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拧紧力矩要克服哪些力矩？

为提高联接刚性、紧密性和防松能力以及提高螺栓在变载荷下的疲劳强度，因此大多数螺纹联接都要拧紧。

拧紧力矩要克服螺纹副力矩和螺母底面的摩擦阻力矩。

3-5　提高螺栓联接强度的措施有哪些？

提高螺栓联接强度的措施有：

1．降低影响螺栓疲劳强度的应力幅；

2．改善螺纹牙上载荷分布不均匀的现象；

3．减小应力集中的影响；

4．避免附加弯曲应力；

5．采用合理的制造工艺方法。

3-6　试利用螺栓和被联接件的受力变形关系图来说明在螺母下加弹性元件对螺栓疲劳强度的影响。

由上图可知，在螺母下加弹性元件将使螺栓刚度由Cb1减小到Cb2，可使螺栓承载截面的应力幅值减小，所以螺栓的疲劳强度提高。

3-10图示的吊车跑道托架，用4只普通螺栓安装在钢制横梁上。

试选择螺栓材料，并确定该螺栓的公称直径。

图中长度单位mm。

4-1平键联接有哪些失效形式，平键的尺寸b×

h×

L如何确定？

平键联接的失效形式有：

静联接时较弱零件工作面被压溃和键被剪断；

动联接时工作面的磨损。

b×

L（键宽、键高和键长）的确定。

h是根据轴直径d查国家标准（GB1095—79）确定。

L是根据轮毂宽度B查国家标准（GB1095—79）确定。

4-2某齿轮与轴采用普通平键联接。

已知传递转矩T=900N·

m，轴直径d=80mm，齿轮轮毂宽度B=130mm，轴的材料为45号钢，轮毂材料为铸铁，载荷有轻微冲击。

试确定键的尺寸，并校核键联接的强度。

4-4试述铆接的特点及应用场合。

铆接的特点是工艺设备简单、耐冲击和联接可靠等优点，但被铆件强度削弱较大，铆接时噪声大，劳动条件差。

主要应用于桥梁、建筑、造船等部门中。

4-5简述与铆接相比较焊接有哪些特点。

焊接具有强度高、紧密性好、工艺简单、重量轻和成本低等优点。

4-6试述胶接的特点及应用。

胶接的主要优点是工艺简单、操作方便、劳动条件好；

联接的重量轻、外观平整；

胶层有绝缘、防腐和密封作用，亦可缓冲和吸振。

主要缺点是耐老化、耐介质性能差；

对温度、湿度的变化较敏感等。

主要用于机床、汽车、造船、化工、航空等部门中。

4-7试述过盈联接的特点及工作原理。

过盈联接的优点是结构简单，对中性好，承载能力高，在冲击、振动或变载荷下也能可靠地工作。

其缺点是配合面的加工精度要求较高，装配困难，配合表面处的应力集中较大。

过盈联接是利用零件间的过盈量来实现的联接。

其工作原理是靠材料的弹性和包容件与被包容件之间的装配过盈而在配合表面间产生的摩擦力或摩擦力矩来传递外载荷。

5-1带传动有哪些特点？

工作原理是什么？

你在哪些机械中看到应用了带传动。

摩擦型带传动的主要优点是：

带有弹性，可以缓冲和吸振，传动平稳；

过载打滑，可防止其它零件损坏；

传动中心距大；

结构简单，制造、安装、维护方便，成本低。

主要缺点是带与带轮之间有滑动，不能保证准确的传动比。

另外，由于需要施加张紧力，轴系受力较大。

同步带传动是啮合传动，传动比准确，效率高；

缺点是制造和安装精度要求较高。

5-2.V带工作时产生哪几种应力？

最大应力包括哪几项应力？

设计时如何选择参数，以降低最大应力值？

5-3.带传动为什么会产生弹性滑动现象？

它对传动有什么影响？

由于带传动存在松紧边拉力差、带本身有弹性，造成带与带轮之间的相对滑动即弹性滑动。

弹性滑动不仅使带传动得不到准确的传动比，而且降低了传动效率，引起带的磨损。

5-4.带传动的主要失效形式有哪些？

设计准则是什么？

带传动的主要失效形式是打滑和V带的疲劳破坏。

保证带传动不打滑，并使胶带具有一定的疲劳强度和寿命是带传动的设计准则。

5-7.与带传动比较，链传动有哪些特点？

