工业机器人技术专业实施性人才培养方案文档格式.docx
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（三）继续学习专业
电气工程及其自动化、机械设计制造及自动化等本科相关专业。
五、综合素质及职业能力
（一）综合素质
1.思想道德素质：
爱党爱国、拥护党的基本路线和方针政策，具有坚定正确的政治方向，事业心强，有奉献精神；
具有正确的世界观、人生观、价值观，遵守相关法律法规、标准和管理规定，为人诚实、正直、谦虚、谨慎，具有较强的社会责任感和良好的职业道德。
2.科学文化素质：
具有本专业必需的文化基础、良好的人文修养和审美能力；
知识面宽，具有自主学习和可持续发展的能力；
能用得体的语言、文字和行为表达自己的意愿，具有较强的人际交往能力；
具有获取、分析和处理信息的能力；
具有终生学习理念，能够不断学习新知识、新技能。
3.专业素质：
具有从事本专业工作所必需的专业知识和能力；
具有遵守规程、文明操作、一丝不苟、质量第一的职业习惯；
具有安全生产、节约资源、保护环境意识；
具有科学探索的精神和创新、创业的初步能力。
4.身心素质：
具有健康的体魄，能适应岗位对体质的要求；
具有健康的人格，养成终身从事体育锻炼的意识、能力与习惯；
具有健康的心理和乐观的人生态度；
学会合作与竞争，养成自信、自律、敬业、乐群的心理品质。
（二）职业能力
1.能运用机械制图的知识，按照国家标准，识读中等复杂机械零件图样、简单装配图样和电气图样，具备运用CAD软件绘制中等复杂程度机械图样或电气图样的能力。
2.能运用机械制造的工艺知识，完成机械加工工艺卡片的编制,能正确操作常用的机械加工设备。
3.能运用机械传动的基础知识，分析机电设备的基本结构；
具备钳工操作的基础能力和机械拆装的基础技能。
4.能运用机电设备拆装的工艺知识，正确选用常用的工具、量具及辅具，完成典型机电设备的拆装。
5.能运用电工电子技术的基础知识，进行电路分析和电气测量；
能正确选用常用电工电子仪表，具备电工、电子操作的基础技能。
6.能运用液压和气压传动的基础知识，识读和分析中等复杂液压、气动系统图，具备典型液压和气动回路的安装、调试和维护的能力。
7.能运用单片机控制的基础知识，实现机电产品的简单控制。
8.能运用可编程控制器（PLC）的编程技术，实现典型机电设备的PLC控制，初步具备PLC改造机电设备控制方式的能力。
9.能使用示教器或编程操控工业机器人完成工作任务，看懂机器人使用、维护手册。
10.能组装、安装、调试常用工业机器人辅具，基本能看懂机器人自动线相关操作手册。
11.能完成工业机器人及其作业单元的自动生产线电气控制系统的安装、调试、运行和故障排除能力。
12.能根据作业对象完成工业机器人程序的编制，初步具备其作业单元的自动生产线改造的能力。
六、教学时间分配表
学
期
学期周数
理论
教学
实践教学
入学
教育
与
军训
劳动/机动周
授课
周数
考试周数
技能训练
毕业设计
企业实习
内容
一
20
14
1
钳工技能训练
专业认知实习
2
二
13
电工工艺与技术训练
电子装接工艺与技术训练
3
三
机械零件测绘
四
传感与检测技术
PLC编程及应用技术
五
11
工业机器人训练与考级
5
六
液压与气压传动技术
七
常用电机控制与调速训练
单片机应用技术
八
工业机器人应用技术
工业机器人安装与调试
九
7
6
十
顶岗
实习
18
合计
37
19
注：
入学教育在开学前完成。
七、教学时间安排（见附表）
八、主要专业课程教学内容及要求
（一）专业群平台课程
序号
课程名称（课时）
主要教学内容及要求
教学实施建议与说明
（2W）
（1）掌握钳工操作的基本知识和基本技能；
（2）掌握常用钳工工具、量具、设备的使用方法；
能够对钳工常用设备进行日常维护与保养；
（3）能按照零件图样和装配图样的要求完成典型零件的加工和装配；
（4）掌握相关的文明生产、节能环保和安全操作规范。
（1）本课程是一门实践性很强的技术训练类课程，建议采用理实一体化教学法或项目教学法进行教学；
（2）应按照对应的国家职业标准精选项目，以完成常用典型零件的加工和装配为主；
（3）训练过程中，注重相关的文明生产、节能环保和安全操
电工技术基础
（112）
（1）熟悉安全用电常识，掌握用电事故应急处理的基本方法；
