可编程控制器PLC实验教案Word文件下载.docx
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利用TM指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空比为2：
1。
根据时序图（见指导书P18）采用TM指令进行编程。
3．计数指令
采用CT指令实现上述定时指令任务2的加工工序要求；
用一个按钮开关控制三个灯，按钮按一下1灯亮，再按三下2灯亮，再按三下3灯亮，再按一下全灭，如此反复。
任务3：
用可逆计数指令实现图示时序图（见指导书P17）的控制过程。
（根据学生知识掌握水平可增删）。
解1：
解2：
解3：
实验三高级指令编程方法及训练
学会基本及高级传送指令、移位、算术运算指令的输入方法；
初步掌握如何应用传送指令、移位、算术运算指令来解决实际程序设计问题。
1．传送指令
用传送指令实现当按钮X1按下时，将“1949，10，1”这组数据分别送入DT0~DT2中，当X0按下时又可全清且清零优先。
用传送指令实现输入开关对输出灯亮多少的控制：
X7=OFF时Xn=ON：
输出端n个灯亮，其余灭；
X7=ON时Xn=ON：
输出端n个灯灭，其余亮。
2．数据移位指令
利用移位指令使输出的8个灯从左到右以s速度依次亮；
当灯全亮后再从左到右依次灭。
如此反复运行。
利用左右移位指令，使一个亮灯以0.2s的速度自左向右移动，到达最右侧后，再自右向左返回最左侧，如此反复。
X2=ON时移位开始，X22=OFF时，清零。
（根据学生知识掌握水平可增删）
3．算术运算指令
分别用BIN算术运算指令和BCD算术运算指令完成下式的计算：
（1）BIN算术运算指令
（2）BCD算术运算指令
实验四电机控制实验/八段码显示实验
掌握电机控制、八段码实验板的接线方法，弄清楚电机控制、八段码实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。
1．电机控制实验
利用电机控制实验板编程实现电动机的Y/⊿启动控制；
利用电机控制实验板编程实现电动机的正反转和Y/⊿启动控制。
2．八段码显示实验
将指导书P23中四组抢答器的PLC程序输入PLC进行调试，并领会的程序设计思路与方法；
解：
另一种设计方法：
在任务1的基础上完成五组抢答器的程序设计。
实验五数值运算实验/天塔之光实验
掌握八段码显示实验板、天塔之光实验板的接线方法，弄清楚八段码、天塔之光实验板的控制原理，并学会利用八段码显示实验板完成相应的数值运算程序设计任务，利用天塔之光实验板完成相应的流水灯控制程序设计任务。
1．数值运算实验
将指导书P24中两位BCD代码相加的PLC程序输入PLC进行调试，并领会的程序
设计思路与方法；
完成一位BCD码减一位BCD码的运算，显示运算结果，有借位则小数点亮；
完成一位BCD码乘一位BCD码的运算，循环显示运算结果，小数点亮的表示个位，无小数点的表示十位；
任务4：
完成一位BCD码除一位BCD码的运算，循环显示运算结果，小数点亮的表示商，无小数点的表示余数。
2．天塔之光实验
用PLC控制灯光闪烁：
L1、L4、L7亮，1s后灭，接着L2、L5、L8亮，1s后灭，接着L3、L6亮，1s后灭，接着L1、L4、L7亮，1s后灭……，如此反复。
L1亮2s后灭，接着L2、L3、L4亮2s后灭，接着L6、L7、L8亮2s后灭，接着L1亮2s后灭……，如此反复。
实验六交通信号灯控制实验/水塔水位自动控制实验
掌握交通信号灯控制、水塔水位自动控制实验板的接线方法，弄清楚交通信号灯控制、水塔水位自动控制实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。
1．交通信号灯控制
将指导书P26中交通信号灯中指的PLC程序输入PLC进行调试，并领会的程序
另一种解法：
根据任务1的设计思路，将绿灯亮的时间从主机板上的拨码器高两位输入，而绿灯闪烁和黄灯亮的时间皆为2s。
（本题适合于基础较好的同学）
2．水塔水位自动控制实验
根据下述控制要求完成程序设计：
当水池水位低于水位界（S4=ON）时，电磁阀Y打开进水。
当水位高于水池高水位界（S3=ON），阀Y关闭。
当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低位界时，S2为ON，电机M运转，开始抽水。
当水塔水位高于水塔高水位界时，电机M停止。
当水池水位低于低水位界（S4=ON）时，电磁阀Y打开进水定时器开始定时，2s后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭。
实验七自控成型机实验/自控轧钢机实验（根据学时数、学生掌握知识情况可增删）
掌握自控成型机实验、自控轧钢机实验板的接线方法，弄清楚自控成型机实验/自控轧钢机实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。
1．自控成型机实验
（1）初始状态：
当原料放入成型机时，各液缸为初始状态：
Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。
S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
（2）启动运行：
当按下启动键，系统动作要求如下：
1）Y2=ON，上面液压缸的活塞B向下运动，便使S4=OFF。
2）当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C活塞向左运动，Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，S2=S6=OFF。
3）当A缸活塞运动到终点时，S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回到原位。
首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。
4）当A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
5）当B缸返回到初始位置，S4=ON时，系统回到初始状态，，延时10s，取出成品，放入原料后，开始下一工件的加工。
（2）启动运行状态：
5）B缸返回到初始位置，S4=ON时，系统回到初始状态，，延时10s，取出成品。
6）此时，计一个成品数，然后，放入原料后，开始下一工件的加工。
（3）停止操作：
按一下停止按钮后，在当前的工件加工完毕后，回到初始状态并停止运行。
2．自控轧钢机实验
当启动按钮按下，电动机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1有信号（为ON），表征有钢板，则电动机M3正转，S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位的传感器S2有信号（为ON），表征钢板到位，电磁阀Y1动作，电动机M3反转，S2的信号消失。
接着S1有信号，电动机M3正转……，重复经过三次反复循环，S2有信号后，则停机一段时间（10s），取出成品后，继续运行。
当按下停车按钮后则停机，需重新启动。
实验八多种液体自动混合实验（根据学时数、学生掌握知识情况可增删）
掌握多种液体自动混合实验板的接线方法，弄清楚多种液体自动混合控制实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。
（1）初始状态：
容器是空的，各个阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3均为OFF，传感器L1、L2、L3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。
（2）起动操作：
按下起动按钮，开始下列操作：
1）Y1=Y2=ON，液体A和B同时注入容器，液面上升；
当液面达到L2处时，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即关闭Y1和Y2阀门，打开液体C阀门Y3。
2）当液面达到L1处时，Y3=OFF，M=ON，即关闭阀门Y3，电动机M启动开始搅拌。
3）经10s搅匀后，M=OFF，停止搅拌，H=ON，加热器开始加热。
4）当混合液温度达到某一指定值时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀Y4=ON，开始放出混合液体。
5）当液面下降到L3时，L3从ON到OFF，再经过5s，容器放空，使Y4=OFF，开始下一个周期。
按下停车按钮，在当前的混合工作处理完毕后（当前周期循环到底），才能停止操作（停在初始位置上）。
出师表
两汉：
诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。
诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；
陟罚臧否，不宜异同。
若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；
不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：
愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：
愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；
亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。
先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也
。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。
后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。
受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；
故五月渡泸，深入不毛。
今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。
若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；
陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。
臣不胜受恩感激。
今当远离，临表涕零，不知所言。
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