国家开放大学(机电控制工程基础)真题精选Word文档格式.docx

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逆时针

　　[填空题]5一阶系统的阶跃响应有什么特点？

当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。

？

由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。

当t＝3T或4T时，响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。

显然系统的时间常数T越小，调节时间越小，响应曲线很快就能接近稳态值。

　　[填空题]6当采样频率满足ωs≥2ωmax时，则采样函数f*（t）

　　（）到原来的连续函数f（t）

能无失真地恢复

　　[填空题]7什么叫做二阶系统的临界阻尼？

画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。

临界阻尼（ζ=1），c（t）为一无超调的单调上升曲线，如图所示。

　　[填空题]8时间响应由（）响应和（）响应两部分组成。

瞬态；

稳态

　　[填空题]9单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？

单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？

单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。

　　单位斜坡函数的拉氏变

　　换结果是。

　　[单项选择题]

　　10、如果ωmax为f（t）函数有效频谱的最高频率，那么采样频率ωs满足以下（）条件时，≤2ωmax采样函数f*（t）能无失真地恢复到原来的连续函数f（t）。

　　A.至少为2ωmax

　　B.至少为ωmax

　　C.至多为ωmax

　　D.至多为2ωmax

A

　　11、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有（）

　　A.A

　　B.B

　　C.C

　　D.D

D

　　[判断题]

　　12、二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；

ζ越大则tr越大。

固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。

对

　　13、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）

　　14、一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。

错

　　15、系统如图所示，Gc（s）为一个（）装置，实现起来比较简单

　　A.串联校正；

　　B.并联校正；

　　C.混合校正；

　　D.正反馈校正。

B

　　16、微分环节的传递函数为ks，则它的幅频特性是kω，相频特性是90o。

　　17、z变换的数学表达式为（）

　　18、若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为衰减振荡。

　　19、已知系统频率特性为，则该系统可表示为（）

　　20、若二阶系统的阻尼比为0.8，则系统的阶跃响应表现为等幅振荡。

　　21、f（t）=at的Z变换F（z）为（）

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　　22、若二阶系统的阻尼比为0-1之间，则系统的阶跃响应是衰减振荡。

　　23、最大超调量只决定于阻尼比ζ。

ζ越小，最大超调量越大。

　　24、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（）

　　A.as3+bs2+cs+d=0

　　B.s2+as3+bs2-cs+d=0

　　C.as4+bs3+cs2+ds+e=0

　　D.其中

　　a、b、c、d、e均为不等于零的正数。

　　25、若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。

　　26、f（t）=5t的Z变换F（z）为（）

　　27、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。

　　28已知系统的开环传递函数为：

　　绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线

　　[填空题]29Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

不能

　　30设系统的传递函数f=1Hz，振幅为X0=5时，系统的稳态输出。

，求输入信号频率为

　　[填空题]31单位积分环节的传递函数为（）。

1/s[填空题]32求图示系统的稳态误差。

　　[填空题]33如图所示的电网络系统，其中ui为输入电压，uo为输出电压，试写出此系统

　　的微分方程和传递函数表达式。

　　34系统开环传递函数为性并计算ωc，v（ωc）值。

，试绘制系统的开环对数频率特

　　[填空题]35如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

　　1）开环传递函数为：

A（s）B（s）F（s）2）闭环传递函数：

　　[填空题]36已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示

　　试求：

位斜坡输入时稳态误差e（∞）的值。

e（∞）=0.1[判断题]

　　37、线性化是相对某一额定工作点进行的。

工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。

对[填空题]38已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示

穿越频率ωc=？

ωc≈3.16[判断题]

　　39、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。

错[填空题]40已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示

相角裕量γ（ωc）=？

γ（ωc）≈17.6°

[判断题]

　　41、控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

对[填空题]42已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示

渡过程时间ts

　　（5）%=？

ts=6秒

　　（5）%[判断题]

　　43、传递函数描述的系统是线性系统和非线性系统。

错[填空题]44振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。

设振荡环节的输出量为xc，输入量为xr，其运动方程式和传递函数是什么？

运动方程式为其传递函数为

　　[填空题]45单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？

单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则闭环传递函数为。

　　46已知某单位反馈系统开环传递函数为，校正环节为

　　绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图形与校正后的相角裕量γ（ωc）=？

　　[填空题]47系统的闭环传递函数为

，则闭环特征方程为？

　　[填空题]48对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？

单调过程

　　衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程

　　[填空题]49控制系统按其结构可分为哪3类？

控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。

　　50系统输出c*（t）的Z变换结果C（z）为，求输出响应对

　　应的时间序列的前四项值（提示用长除法求取不同时刻的输出值），问此系统

　　此时是否稳定

　　[填空题]51什么是反馈？

什么是正反馈？

什么是负反馈？

反馈信号（或称反馈）：

从系统（或元件）输出端取出信号，经过变换后加到系统（或元件）输入端，这就是反馈信号。

当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。

反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。

　　[填空题]52什么是自动控制系统？

指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。

它一般由控制装置和被控制对象组成。

　　[填空题]53什么是自动控制？

就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量（输出量）准确地按照给定的规律（输入量）运行或变化。

　　[填空题]54已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。

试写出开环传递函数Gk

　　（s）

　　[填空题]55已知系统的开环传递函数为：

　　确定系统稳定裕度γ

　　56、对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。

　　[填空题]57什么是长除法？

长除法就是幂级数展开法：

把X（z）按z-1展成幂级数，那么其系数组成的序列x（n）即为所求。

这种方法有时给不出一个闭式表达式。

　　58、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（）

C

　　59、凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。

　　60、系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。