（2）掌握交、直流电路的基础知识，具备电路分析的基本能力；
（3）掌握常用电工仪器、仪表的使用技术。
（1）可简化原理阐述和繁冗计算，以应用性教学为主；
（2）特别重视电路分析能力以及仪器、仪表使用能力的培养；
（3）教学中要注重实验、仿真技术的应用，加强直观性教学。
（3W）
（1）熟悉常用电工元件的名称、规格和使用的基本常识；
（2）掌握电工工艺基本知识及常用电工工具的使用方法，具备电工操作基础技能;
（3）掌握电工测量技术，具备使用常用电工仪器、仪表检测一般电路的能力。
（1）技术性与实践性均较强，宜采用理实一体化或项目教学法；
（2）课题应选择常见的工业应用或其它典型项目。
4
电子技术基础
（84）
（1）掌握模拟电路、数字电路的基本知识，具备电子电路分析的能力;
（2）熟悉电力电子元件的名称、性能及其一般使用常识，了解与晶闸管变流技术相关的基础知识；
（3）了解数模转换、模数转换的基本知识和应用方法。
（4W）
（1）熟悉常用电子元件的名称、规格和使用的基本常识；
（2）掌握电子产品装接工艺的基础知识，具备电子技术的相关操作技能；
（3）掌握常用的电子测量技术，具备简单电子电路的识读与分析能力。
机电设备电气控制技术基础
（100）
（1）熟悉变压器与交、直流电机的基本结构和工作原理；
理解交、直流电动机在电气控制系统中的应用。
（2）掌握常用机床电气控制线路的工作原理，具备常用机床控制线路的故障分析能力；
（3）熟悉步进、伺服等特种电机在电气控制系统中的应用。
（1）应以国家职业资格最新标准实施教学；
（2）特别重视电气原理分析能力的培养；
（3）教学中要注重实验、仿真技术的应用，加强直观性教学；
（4）课题应选择常见的工业应用或其它典型项目。
（6W）
（1）了解PLC的种类、应用特点，熟悉PLC的基本结构及其工作过程；
（2）掌握典型PLC指令代码及程序编制的知识，初步具备编制PLC控制程序的能力；
（3）熟悉PLC接口技术，具备正确使用PLC实现电气控制的初步能力。
（2）课题应选择常见的工业应用或其它典型项目；
（3）可应用仿真技术，注重实践性教学环节的实效性。
8
常用电机控制与调速技术
（1）熟悉变频器的操作，掌握变频调速的应用；
（2）掌握常用特种电机的种类、控制与调速知识；
（3）具备直流调速、步进、伺服控制系统的电气安装、调试的初步能力。
9
（1）了解常用传感与检测元件的种类和使用方法，理解传感器及其检测技术的基础知识；
（2）能正确选用、安装及调整常用传感器和检测元件，具备应用传感与检测技术调试常用传感器的初步能力。
10
（1）掌握液压、气动的基础知识，熟悉液压、气动系统的基本组成和各元件的基本结构、工作过程和使用要求；
（2）掌握液压、气动基本回路的相关知识，具备识读和分析中等复杂液压、气动系统图的能力；
（3）初步学会运用典型液压、气动回路和PLC的相关知识，构建简单的联动控制系统，具备电、液和电、气控制系统安装和调试的初步能力。
（1）了解微机控制系统的基本组成分类及应用特点；
（2）掌握单片机的基本编程指令、接口技术；
（3）具备应用单片机实施机电控制的初步能力。
（二）专业平台课程
机械制图及CAD技术基础
（108）
（1）熟悉机械制图国家标准；
（2）掌握机械制图一般技巧与方法；
（3）具备识读较复杂程度机械零件图和简单装配图的能力；
（4）具备机械零件测绘的初步能力；
（5）具备识读第三角投影机械图样的初步能力；
（6）具备熟练运用一种CAD软件绘中等复杂程度机械图样的能力。
（1）以国家最新机械制图标准实施教学；
（2）机械制图技巧训练与CAD软件运用结合，在微机房实施教学；
（3）特别重视机械图样识读能力的培养；
（4）第三角投影机械图样的识读，宜采用对比教学法。
机械零件测绘技术
（1）了解机械测绘技术的相关知识；
（2）能使用常见的测量工具对常见机械零件的一般几何量进行技术测量；
（3）会绘制装配件的装配示意图；
（4）能徒手画出零件、装配件草图；
（5）能操作CAD软件正确绘制机械零件图、装配图。
（1）本课程宜采用项目教学法实施教学；
（2）选用齿轮泵、一级直齿圆柱齿轮减速器等典型产品作为项目载体；
（3）结合学校已有的CAD软件进行计算机绘图综合训练。
机械基础
（44）