链传动兼有齿轮传动和带传动的特点。

与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比；

作用在轴上的压力小；

能在高温、低速重载条件下工作。

当链节数为偶数时，接头处正好是内外链板相接，可将一侧外链板与销轴做成固定的接头，装配后用开口销或弹性锁片将另一侧链板锁住。

当链节数为奇数时，必须采用折曲的过渡链节。

由于过渡链节的链板受到附加弯矩作用，其强度仅为正常链节的80%左右，所以在一般情况下链节数取偶数为宜。

链轮齿数选用奇数齿，这样，当与偶数链节相啮合时，磨损比较均匀。

5-9.链传动产生运动不均匀性的原因是什么？

影响链速变化的主要参数是什么？

由于链条围轮后形成多边形，致使链条中心线在运动中交替与链轮分度圆相切和相割，使链速周期性变化。

影响链速变化的主要参数是链轮齿数和节距。

链传动的主要失效形式：

1．铰链的磨损2.链条的疲劳破坏3.铰链的胶合。

铰链的磨损

5-11.链传动中心距的大小受哪些因素限制？

常用的范围是多少？

5—17.设计混凝土搅拌机传动装置中的滚子链传动。

传动系统为电动机—齿轮减速器—链传动—搅拌机主轴。

已知电动机功率P=7.5kW，齿轮减速器效率0.95，小链轮转速n=200r/min，传动比i=2.5。

6—1．齿轮传动与其它机械传动比较有什么特点?

举出若干现代机械中应用齿轮传动的实例。

优点:

齿轮传动效率高；

结构紧凑、工作可靠、使用寿命长。

缺点：

制造和安装精度要求较高，精度低时振动和噪音大；

不适合大中心距传动。

6—2．齿轮传动的失效形式有哪些?

开式齿轮传动主要齿轮传动的失效形式有出现哪种失效?

齿轮传动的失效形式有：

轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合、齿面塑性变形。

开式齿轮传动主要失效形式有：

齿面磨损、轮齿折断。

6—3．齿根危险点及危险剖面是如何确定的?

答:

齿根危险剖面位置通常用300切线法确定。

作与轮齿对称线成300夹角的两直线，与齿根过渡曲线相切，连接两切点的截面即为齿根危险剖面。

6—4．常用的齿轮材料有哪几种?

钢制齿轮常用的热处理方法有哪些?

形成软齿面或硬齿面齿轮时的热处理工艺有何不同?

制造齿轮的材料主要是各种钢材，其次是铸铁，还有其它非金属材料。

钢制齿轮常用的热处理有：

对于软齿面齿轮经调质或正火处理，对于硬齿面齿轮切齿后经表面淬火、渗碳淬火、氮化等表面硬化处理。

6—5．在设计软齿面齿轮传动时，为什么使小齿轮的齿面硬度高于大齿轮齿面硬度30~50HBS?

在啮合过程中，小齿轮的啮合次数比大齿轮多。

为了使大、小齿轮的寿命接近，应使小齿轮的齿面硬度比大齿轮高30~50HBS。

6—6．高速齿轮进行齿顶修缘的主要目的是什么?

进行齿顶修缘主要是为了减小动载荷。

6—7．哪些因素影响齿向载荷分布不均匀?

可以采取哪些措施减小齿向载荷分布不均匀程度?

影响齿间载荷分配的主要因素有哪些?

1．影响齿向载荷分布的主要因素有：

齿轮螺旋线总偏差（齿向偏差）；

齿轮的布置型式及轴、轴承、箱体的刚度；

齿轮的齿宽；

齿面硬度及跑合效果等。

2．可采取的措施有：

提高齿轮制造和安装精度（如减小齿向误差和两轴线平行度误差等）；

提高轴、轴承及箱体的支承刚度；

选取合理的齿轮位置，悬臂布置时应尽可能减小悬臂长度；

适当限制齿轮的宽度等。

另外，将轮齿做成鼓形齿可以有效地改善轮齿的载荷分布（图6—8c）。

3．齿轮的精度、齿轮传动的重合度、受载后轮齿的变形、齿顶修缘及跑合效果等均影响齿间载荷分配。

6—8．齿形系数YFa与齿轮的哪些参数有关?

相同齿数的直齿圆柱、斜齿圆柱、直齿锥齿轮的YFa是否相同?

