安装事项Word格式文档下载.docx

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挂埋好井巷中托轮梁，尾部装置架梁，张紧重锤架梁；

3．按设计要求，安装好托轮吊架及托轮，装好机头，机尾。

一切调整符合要求（见下第７项技术要求示），安装好电气及安全保护系统，照明系统，减速机加好润滑油，制动器加好液压油；

4．打开电力液压推动制动器，对驱动系统进行试车，先人工盘动联轴器数圈，无异常情况后，再进行电动试车，检查电动机，制动器，减速机能正常使用后，悬挂好钢丝绳及尾轮张紧装置；

5．对索道进行空运转试车，空运转试车不少于4小时。

在空运转时，应沿线检查井道中托绳轮及驱动轮，尾轮系统，发现问题，及时解决；

6．安装吊椅；

a.机头机尾同时安装，机头往下山一侧安装，机尾往上山一侧安装。

b.首先将抱索器装在吊椅上。

c.新绳在首次安装吊椅时，应将4套吊椅按1m的距离在机头，机尾相应的钢丝绳上进行安装，以平稳初次安装的最大钢丝绳的扭力；

d.然后边开车边按设计距离依次将吊椅装在钢丝绳上，直到装完为止；

e.装吊椅时，应根据扭矩参数，用扭矩扳手拧紧螺栓，当扭矩达到相

　应数值后再拧紧防松螺母；

f.吊椅装完一套周后，再卸下首次在机头，机尾处安装的各4把吊椅中的3把吊椅，以保证吊椅安装均匀；

7．安装技术要求；

a.脚掌离地面不得小于0.2m

b.索道中心线直线度偏差正负10mm

c.托轮横梁高度偏差为正负10mm

d.制动器瓦闸间隙为2-3mm

e.钢丝绳的搭接采用不变直径插接法,搭接的有效长度不得小于钢丝绳直径的1000倍

三.维护与检修

1.建立日常维护与定期检修制度,制定检修周期;

2.每天必须对索道进行巡回检查的内容有：

电动机及减速机运行的响声和温升是否正常，有无明显的震动和噪声；

减速机的润滑油和制动器的液压油是否足量，有无渗油漏油现象；

制动器的构件运动是否正常，调整螺母是否紧固，闸瓦间隙和制动衬垫厚度是否符合规定要求；

驱动轮及尾轮的紧固螺母有无松动；

驱动轮尾轮及托轮衬垫是否磨损严重，托轮与吊架连接螺栓是否松动，焊接部位是否脱焊开裂；

抱索器调整螺丝是否松开，能否有效夹紧等；

3．巡回检查出的问题与安全隐患，必须及时进行检修处理；

4．安装在牵引钢绳上的抱索器，每隔一定时间应向后移动一位置，以减少抱索器在过旋转及托轮时对钢丝绳产生的弯曲和扭曲应力造成对钢丝绳绳头的疲劳磨损时间，从而延长钢丝绳的使用寿命；

