手功能康复未来发展趋势.pptx

手功能康复未来发展趋势.pptx

《手功能康复未来发展趋势.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《手功能康复未来发展趋势.pptx（21页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

羿生TM,手功能康复未来发展趋势,传统手功能康复,治疗师手把手的对患者进行一对一，患者数量多，治疗师资源匮乏；,劳动量大费用昂贵训练效率和强度难以保证缺乏评价训练参数和康复效果关系的客观数据难以对训练参数进行优化以获得最佳治疗方案,机器人与手功能康复目前手部功能康复训练机器人的研究仍然处于初步阶段。

而随着人们生活水平的不断提高，患者对手部功能康复机器人的期望和要求也越来越高；随着手部功能康复机器人的研究和使用，有望简化医师与患者“一对一”的繁重治疗过程，推动手功能障碍患者“人人享有康复服务”这一目标的实现；,机器人具备许多人类所无法比拟的优点,长期稳定的重复训练,精确、客观的测定训练与运动参数,提供实时反馈,远程训练,刚性手功能康复机器人,指端控制,按照控制的部位，刚性的手功能康复机器人分为四大类，但都有很大的局限性，无法表现出相对传统训练方式的优势所在；,关节控制,接触物体控制,外骨骼,将辅助力施加在手指远端，这种方式简单，可以分别控制每一根手指，但是只能对手指远端临近的关节提供有限的控制，容易出现反常的手部运动形式。

关节控制是将力矩按比例施加给手指上的每个关节，每根手指和每个关节都可以分别控制，但是通常力矩的比例难以调节。

物体控制是控制手抓握物体的膨胀和缩小，这种方式简单，但是手指运动的范围较小。

外骨骼方式可以直接控制每一个关节，减少反常的手部姿势，但为了减小控制的复杂性，一般会减少控制的关节数目和关节自由度，这被认为是机器人康复装置训练之后并没有表现出相对于传统训练方式优势的原因之一；,柔性手功能康复机器人,近几年由于相关材料领域技术的发展，使得柔性手功能康复机器人也成为研究的热点；,仿生性好安全性高卫生性好穿戴便捷,未来手功能康复机器人的发展方向,柔性,多路复用,多元化,趣味性,精准性,羿生TM,手功能康复机器人最新黑科技,床边超早期手功能康复,超早期康复，可使患者获得更好的运动功能、ADL、QOL，减少并发症；,预防废用综合征；,早期运动再学习；,被动手部关节活动；,闭环手功能康复干预模式,“中枢-外周-中枢”闭环模式，是目前对促进手功能恢复较为先进的理论体系之一；,手功能全周期康复,SY-HR06R具有四大康复模式，满足全周期康复需求；,“被动运动”模式：

适合肌力01级,“助力运动”模式：

适合肌力23级,“主动运动”模式：

适合肌力34级,“抗阻运动”模式：

适合肌力45级,主动式康复训练游戏,增强手功能康复时的沉浸感，增加治疗过程的趣味性和患者的积极性，使康复训练成为患者的主动行为；,40%患者未坚持康复,“传统训练单一枯燥，有时难免有痛苦，很多患者半途而废，最终影响了整体功能的恢复。

”,训练游戏作用,增加康复趣味性；增强患者康复主动性；微弱的改善也可显示康复得分增长，可不断激励患者；群组训练，患者间互相对比得分，相互激励积极训练，形成积极康复科氛围；,创新式镜像康复疗法,创新式镜像疗法原理：

在增强患侧肢体视觉信息输入的同时，协同触觉信息和听觉信息的输入，通过多模态信息协同刺激。

较传统镜像疗法能数倍提高患者肢体感知，高度还原手功能运动真实场景，更加有效的激活中枢神经，更有效的促进脑卒中偏瘫上肢运动功能恢复；,创新式镜像疗法，增加触觉信息、听觉信息，形成多模态刺激脑部运动皮质；,创新式镜像康复疗法,患侧手被动运动,被动气动手套,主动数据手套,识别健侧手运动姿态数据,输出气动动力带动患侧手被动运动,真实双手运动场景虚拟与真实协同场景,双手同步运动,多模态刺激神经元,双手同步运动指令,创新式镜像康复疗法（主从对侧训练），通过健侧神经运动数据捕捉手套与患侧仿生肌肉分指气动手套相结合，提高该治疗的中枢干预效率；健侧手主动运动,操作简单，无需康复师陪同引导；,有效提高中枢干预效率；,康复过程舒适自然，患者接受度高；,有助于临床学术研究进一步发展；,屈伸训练被动屈伸柔性气动,以柔性气动人工肌肉作为动力源，通过反复充气、抽气驱使手套上的仿生肌肉膨胀、收缩，从而驱使手套牵引手指完成手指关节的屈伸运动；,训练时长：