YFa是一个无量纲数，只与轮齿的齿廓形状有关，YFa值取决于齿数z和变位系数x。

因为斜齿圆柱、直齿锥齿轮的齿形系数是按当量齿数Zv来取值的，所以三者对应的当量齿数不相等，则YFa值也不相等

6—9．为提高接触或弯曲强度应如何选择变位传动类型?

采用正变位齿轮，可以提高轮齿的弯曲强度和接触强度。

6—10．相啮合齿轮，大、小齿轮齿面接触应力σH是否相等?

如何比较两齿轮齿面接触强度的高低？

相啮合的大、小齿轮齿面接触应力σH相等。

许用接触应力一般不相等，许用接触应力[σ]H小的齿轮接触强度低。

1．相啮合的大、小齿轮齿面接触应力σH相等，故两齿轮接触强度相等；

2．两齿轮齿数不等，系数YFaYSa不相等，齿数少，则系数YFaYSa大，齿根弯曲应力大，故小齿轮齿根弯曲强度低。

对闭式软齿面齿轮传动，一般都希望在保证弯曲强度的条件下，采用较多的齿数即较小的模数。

对一般工业用齿轮传动，z1＝20～40。

对于高速或对噪声有严格要求的齿轮传动，建议取zl≥25。

闭式硬齿面齿轮、开式齿轮和铸铁齿轮，因齿根弯曲强度往往是薄弱环节，应取较少齿数以保证齿轮具有较大的模数，以提高轮齿抗弯能力。

一般取zl＝17～25。

为避免出现轮齿根切现象，对标准直齿圆柱齿轮，应取zl≥17。

6—14．说明选择齿宽系数、螺旋角时应考虑哪些因素的影响?

齿宽系数ψd选大些时，可以使齿轮的直径和中心距减小，但是增大了齿宽和轴向尺寸，增加了载荷沿齿宽分布的不均匀性，提高了对轴系支承刚度的要求。

另外，对变速器中的齿轮传动，齿宽还受到轴向移动距离的限制。

螺旋角β选大些时，可增大重合度，从而提高了传动的平稳性和承载能力。

但β过大时，导致轴向力剧增。

故一般选β=8度～20度。

如β角过小，不能显示斜齿轮传动的优越性。

从减小齿轮的振动和噪音角度来考虑，目前有采用大螺旋角齿轮的趋势。

6—15．齿轮精度的检验项目有哪几个方面？

齿轮精度的检验项目有齿距、齿形和齿向三个方面。

6—19．图6—48a所示直齿圆柱齿轮传动，已知动力由齿轮1输入，齿轮3输出，试：

1．说明齿轮2齿面接触应力和齿根弯曲应力的循环特性r。

2．如传动功率改由齿轮2输入，齿轮1和齿轮3输出，如图6—48b。

这种情况下，齿轮2的齿面接触应力和齿根弯曲应力的循环特性r有何变化?

在确定许用接触应力[σ]H和许用弯曲应力[σ]F时与齿轮1主动时有何区别?

1．齿面接触应力总是脉动循环（r=0）。

动力由齿轮1输入，齿轮2为双齿面工作，故齿根弯曲应力为对称循环（r=－1）。

2．动力由齿轮2输入，齿轮2为单齿面工作，故齿根弯曲应力为脉动循环（r=0）；

齿轮2转一转，接触应力变化2次，在确定许用接触应力[σ]H时，接触应力循环次数多，寿命系数小，许用接触应力小；

齿根弯曲应力对称循环时的许用应力为脉动循环许用应力的0.7倍。

请参考6-20题解答！

6—22．在上题中，若减速器的效率η＝0.95（不计联轴器效率），开式齿轮传动比i=3，试设计开式齿轮传动。

7—1.与齿轮传动比较，蜗杆传动有何特点?

为什么大功率连续传动时不宜采用蜗杆传动?

与齿轮传动比较，蜗杆传动有何特点?

优点：

单级传动比大，传动平稳，振动和噪声小。

结构紧凑，有自锁性。

传动效率低，发热量大，蜗轮材料成本高。

为什么大功率连续传动时不宜采用蜗杆传动?

蜗杆传动效率低，功率损失大，蜗轮齿面易胶合失效。

7—2.圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是什么?

