输入低电平是打开的。
降压器使用
水接线
水接线是个体力活，雾化喷头按购买的说明结合自家的花草情况进行部署。
电池阀的水接方法：
Arduino程序
Arduino环境准备
1．Arduino可以官网下载，安装Arduino，我用的是1.8.12版本。
2．安装ESP32开发组建：
esp32_package_v1_0_2.exe可以网上找，找不到可以QQ我发，直接运行
3．Arduino要打ESP32_AzureIoT_Arduino补丁
ESP32_AzureIoT_Arduino.zip解压到
C:
\Users\admin\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\libraries\AzureIoT
4．安装ESP32开发库，需要安装的库如下：
ArduinoJson-5.11.2.zip--JSON操作包
time-master.zip--时间包
CH341SER.ZIP--寄存器操作，存储wifi和服务地址
加载库如下页面操作：
设置：
烧入程序：
按上面的接线完毕后，TTLUSB插入电脑USB，电脑打开Arduino，打开Waiter程序，点击写入就可以。
#include"
esp_camera.h"
#include<
TimeLib.h>
WiFi.h>
ArduinoJson.h>
EEPROM.h>
#defineCAMERA_MODEL_AI_THINKER//指定摄像头的模式，只能用这种
camera_pins.h"
#definerelay13//ESP32指定继电器的控制针脚
booleansaveElc=true;
//是否开启省点模式，只有在一个时间开启服务
StringstartTimeOfDay="
6:
30:
00,18:
00"
;
//每天开启时间，逗号分割可以多个，这个取决于服务端的逻辑控制。
StringendTimeOfDay="
7:
00:
00,19:
//每天关闭时间
intdefaultStatus=HIGH;
//默认继电器是高电平，关闭状态。
WiFiServerserver（8080）;
//ap模式下的服务端口，用于刚开始时设置wifi的密码和应用程序地址
//----wificonnectionandsyncdatatoiotserver
StringobjName="
water"
//设备类型
StringuserName="
Wong"
//用户名称
StringloginAcct="
WFIOT"
//服务端用户帐号
StringseqNum="
01"
//设备序列
StringuserId="
1111000"
//用户编号
StringmacAds;
intiotPort;
StringiotIp;
StringnetIp;
//web服务端需要有以下API接口用于和该设备通信和控制。
Web服务部署在Wifi局域网内。
StringiotCheckUrl="
addIotUser"
//服务端需要有的API名称，创建用户并检查用户是否存在。
StringiotSleepTime="
getSleepSeconds"
//获取休眠的时长，单位秒。
StringiotServiceUrl="
getIotData"
//设备获取服务端的指令，如关闭继电器，开启继电器。
StringiotUpdateServiceUrl="
updateIotData"
//设备断电重启时更新WifiIP到服务端。
intprocessStatus=0;
intrecovercount=0;
Stringssid;
Stringpwd;
structconfig_type
{
chariotIp[24];
//定义配网得到的WIFI密码长度（最大64字节）
chariotPort[12];
charssid[24];
charpwd[24];
};
config_typecfg;
//web服务端存储的设备记录信息。
StringgetDesc（）{
return"
{\"
iot_object\"
:
\"
"
+objName+"
"
+"
iot_object_mac\"
+macAds+"
iot_data\"
+getIotData（）+"
user_name\"
+userName+"
user_obj_seq\"
+seqNum+"
user_id\"
+userId+"
net_ip\"
+netIp+"
app_ip\"
+iotIp+"
is_sleep\"
+saveElc+"
start_time\"
+startTimeOfDay+"
end_time\"
+endTimeOfDay+"
app_port\"
+String（iotPort）+"
register_srv\"
+iotCheckUrl+"
sync_data_srv\"
+iotServiceUrl+"
login_code\"
+loginAcct+"
}"
}
//请求web服务的路径
StringgetIotData（）{
return"
{imageUrl:
['
http:
//"
/control?
var=framesize&
val=6'
'
/capture?
_cb=1593852828143'
],relay:
'
OFF'
voidloadConfig（）//读取函数
EEPROM.begin（1024）;
uint8_t*p=（uint8_t*）（&
cfg）;
for（inti=0;
i<
sizeof（cfg）;
i++）
{
*（p+i）=EEPROM.read（i）;
}
EEPROM.commit（）;
voidsaveConfig（）//保存函数
Serial.println（"
saveConfig..."
）;
//向系统申请1024kbROM
//开始写入
EEPROM.write（i,*（p+i））;
//在闪存内模拟写入
//执行写入ROM
intsetup_connectWifi（Stringssid,Stringpwd,StringlocalhostName）{
if（ssid!
="
&
&
pwd!
）{
WiFi.begin（ssid.c_str（）,pwd.c_str（））;
}else{
WiFi.begin（）;
intn=0;
while（WiFi.status（）!
