一体化系统设计基础试题D(2012年1月用)文档格式.doc
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1.一个较完善的机电一体化系统,应包括以下几个基本要素:
机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件,各要素和环节之间通过接口相联系。
(×
)还包括信息处理及控制系统
2.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
(√)
3.进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
)一般取0.4-0.7
4.滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
(√)
5.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
)敏感元件
6.脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
(√)
7.气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
)空气粘性差,可压缩,不能用在定位精度较高的场合
8.全物理仿真与计算机仿真相比较,在时间、费用和方便性上都具有明显的优点,是一种经济、快捷与实用的仿真方法。
)
9.现场总线系统采用一对一的设备连线,按控制回路分别进行连接,打破了传统控制系统的结构形式。
(×
)传统模拟控制系统
10.绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究,进而对该系统(产品)进行剖析、重构、再创造的设计。
(×
)反求设计
二、单选题(每小题4分,共24分)
1.机电一体化技术是以(C)部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化B.微电子
C.机械D.软件
2.导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg,标称直径为40mm,则其转动惯量为(A)kg·
mm2。
J=1/8md2
A.1200B.480
C.120D.48
3.某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙,采取(D)调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A.偏心套B.轴向垫片
C.薄片错齿D.轴向压簧错齿
4.下列哪项指标是传感器的动态特性?
(D)。
A.量程B.线性度
C.灵敏度D.幅频特性
5.在开环控制系统中,常用(B)做驱动元件。
A.直流伺服电动机B.步进电动机
C.同步交流伺服电动机D.异步交流伺服电动机
6.HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的(B)。
A.能源部分B.测试传感部分
C.控制器D.执行机构
三、简答题(每小题8分,共24分)
1.简述对滚珠丝杆副进行间隙调整和预紧方法。
答:
通常采用双螺母预紧和单螺母(适于大滚珠、大导程)两种方法,将弹性变形控制在最小限度内,以减小或消除轴向间隙,并可提高滚珠丝杠副的刚度。
常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式有三种:
螺纹调隙式、垫片调隙式和齿差调隙式三种;
单螺母消隙常用增大滚珠直径法和偏置导程法两种预紧方法。
2.步进电动机的输入信号是什么?
如何实现对其转速和旋转方向的控制?
(1)问:
步进电机的输入信号是脉冲序列。
步进电机的步矩角α与运行拍数m、通电方式k(m=kN,单拍时k=1,双拍时k=2,N为定子绕组的相数)、转子的齿数z有关。
步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快,其转子旋转的速度越快,即通电状态的变化频率越高,转子的转速越高。
(2)问:
改变步进电机定子绕组的通电顺序,转子的旋转方向随之改变。
3.简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
计算机数控装置主要由数字控制装置、输入输出设备和驱动控制装置等组成。
计算机数控装置将数控加工程序通过输入装置输入数控装置,在数控装置的控制下,通过输出设备输出各种信息和指令,而驱动装置驱动机床各部分有序的运动,控制个坐标轴的进给速度,进给方向和位移量等。
四、计算题(8分)
设有一大功率电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统如图所示,假设齿轮箱的传动效率为100%,齿轮箱的传动比i=3.2,已知齿轮采用相同材料,宽度b相同,各齿轮的模数m=3,主动齿轮的齿数z1=20、z3=25,请根据重量最小原则设计齿轮传动系统,推导并计算各级齿轮传动比和齿轮2、齿轮4的齿数。
(提示:
齿轮的质量为)
解:
设一级齿轮的传动比为i1,第二级齿轮的传动比i2。
齿轮传动系统的总重量:
则
根据重量最小原则,令,得:
,i2=3.2/2=1.6
则:
z2=40、z4=40
五、综合题(14分)
请制订一套典型的机电一体化系统概念设计的流程。
产品概念设计将决定性地影响产品创新过程中后续的产品详细设计、产品生产开发、产品市场开发以及企业经营战略目标的实现。
包含以下流程:
求总功能
总功能分解
评价与决策
功能逐级分解
创造性方法、目录法、
调查分析法
形态学矩阵法
黑箱法
各种评价方法
概念产品
明确设计任务
寻找子功能解
原理解组合
分析
评价
决策
综合
(1)首先是将设计任务抽象化,确定出系统的总功能;
(2)根据系统的总功能要求和构成系统的功能要素进行总功能分解,划分出各功能模块,将总功能分解为子功能,直到分解到不能再分解的功能元,形成功能树;
确定它们之间的逻辑关系;
(3)对各功能模块输入/输出关系进行分析,确定功能模块的技术参数和控制策略、系统的外观造型和总体结构;
(4)寻找子功能(功能元)的解,并将原理解进行组合,形成多种原理解设计方案,
(5)以技术文件的形式交付设计组讨论、审定。
由于体现同一功能的产品可以有多种多样的工作原理,
(6)方案进行整体评价:
对不同的方案进行整体评价,选择综合指标最优的设计方案。
最终选定最佳方案形成概念产品。
(注:
绘制出流程图或文字作答均可。
)
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