030分钟，默认10分钟，通过“-”“+”进行调节；,屈曲时间：

312秒/次；,训练活动度：

低/中/强，默认“中”度，指手指屈伸的活动幅度；患侧手选择：

默认“左手”，患侧手可分为“左手”和“右手”；,伸展时间：

312秒/次；,屈曲时间参数和伸展时间参数可以设定为不同的值，可根据患者个性化的康复状态，更多强化练习手指伸展或更多强化练习手指屈曲；,多感官刺激（视觉|听觉|触觉）,通过多维度的场景化训练模式，通过视、听、触等多感官交互反馈，促进患者轻松、快乐、自主地完成各种手指功能训练；,羿生TM,手功能康复,手与手功能,拥有全身54%功能的双手是人类发展最本质的“工具”；,感觉功能浅感觉、深感觉、复合感觉精细感觉功能：

痛温觉、震动觉、实体觉、两点辨别觉等；,运动功能单手指屈伸、内收外展、集团屈曲及集团伸展、球形抓握、柱状抓握等各类抓握、拇指配合下的对指、侧捏等;,功能性活动常见的功能性活动包括各种抓握、捏、够取、投掷等；基于“上下肢一体化ULEI理论”，手及上肢的功能会影响下肢步行能力以及整体躯干的平衡协调能力；通过手势/手语进行信息交流和情感表达也是手功能参与日常生活活动的重要方面；,“手功能”,基于手与上肢的各项功能性结构，在中枢调控和周围神经支配下，以感觉、运动功能以及人体平衡和协调功能为体现的一系列活动，是人类最基本和最重要的功能之一；,手指健脑操,手指有很多神经连接大脑，运动手指可以充分刺激这些神经，有助增强脑功能，预防或抑制认知障碍症的发展；,第一节：

双手五个手指依次对应敲击;,第二节：

双手食指、中指、无名指、小拇指依次敲击该手的大拇指;,第三节：

双手五个手指交叉抱拳;,第四节：

双手五个手指依次伸出再依次收回;,引起手功能障碍的原因,除了肌力、肌张力、关节活动度外，认知功能损伤也是手功能障碍的主要原因和表现；骨骼与软组织损伤骨折、腱病、烧（烫）伤等；表现为关节活动度下降、肌力减退以及疼痛等，最终引起日常生活活动能力受限；周围神经系统损伤新生儿出生时的臂丛神经损伤，以及各种原因导致的桡神经、尺神经和正中神经损伤；中枢神经系统损伤脑卒中后有55%75%的患者会遗留肢体功能障碍，而手功能障碍占到80%以上，这其中只有30%的患者能实现手功能的完全恢复；脑卒中是中国首位致死原因，年死亡人数有170万；年新发脑卒中250万人，年发病率增长8.7%；血管与淋巴管疾病乳腺癌患者的上肢淋巴系统的损伤，导致上肢的淋巴回流障碍，使受累上肢产生淋巴水肿，产生肢体肿胀；表现为关节活动度受限，产生肢体沉重感，引起手功能障碍；慢性疾病颈椎病、胸廓出口综合征以及慢性疼痛综合征等；如颈椎病导致上肢臂丛神经压迫，导致局部上肢的放射性疼痛和麻木，以及相关肌肉萎缩等；,手功能康复新疗法,限制-诱导运动疗法,双侧上肢训练（BATR）,运动想象疗法（MI）,任务导向性训练（TOT）具有目的性、娱乐性，能提高患者对治疗性项目的参与度；,由Mudie和Matyas在1996年提出，较传统的神经发育疗法能更大程度的改善患侧手与上肢功能的运动功能；,基于心理-神经-肌肉理论，大脑中已经存储了运动计划或流程图，且对于特定的运动任务目标而言，实际活动和运动想象的流程图是相同的；脑卒中患者的大脑受到不同程度的损伤，但该流程图可能仍然部分保留；通过运动想象训练激活神经，改善运动功能；,由EdwardTaub发展并应用，通过集中强化的塑性技术、行为技术，同时限制健侧肢的使用克服患侧习得性失用，达到脑功能重组的目的；,羿生TM,康复机器人手套,谢谢大家,