减速机的制造工艺1Word文件下载.docx

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减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；

按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；

按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；

按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

以下是常用的减速机分类：

⑴摆线针轮减速机⑵硬齿面圆柱齿轮减速器⑶行星齿轮减速机⑷软齿面减速机⑸三环减速机⑹起重机减速机⑺蜗杆减速机⑻轴装式硬齿面减速机⑼无级变速器

　　其中的蜗轮蜗杆减速机是应用最广泛的一种减速机，蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

输入转速不能太高。

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

但价格略贵。

任何事物都有他的成长过程，减速机也不例外。

　　20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。

通用减速器的发展趋势如下：

①高水平、高性能。

圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。

②积木式组合设计。

基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。

③型式多样化，变型设计多。

摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

　　促使减速器水平提高的主要因素有：

①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。

②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。

③结构设计更合理。

④加工精度提高到ISO5－6级。

⑤轴承质量和寿命提高。

⑥润滑油质量提高。

　　自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。

目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。

20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。

改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。

材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。

部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。

我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。

但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。

减速机的设计需要以下步骤：

　　一、设计的原始资料和数据

　　1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。

　　2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。

工作制度：

恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；

启、制动与短时过载转矩，启动频率；

冲击和振动程度；

旋转方向等。

　　3、原动机作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。

　　4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。

　　5、传动比及其允许误差。

　　6、对尺寸及重量的要求。

　　7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。

　　8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；

润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。

　　9、对操作、控制的要求。

　　10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。

　　11、制造厂的制造能力。

　　12、对批量、成本和价格的要求。

　　13、交货期限。

　　上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!

"

年。

用于重要场合时，可靠性应较高等。

　　二、选定减速器的类型和安装型式

　　三、初定各项工艺方法及参数

　　选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。

　　四、确定传动级数

　　按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。

　　五、初定几何参数

　　初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。

　　六、整体方案设计

　　确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。

　　七、校校

　　校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。

　　八、润滑冷却计算

　　九、确定减速器的附件

　　十、确定齿轮渗碳深度

　　必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。

　　十一、绘制施工图

　　在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。

　　要想增加加速机的使用寿命，必须注重减速机的检查和维护。

不同的润滑油禁止相互混合使用。

油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。

油位的检查，切断电源，防止触电！

等待减速机冷却！

移去油位螺塞检查油是否充满。

安装油位螺塞。

油的检查，切断电源，防止触电！

打开放油螺塞，取油样。

检查油的粘度指数，如果油明显浑浊，建议尽快更换。

对于带油位螺塞的减速机，检查油位，是否合格。

安装油位螺塞

　　油的更换，冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

切断电源，防止触电！

等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！

注意：

换油时减速机仍应保持温热。

在放油螺塞下面放一个接油盘。

打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。

将油全部排除。

装上放油螺塞。

注入同牌号的新油。

油量应与安装位置一致。

在油位螺塞处检查油位。

拧紧油位螺塞及通气器。

减速机型号选择及注意事项尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：

对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值（TP）,是否超过减速机之最大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:

要点有二:

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

　　相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

　　规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　1．按机械功率或转矩选择规格（强度校核）

　　通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；

后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

　　通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。

　　所选减速器的额定功率应满足

　　PC=P2KAKSKR≤PN

　　式中PC———计算功率（KW）；

　　PN———减速器的额定功率（KW）；

　　P2———工作机功率（KW）；

　　KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；

　　KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；

　　KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。

　　目前世界各国所用的使用系数基本相同。

虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\KS的影响。

　　由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。

系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。

它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。

目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

　　2、热平衡校核

　　通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100％,连续运转、功率利用率100％），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85℃）确定的。

条件不同

　　时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。

　　所选减速器应满足

　　PCt=P2KTKWKP≤Pt

　　式中PCt———计算热功率（KW）；

　　KT———环境温度系数，见表1-1-9；

　　KW———运转周期系数，见表1-1-10；

　　KP———功率利用率系数，见表1-1-11；

　　Pt———减速器许用热功率（KW）。

　　3.校核轴伸部位承受的径向载荷

　　通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

减速机和电机可以组成减速电机。

这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。

通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。

广泛应用于钢铁冶金、环保水处理、起重运输、物料搬运、轻工、港口、机场、汽车生产、电力等各行各业。

使用的优点是简化设计、节省空间、延长使用寿命、降低噪音、提高扭矩和负载能力。

减速电机的电机接线盒经过一定设计改造，可以直接连接变频器，适用于分布式控制应用，

不仅可以完成简单驱动，还能够实现复杂定位控制。

　　在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。

减速机采用润滑油润滑。

对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

　　在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。

减速机通常装备有注油孔和放油塞。

因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。

下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。

　　注意：

对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。

　　工作油温不能超过80℃。

　　终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。

本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。

根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。

如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置.

　　减速比：

输入转速与输出转速之比。

　　级数：

行星齿轮的套数。

一般最大可以达到三级，效率会有所降低。

　　满载效率：

在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

　　工作寿命：

减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

　　额定扭矩：

是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。

当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。

当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

　　噪音：

单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

　　回差：

将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。

单位是“分”，即一度的1/60。