5．电动机，减速机，制动器等的日常维护与检修按生产厂家产品使用说明要求进行；

6.电器部分安装,使用,维护见电控系统产品使用说明书。

四．安全注意事项

１．索道在运行过程中，牵引钢丝绳产生一定的旋转属正常现象，但吊椅重力足以平衡钢丝绳产生的旋转力。

因此，吊椅沿线安装必须按设计要求均匀布置；

２．沿线路的托绳轮中心线必须在一条直线上，否则会产生掉绳现象；

３．驱动轮，尾轮及托轮的衬垫磨损到一定程度，必须及时更换，否则，抱索器及吊椅在经过时会产生跳动及摆动甚至强掉绳；

５．索道可以适量运送物品，但必须制作专用吊架，下车地点要有专人把守，能发出停车信号，运送重量以１００公斤为限；

６．发生紧急停车时，必须查清停车原因，待处理后方能开车；

五．乘车注意事项

１．索道运行要有专职职守，上，下车乘车点应设置上，下站台，并有明显的警示标志；

２．乘车人员依次排队乘车，不得蜂涌挤抢座位；

３．上车时，先双手握住吊杆，跨上吊椅坐上，然后双足置于脚踏杆上；

运行时，保持正确坐姿，集中精力注意前方；

下车时，先双足触地，臀部离开座位，然后双手松开吊杆；

４．运行时，乘车人员不得前，后，左，右摆动吊椅，不得用手抓钢丝

绳，触摸托绳轮，以防伤手；

５．上，下乘车人员中途相遇时，不得嬉闹，握手等，以免发生危险；

６．乘车人员携带物品长度不得超过１．２m，重量不得超过２０kg。

所带物品不得拖地运行；

７．乘车人员乘车不准打瞌睡，必须集中精力注意前方，一旦发现紧急

情况应及时下车，用手握住紧急停车信号线，发出停车信号；

8．乘车人员乘车到达下车地点时，必须及时下车，不得越位乘车．

附：

减速机润滑油牌号：

N320

制动器液压油牌号：

周围介质温度

推荐选用油液

＋４５℃～＋２０℃

２０号机械油

　　　＋２０℃～０℃

１０号变压器油

０℃～－１５℃

２５号变压器油

电气控制系统使用说明书

1、猴车电控系统的组成

本控制系统按照GB3836.1-4-83及有关煤矿行业标准设计。

此系统由PLC防爆电源箱、本安操作台、驱动电机的磁力启动器（或软启动器﹑或变频器）、制动器磁力启动器（可选QBZ-80和QBZ-120）以及具有失压、短路、断相、过载保护猴车系统综合保护装置组成。

2、功能概述

●本控制系统采用日本三凌FX2N系列PLC技术，实现可编程控制；

●无人值守控制，启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制；

●无人员乘座后延时停车；

●可实现与外部设备电气互锁；

●可实现索道沿线拉停车；

●可实现索道欠速、过速保护；

●可实现电机失压、短路、断相、过载保护；

●可实现掉绳脱槽保护，乘车越站保护，吊椅摇摆保护；

●索道运行状态中文汉字显示，上下人记数和速度显示；

●也可根据用户需要设置用户需要的程序。

3、控制原理

3.1系统组成

●PLC为主要控制单元的主控系统；

●PLC及外围传感器构成的保护系统；

●到第三次报警时系统立即启动；

●QBZ系列型防隔爆电磁起动器组成的电源系统。

3.2　系统运行

3.2.1启动

●预警信号：

按下按钮站上的启动按钮，系统断续三次发出数秒钟预警信号；

●制动器松闸：

到第三次报警时系统立即启动，制动器电机启动，制动器松闸解除制动；

●猴车运行：

制动器电机启动数秒钟后驱动轮主电机启动，索道开始运行；

●如果配置了无人职守功能，当有人坐上吊椅时，系统将按上述启动程序自动启动猴车。

3.2.2停车

按下停车按钮，主电机停止运行索道停车，延时数秒钟后制动器抱闸。

3.2.3延时停车

●索道调试时，可进行猴车运行时间设定。

●索道运行时，上车人员通过下车确认开关发出的信号，当所有人员下车后，索道将延时一定时间运行后自动停车。

3.2.4系统的运行模式

分为：

连续运行模式（其中包括手动和半自动模式）、无人职守模式（自动模式）和检修模式三种。

●连续运行模式（手动模式）

按下控制台上的启动按扭,PLC控制箱的预警继电器动作，系统发出断续数秒的预警声，到第三次预警声时，PLC控制箱的抱闸继电器动作,控制抱闸电机的磁力启动器动作,抱闸电机启动,制动器松闸,延时3S后,主电器继电器动作,控制主电机的磁力启动器动作,驱动轮主电机启动,猴车开始运行。