（1）了解机械结构，包括一般机械组成和直杆受力变形；
（2）熟悉机械连接，包括键连接、销连接、螺纹连接、联轴器、离合器、制动器等；
（3）理解常用机构，包括平面四杆机构、凸轮机构等；
（4）掌握常见机械传动，包括带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系等；
（5）熟悉支承零部件，包括轴、轴承等；
（6）了解机械的节能环保与安全防护，包括机械润滑、机械安全防护等。
（2）教学应选择常见的工业应用或其它典型项目。
（3）教学中要注重教仪、实验的应用，加强直观性教学。
机电一体化技术基础
（56）
（1）掌握机电一体化技术的相关知识，了解机电一体化系统的控制方法及其应用特点；
（2）了解常用机械传动机构的种类、组成、应用特点和工作过程；
（3）掌握自动控制技术的基础知识、自动控制系统的一般控制方式和常用调节器的应用技术；
（4）掌握机电一体化的接口技术，了解现场总线、通信接口的基础知识，初步学会机电一体化系统各单元间的通信技术。
（1）常用机构的教学应采用模型演示或结合具体的机械设备，注重直观性教学；
（2）可采用图片、动画、数字影像、网络资源等进行辅助教学，增加感性认识。
机器人技术应用（2W）
（1）了解机器人的组成，分类使用等方面的基础知识；
（2）掌握机器人常见结构，了解其各部分工作原理；
（3）熟悉机器人分类及其用途；
（4）熟悉常见机器人编程及控制技术。
（1）有条件的学校可实行理实一体化或案例教学；
（2）可聘请有相关实际工作经验的工程技术人员任教；
（3）注重实践性教学环节的实效性，不具备设备条件的学校，也可先在校实施理论教学（采用案例教学），然后在企业实习时完成实践环节的教学。
工业机器人技术基础
（1）掌握工业机器人技术参数、基本组成、运动坐标系等基础知识；
（2）了解工业机器人常用的传动机构；
（3）掌握工业机器人位置和位移传感器、触觉传感器、速度传感器、接近觉传感器等他其他外部传感器；
（4）掌握工业机器人控制系统结构和工作原理了解机器人智能控制的主要方式；
（5）熟悉工业机器人编程系统及方式，能使用工业机器人编程语言。
（1）本课程宜采用理实一体化、案例教学或项目教学法实施教学；
（2）可聘请有相关实际工作经验的工程技术人员任教。
高级语言程序设计
（1）了解高级语言概述、基本数据类型、运算符与表达式；
（2）掌握简单程序设计：
顺序结构，选择结构，循环结构；
（3）熟悉数组，函数，编译预处理。
（1）技术性与实践性均较强，宜采用理实一体化教学法；
（2）课程应选择常见的工业应用或其它典型案例；
工业机器人虚拟仿真
（1）认识、安装工业机器人仿真软件；
（2）构建基本仿真工业机器人工作站；
（3）掌握机器人离线轨迹编程；
（4）学会带导轨和变位机的机器人系统创建与应用。
（1）技术性与实践性均较强，宜采用项目式教学法；
（2）课程应选择常见的工业机器人典型案例；
（3）应用仿真技术，注重实践性教学环节的实效性。
工业机器人示教与编程
（42）
（1）掌握工业机器人手动操作规范，熟悉手动操作方法；
（2）熟悉示教器的使用规范，学习示教编程的技能；
（3）编制典型工业机器人应用程序。
（1）本课程建议采用项目教学法实施教学；
（2）采用教、学、做一体化的教
现场总线技术
（36）
（1）了解现场总线技术概论；
（2）熟悉现场总线的含义和产生；
（3）掌握常见的现场总线介绍及其特点；
（4）了解工业网络拓扑结构。
（1）有条件的学校可实行理实一体化或项目教学；
（3）注重实践性教学环节的实效性。
电气制图及CAD技术
（28）
（1）了解目前企业常用电气CAD软件的种类和基本特点及发展概况；
（2）掌握绘制电气图样的基本知识和一般方法；
（3）能识读中等复杂的电气图样，并能熟练应用CAD软件绘制中等复杂的电气图
（1）电气图绘制的基本方法可以与CAD软件的应用相结合，在微机房实施教学；
（2）实践性较强的教学模块，宜采用理实一体化或项目教学法
（三）专业技能方向课程
控制技术方向：
主要教学内容与要求
教学实施建议
工业机器人维护与保养（28）
（1）掌握工业机器人工作站的维护保养的工作流程;
（2）能独立完成从设计维护保养到实施具体维护保养的一系列工作
（1）可采用校企合作的方式选择典型的集成设备为载体，开展教学;