=WL_CONNECTED）{
delay（100）;
n++;
if（n>
100）{
Serial.print（"
Connected"
+ssid+"
fail"
return0;
."
netIp=String（WiFi.localIP（）[0]）+"
+String（WiFi.localIP（）[1]）+"
+String（WiFi.localIP（）[2]）+"
+String（WiFi.localIP（）[3]）;
connectedworkwifi"
by"
+ssid）;
if（iotIp）{
setMac（）;
Stringtxt=sendHtmlPost（iotIp,iotPort,iotUpdateServiceUrl,"
\"
Serial.println（txt）;
return1;
voidsetMac（）{
bytemac[6];
WiFi.macAddress（mac）;
macAds=String（mac[5]）+"
+String（mac[4]）+"
+String（mac[3]）+"
+String（mac[2]）+"
+String（mac[1]）+"
+String（mac[0]）;
voidstartReg（）{
processStatus=1;
setup_wifiAP_STA（）;
setup_server（）;
}
voidsetup_wifiAP_STA（）{
beginsetap..."
IPAddresslxip（192,168,2,1）;
IPAddresslxip1（192,168,2,1）;
IPAddresslxip2（255,255,255,0）;
mac:
+macAds）;
Stringssid=String（"
TB_IOT-"
）+userName+"
"
+objName+seqNum;
Stringpassword="
WiFi.mode（WIFI_AP_STA）;
WiFi.softAPConfig（lxip,lxip1,lxip2）;
WiFi.softAP（ssid.c_str（）,password.c_str（）,1）;
finishedsetap,pleaseconnect"
Serial.print（WiFi.softAPIP（））;
8080"
voidsetup_server（）{
server.begin（）;
startedhttpserver"
booleanparseServerRequest（）{
WiFiClientclient=server.available（）;
if（client）{
[Clientconnected]"
StringfirstLine;
Stringresposnehtml;
intishead=1;
booleanflag=false;
while（!
client.connected（）||!
client.available（））{
delay
（1）;
100）{
[serverwaittimeout]"
client.stop（）;
returnfalse;
while（client.connected（）||client.available（））{
if（client.available（））{
Stringline=client.readStringUntil（'
\r'
Serial.println（line）;
if（firstLine==NULL）{
firstLine=line;
//getwifiinfo...GET/queryServerList?
ssid=wf&
password=144565HTTP/1.1
Stringpars[5];
parseHtmlQueryString（firstLine,pars）;
Stringtype=pars[0];
if（type=="
home"
resposnehtml=homePage（"
}elseif（type=="
queryServerList"
//parseOutssidpassword
if（pars[1]!
=NULL&
pars[2]!
pars[3]!
=NULL）{
intret=setup_connectWifi（pars[1],pars[2],objName+seqNum）;
if（ret==1）{
Stringdata=checkAndUpdateDesc（pars[3],pars[4].toInt（）,iotCheckUrl,iotServiceUrl,getDesc（））;
Stringf=data.substring（0,1）;
Stringmsg=data.substring
（1）;
if（f=="
Y"
resposnehtml=successHtml（msg）;
//successclosewindow
flag=true;
connectiotserverfail.<
br/>
+msg,pars[1],pars[2],pars[3],pars[4]）;
SSID,Passwordfail,can'
tconnectwifi,pleasecheck"
pars[1],pars[2],pars[3],pars[4]）;
SSID,Password,IotIPisnull,pleasecheck"
if（resposnehtml!
=NULL）{
//Serial.println（client.status（））;
if（client.connected（））{
response:
+resposnehtml）;
client.println（resposnehtml）;
client.flush（）;
delay（1000）;
[Clientdisonnected]"
if（flag）{
WiFi.mode（WIFI_STA）;
setwifimodeSTA"
if（setup_connectWifi（pars[1],pars[2],objName+seqNum）==1）{
connected"
+pars[1]）;
processStatus=0;
strcpy（cfg.iotIp,pars[3].c_str（））;
strcpy（cfg.iotPort,pars[4].c_str（））;
strcpy（cfg.ssid,pars[1].c_str（））;
strcpy（cfg.pwd,pars[2].c_str（））;
Stringt=cfg.iotIp;
saveConfig（）;
WiFi.setAutoConnect（true）;
savedconfigdatatocash"
can'
tconnectwifi"
returntrue;
break;
[Clientdisonnected2]"
voidparseHtmlQueryString（Stringqstring,String*ret）{
Stringtxt=GetRidOfurlCharacters（qstring）;
Stringurl=txt.substring（txt.indexOf（"
/"
）+1,txt.indexOf（"
\r"
））;
intn=url.indexOf（"
?
if（n!
=-1）{
Stringa=url.substring（0,url.indexOf（"
ret[0]=a;
Stringq=url.substring（url.indexOf（"
）+1,url.indexOf（"
HTTP"
ret[1]=q.substring（q.indexOf（"
ssid="
）+5,q.indexOf（"
p"
ret[2]=q.substring（q.indexOf（"
password="
）+9,q.indexOf（"
ioti"
ret[3]=q.substring（q.indexOf（"
iotip="
）+6,q.indexOf（"
iotp"
ret[4]=q.substring（q.indexOf（"
iotport="
）+8,q.indexOf（"
iotIp=ret[3];
iotPort=ret[4].toInt（）;
ret[0]="
0:
+ret[0]）;
1:
+ret[1]）;
2:
+ret[2]）;
3:
+ret[3]）;
StringGetRidOfurlCharacters（StringurlChars）
urlChars.replace（"
%0D%0A"
String（'
\n'
+"
"
%20"
%21"
!
%22"
String（char（'
）））;
%23"
#"
%24"
$"
%25"
%"
%26"
%26%2365281%3B"
%27"
String（char（39）））;
%28"
（"
%29"
）"
%2A"
*"
urlChars.rep
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