需要停车时，按下停止按扭，猴车停止。

此种模式下所有保护起作用。

●连续运行模式（半自动动模式）

启动过程与手动模式一样，停车过程是当最后一人下车后延时3分钟（可根据用户需要任意设置）停车。

●无人职守模式（自动模式）

通过上、下站点的红外线传感器感应信号给PLC控制箱，无需按任何按扭，猴车将按上述摸式自动启动运行，当最后一人下车后延时3分钟（可根据用户需要任意设置）自动停车。

●检修模式

按下自琐‘检修’扭，系统将甩开越位、脱槽、过速、欠速、拉点开关保护，强制停开车，启动和停车过程与手动模式一样。

这种模式下所有保护都不起作用，因此，使用这种模式下不宜长时间运行且必须注意安全！

3.3系统故障保护

●过速、欠速保护

运行前，系统将根据额定速度整定索道的最高速度和最低速度值。

当索道运行速度大于最高值，过速保护动作；

当索道运行速度小于最低值时，欠速保护动作，索道停车。

排除故障并复位后才能重新启动系统。

●越位保护

在猴车下车点分别设置了限位开关，当乘座人员下车点未及时下车时会触及限位开关（也称越位保护开关），系统自动停车。

按复位扭系统复位后才能重新启动；

●电机失压、短路、过载、断相保护；

QBZ系列起动器具有电机失压、短路、断相、过载综合保护装置。

●脱槽保护

当钢丝绳脱槽时会触及脱槽保护开关，发出停车信号，系统自动停车，复位后才能重新启动。

●沿线拉停车

沿线安装的拉停车开关一旦发出停车信号，系统自动停车。

复位后才能重新启动。

3.4系统运行状态显示

控制台的显示屏上，中文汉字显示系统的运行状态、乘人记数、速度、保护类别等信息。

4、设备安装

4.1安装环境

●海拔高度不超过2500米。

●环境温度不高于+40℃。

●周围相对空气湿度不大于95％。

●适用有沼气、爆炸性混合物的矿井。

4.2起动器的安装

●安装前需对起动器进行检查，看各电器是否有损坏，导线连接是否牢固可靠并与所附技术文件一致，其控制变压器初级绕组连接是否与本地工作电压一致。

●按各电动机功率整定好热继电器动作参数。

●各电磁起动器之间的连接及电源的引入与导出，参照QBZ系列随机使用说明书接线图。

●安装在无滴水、无显著摇动和冲击震动的地方，安装后与垂直面倾斜不超过15°

。

4.3plc电控装置的安装

4.3.1plc电控装置的接线

●控制装置的电源为交流127V，取自照明信号电源。

●控制箱与防爆磁力起动器QBZ-80（或QBZ-120）及按钮站的连线参照配备的图纸。

（见长沙正忠猴车电控系统原理图）

4.3.2沿线保护装置的安装（见猴车电控系统安装布置图）

●速度传感器的安装

在机头‘受力’托轮的侧面，将磁铁均匀贴在一个圆周上，在托轮的轴上装有一个“Z”字形传感器支架，用于固定速度传感器，调整传感器的磁感应面对准该圆周，其间隙不大于6mm即可。

●拉点器的安装

在工子梁两个托轮的中线上装有拉点器支架，拉点器就装在这个支架上，沿线的拉点器都装有一根小钢丝联着。

（按每80米1个）

●越位保护开关的安装

在机头和机尾的下车站点分别装有一个越位开关，其支架安装与拉点器支架相同。

●脱槽保护开关的安装

在每个变坡点的托轮上装有一个托槽保护开关，其支架安装与速度传感器相同，

●光电传感器的安装

在上下人车站分别安装2个红外线传感器，其支架安装在工字钢上。

5、设备联机调试

5.1开车

●系统调试完成后要认真检查各设备的接线是否正确，确认无误后方可通电试车；

●检查各保护开关是否起作用,测试方法:

人为使其动作在PLC的输入点上有指示灯点亮视为正确;

●检查速度传感器、光电开关是否起作用,测试方法:

●具备安全运行条件后，按下按钮站上的启动按钮，系统将会按设定启动程序“预警信号→制动油泵松闸→绞车起动”开车运行；

●配备了轮边制动器时，按下按钮站上的启动按钮，系统将会按设定启动程序“预警信号→轮边制动器油泵启动→轮边制动器松闸→制动油泵启动→制动油泵松闸→驱动轮主电机启动→猴车起动”开车运行。

●配备了MP3播放器，猴车启动后3秒自动播放，可播放背景音乐或其他提示语；

●配备了语音灯光信号装置，在下人点有人经过时，会发出下车提醒声音。

5.2上车确认

索道在运行时，上车人员必须在上车站上车经光电传感器感应得到记数，以便能将其运送到达终点站，并在下车后延时停车。

5.3停车

●正常停车，按下控制台上的停车按钮可让系统正常停车。

●拉停车，沿线安装有拉点器，拉拨能让系统停车。

●紧急停车，如遇意外情况，按下控制台上的急停按钮，使整个系统断电让系统紧急停车。

（“急停”按钮适用于整车检修时使用，按下此自锁开关后自动开车无效）

5.4复位

系统出现保护停车时，在解除故障后，先要按下按钮站上的“复位”按钮，系统复位后才能重新启动。

5.5几种常见故障的诊断

5.5.1猴车无法启动

●检查PLC”POWER”指示灯及”RUN”指示灯是否点亮,假如”POWER”指示灯不亮,检查127V电源是否正常,”POWER”指示灯而”RUN”指示灯不亮,检查编程口旁的拨码开关是否拨到”RUN”位置,否则,可能PLC出了问题;

●如果PLC”POWER”指示灯及”RUN”指示灯全亮,按一下’复位’键猴车还是起不动,应检查各保护开关是否复位或损坏,这种情况下按下’检修’键后能开车,但这种方式建议不要长期运行,只做判断故障用;

●检查PLC电控箱里控制QBZ启动器的继电器是否动作或损坏;

●检查以上步骤均正常,应考虑外围线路是否短路及短路.

5.5.2各保护开关动作不停车的故障诊断

●一方面是各保护开关触点损坏动作不了,另一方面是线路短路,第三是操作台打到了’检修’位置.

5.5.3猴车出现欠速停车的故障诊断

●如果以前使用未出现此种情况,那就是速度传感器的磁钢片脱落或摆放不均匀造成的.

5.5.4无语音提示的故障诊断

●一方面是下车站检测传感器损坏,另一方面是线路断路,第三是语音装置损坏.