1）蜗杆的轴向模数mal等于蜗轮的端面模数mt2；

2）蜗杆的轴向压力角αa1等于蜗轮的端面压力角αt2；

3）蜗杆分度圆导程角γ等于蜗轮分度圆螺旋角β且螺旋线方向相同。

7—3.选择蜗杆头数zl和蜗轮齿数z2时要考虑哪些问题？

蜗杆头数少，易实现大传动比，但导程角小，效率低，故大功率传动不宜采用单头蜗杆。

蜗杆头数过多，导程角过大，蜗杆制造困难。

另外，当传动比i较大时，z1过多会使蜗轮齿数z2增多，导致蜗杆跨度加大，影响蜗杆刚度和啮合精度。

常用的蜗杆头数z1=1、2、4、6，可根据传动比i选取。

当传动比i＝5～8、7～16、15～32、30～83时，对应蜗杆头数z1＝6、4、2、1。

蜗轮齿数z2根据传动比及蜗杆头数确定。

传递动力时，为增加传动的平稳性，蜗轮齿数应大于28。

若齿数z2过多，蜗轮直径增大，相应的蜗杆越长，导至刚度下降。

因此，在动力传动中，蜗轮齿数一般不超80；

用于传递运动，如分度机构，可以不受此限制。

7—4.为何将蜗杆分度圆直径d1作为标准参数?

d1的大小对蜗杆传动的啮合效率、蜗杆刚度各有何影响?

1．滚铣蜗轮的刀具，其直径和齿形参数必须和相应的蜗杆相同。

从式（7—1）可知，蜗杆分度圆直径不仅与模数有关，还随z1／tgγ值不同而变化。

在同一模数下，也会有很多直径不同的蜗杆，即要求配有相应数目的蜗轮滚刀。

为有利于刀具标准化，减少滚刀数目，因此制定了蜗杆分度圆直径的标准系列。

2．直径d1越小，啮合效率越大；

直径越大，刚度越大。

7—5．试述蜗杆传动变位的特点和目的。

1.蜗杆传动的变位方式与齿轮传动相同，也是依靠刀具的移位实现变位。

但由于刀具尺寸不变，即蜗杆尺寸不能变动，因而只能对蜗轮进行变位。

2.蜗杆传动的变位主要目的是凑中心距或改变传动比。

7—6．蜗杆传动的主要失效形式是什么?

常用的蜗轮材料有哪几类?

锡青铜和铝青铜在确定许用接触应力时有何不同?

1.失效常发生在蜗轮上。

在闭式传动中，容易发生磨损、胶合或点蚀。

在开式传动中，蜗轮轮齿的主要失效形式是磨损。

2.蜗轮材料通常采用青铜（锡青铜、铝青铜）或铸铁（灰铸铁）。

3.当采用锡青铜时，由于材料的减摩性和抗胶合性好，主要失效形式是点蚀。

蜗轮材料的许用接触应力为[σ]H=ZN[σ]0H；

当蜗轮材料为铝青铜时，传动的承载能力往往受胶合失效的限制，在确定蜗轮齿面许用接触应力时，要考虑滑动速度vs的影响，由于胶合不属于疲劳失效，所以[σ]H与应力循环次数无关。

7—7．蜗杆传动的功率损失有哪几项?

影响啮合效率的因素有哪些?

1.功率损耗一般包括三部分，即啮合时摩擦损耗、轴承摩擦损耗及浸入油池中的零件搅油时溅油损耗。

2.影响啮合效率的因素：

导程角γ和当量摩擦角φv。

增加γ可以提高啮合效率，而φv愈小效率愈高。

7—8．为什么对闭式蜗杆传动需进行热平衡计算?

可以采取哪些措施改善散热条件?