（2）采用项目教学法或理论实践一体化教学法为主。
工业机器人安装与调试技术（2W）
（1）掌握工业机器人安装规范；
（2）熟悉工业机器人安装与调试各设备的使用规范；
（3）熟悉工业机器人安装与调试技术；
（4）具备初步工业机器人安装与调试操作能力。
（1）可采用校企合作的方式选择典型的集成设备为载体，开展教学；
（2）采用项目教学法或理论实践一体化教学法为主,将加工工艺和操作过程有机结合。
工业机器人工作站系统集成（3W）
（1）掌握工业机器人与数控设备集成操作规范；
（2）熟悉工业机器人与周边的通信及作业节拍；
（3）具备初步工业机器人与制造系统集成操作与控制能力。
技能训练与考级（10W）
（1）结合专门化设置方向，第5学期达到工种中级技能等级操作水平，经考核取得相应中级工证书；
（2）第9学期强化训练后达到高级工技能等级操作水平，经考核取得高级工技能等级证书（职业资格证书）
（1）本课程是具体体现和实现培养目标的重要课程；
（2）保证实训时间和岗位条件是重要基础；
（3）按劳动部门颁布的相应标准，精选课程，实施教学
九、专业教师任职资格
（一）教学团队要求
1.专业教师与在籍学生之比不低于1:
30；
研究生学历（或硕士以上学位）达到15%以上，高级职称达到20%以上；
获得与本专业相关的高级工职业资格达到70%以上，技师以上职业资格或非教师系列专业技术中级以上职称达到30%以上。
2.专业负责人应具有本科以上学历、副高以上职称，与本专业相关的技师职业资格或工程师以上职称，从事本专业教学3年以上，熟悉行业产业和本专业发展现状与趋势，主持过校级以上课程研究或参与市级以上课程研究，有市级以上教研或科研成果；
骨干教师应接受过职业教育教学方法论的培训，具有开发专业课程的能力，能够指导新教师完成上岗实习工作；
每年有10%以上专任专业教师参加市级以上培训。
3.兼职教师与专业教师比例应达到10%～30%。
（二）专任专业教师任职资格
1.取得教师职业资格证。
2.具有良好的思想政治素质和职业道德，具备认真履行教师岗位职责的能力和水平，遵守教师职业道德规范。
3.具有机电类专业本科以上及以上学历，具备理实一体化和信息化教学的基本能力和继续学习能力。
4.青年教师应经过教师岗前培训，并在三年内取得与本专业相关的高级职业资格或中级技术职称；
每两年到企业实践不少于2个月。
（三）专业兼职教师任职资格
1.拥有工程师、技师职称的技术人员，或是在本专业领域享有较高声誉、丰富实践经验和特殊技能的行业企业技术专家。
2.兼职教师应参加学校组织的教学方法培训，每学期承担不少于30学时的教学任务。
十、实训（实验）条件
根据本专业的专业技能课程主要教学内容和要求，配备校内实训实习室和校外实训基地。
（一）校内实训主要实施设备（按每班40人计算）：
专业实验、实训基地情况
实验实训室名称
现有建筑面积
现有设备价值（万）
现有主要设备
主要实训项目
名称
单价（万）
台套数
电子电工测量实验室
120m2
48.0128
通用电学实验台
0.92
28
电子电工测量实验
双踪示波器
0.38
24
晶体管毫伏表
0.022
万用电表
0.018
48
电桥
0.121
0.18
兆欧表
0.056
直流电动机
0.063
数字转速表
0.0238
多用钳形表
0.0214
三相变压器
0.032
12
单相变压器
0.008
教师演示台
0.64
电子电工实训室
30.595
电工实习台
0.15
54
电子电工实训项目
电子技术实验箱
0.48
数字逻辑实验箱
0.484
17
PLC演示仪
0.156
晶体管特性图示仪
0.59
0.055
低压电器配电板
0.03
300
三菱PLC实训室
28.48
1.3
三菱PLC实训
16
0.95
PLC主机
0.22
变频器
0.205
实训板
0.035
0.19
PLC实训室电脑
0.2698
交换机
0.97
西门子PLC实训室
120m2
YLslm
西门子PLC实训
机器人应用技术实训室
（1）
96
博实机器人
机器人应用技术实训
240m2
195
ABB
30
液压与气动实训室
40
液压气压实训台
6.6
液压与气动实训
传感与检测实训室
120
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