1.蜗杆传动效率低，发热量大。

对闭式蜗杆传动，如果散热条件较差，使油温不断升高而使润滑失效，从而加剧了磨损，甚至导致胶合。

热平衡计算的目的是使工作时减速箱内的油温稳定地处在所规定的使用范围内。

2.应采取措施：

增加散热片；

在蜗杆轴端装风扇；

在箱体中设置循环冷却水管。

7—9．图7—14为蜗杆——斜齿圆柱齿轮传动。

蜗杆转向如图示，试画出各件受力方向和各轴转向。

7—10.图7—15所示为斜齿圆柱齿轮——蜗杆传动。

斜齿轮1由电机驱动。

已知当斜齿轮1按图示方向转动时，蜗轮输出轴顺时针转动。

试：

1．画出各传动件啮合点受力方向；

2．为使Ⅱ轴轴向力小，合理确定斜齿轮2和蜗杆的旋向；

3．画出斜齿轮1旋向，说明蜗轮的旋向。

7—11．图7—16为手动蜗杆传动起重器。

已知蜗杆模数m＝5mm，d1=90mm，z1＝1，蜗轮齿数z2=62，蜗杆副当量摩擦系数fv＝0.13，鼓轮直径D＝200mm，起重量G＝1500N，试：

1．画出升起重物时蜗杆转向；

2．判定机构是否具有自锁性；

3．求出起重时蜗杆受各分力的大小，画出其方向。

（只计啮合效率η1）

7—12．图7—17所示单级圆柱蜗杆传动．已知m=8mm，d1=80mm，z1=2，i=20，蜗杆转速n=1450r／min，由电动机直接驱动，单向转动，载荷平稳，间歇工作，预期寿命为10000h．蜗杆采用45钢，表面淬火，齿面硬度>

45HRC，蜗轮采用ZcuSn10Pb1，砂模铸造。

计算蜗杆传动所能传递的功率P1；

计算蜗杆轴上各分力大小；

画出蜗杆、蜗轮受力方向。

8—1为提高轴的刚度欲把轴的材料由45钢改为40Cr等合金钢，是否合适?

为什么?

不合适。

在一般温度下（低于200度），各种碳素钢和合金钢的弹性模量没有多少差别，因此选用合金钢，只能提高轴的强度和耐磨性，对轴的刚度影响不大。

8—3影响轴的疲劳强度的主要因素有哪些?

欲提高轴的疲劳强度可采取哪些措施?

影响机械零件疲劳强度的主要因素有应力集中、尺寸效应、表面状态、腐蚀介质、加载顺序和频率等，其中以前三项比较重要。

提高轴的疲劳强度可采取措施：

合理布置轴上零件位置、改进轴上零件结构，减小轴的载荷；

减小应力集中对轴疲劳强度的影响；

改进轴的表面质量等。

8—4校核轴的疲劳强度时，危险截面如何确定，当该截面上有几种应力集中时，有效应力集中系数应如何取值?

校核轴的疲劳强度时，需要在已知轴的外形、尺寸及载荷的基础上，通过分析确定出一个或几个危险截面（确定危险截面不仅要考虑弯曲应力和扭转剪应力的大小，还要考虑应力集中和绝对尺寸等因素影响的程度），然后求出计算安全系数。

如果同一截面有多种产生应力集中的结构，应分别求出其有效应力集中系数，然后从中取最大值进行计算。

8—5有一台离心式风机，由电动机直接带动，传递的功率P＝5.5kW，轴的转速n＝1440r／min，轴的材料为45钢，试按强度要求计算轴所需的最小直径。

解：

参见例题

9－1．试说明下列各轴承的内径有多大?

哪个轴承公差等级最高?

哪个允许的极限转速最高?

哪承受径向载荷能力最高?

哪个不能承受径向载荷?

哪个可以同时承受径向载荷和轴向载荷的综合作用?

7210ACN310／P45310／P6302106210／P2

1.各轴承内径均为：

10*5=50mm

2.轴承公差等级由高到低依次为：

6210/P2，N310/P4，5310/P6，7210AC和30210（二者皆为0级）

3.允许极限转速最高的轴承是：

6210/P2

4.承受径向载荷能力最高的轴承是：

N310/P4

5.不能承受径向载荷的轴承是：

5310/P6

6.可以同时承受径向载荷和轴向载荷综合作用的轴承是：

7210AC、30210及6210/P2

9－2．常用滚动轴承轴系轴向固定形式有哪几种?

各用于什么场合?

试分析其轴上轴向外载荷的传力路线。

1.常用滚动轴承轴系轴向固定形式有三种：

两端固定支承；

一端固定、一端游动支承；

两端游动支承。

2.两端固定支承一般适用于工作温度变化不大的短轴（跨距L<

400mm）；

一端固定、一端游动支承一般适用于当轴较长或工作温度较高时，轴的热伸长量较大的滚动轴承轴系结构中；

两端游动支承一般适用于能左右双向移动的轴系结构，例如人字齿轮轴。

轴向外载荷传力路线请自行分析。

9－10．绘制图9－34的轴系结构。

轴上齿轮宽度、孔径如图示。

轴承正安装，两端用轴承盖固定。

齿轮和轴承均用油润滑。

完成轴承组合设计，并标注配合种类。