课程设计报告之直流电机控制(C语言版)文档格式.doc
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附：
A.L298的原理图
B.本设计所需要芯片以及作用
AT89C51：
单片机
L298：
控制电机驱动和转向
74L408：
四与门芯片
8255A：
用于扩展51端口，作显示用
2803：
显示缓冲用
MAX239：
串口通讯芯片
四.流程图
入口
启动
NY
P1_5=1,P1_4=1
停止
P1_5=0
Y
加速
N
a=a+n,P1_4=0
Y
a>
150
a=150
Y
a=a-n,P1_4=0
减速
P1_6=0,P1_7=1,P1_4=1
Or
P1_6=1,P1_7=0,P1_4=1
a<
10
NN
反转/正传
Y
a=10
进入预先设定的值
预设速度
YN
电机停转
五.程序清单
#include<
at89x51.h>
motor_ctr.h>
absacc.h>
stdio.h>
intrins.h>
#definePAXBYTE[0x1FFF]//A口地址;
#definePBXBYTE[0x3FFF]//B口地址;
#definePCXBYTE[0x5FFF]//C口地址;
#defineCONXBYTE[0x7FFF]//*控制字地*/;
ucharkey=0;
//定义key为全局变量
uinta=100;
ucharn=5;
//单次增加的步长，用于输出脉冲占空比控制
uintk1=0,mn=10;
//设置mn为转向标志位
ucharbai,shi,ge;
uintseg_code[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x98,0xff};
//0~9的七段显示代码;
/*THEMAINPROCESS*/
voidmain（）
{
CON=0x80;
P1_5=0;
//使电机停转;
TMOD=0x15;
//定时器1工作在模式1
TH1=0xFF;
//定时器1的溢出中断时间为50ms；
TL1=0xb0;
ET1=1;
TR1=1;
while
（1）
{
key=GetKey（）;
/*case1~case9是预先设定的速度，方便电机直接调节到该速度，避免通过’+’键调节*/
switch（key）
{case'
1'
:
{a=10;
break;
}
case'
2'
{a=25;
break;
}
case'
3'
{a=40;
4'
{a=55;
5'
{a=70;
6'
{a=90;
7'
{a=110;
8'
{a=130;
9'
{a=150;
+'
{P1_4=0;
control（）;
} //电机加速
case'
-'
{control（）;
} //’-‘代表减速
='
{P1_7=0;
P1_6=1;
mn=0;
}//电机顺时针转
c'
{P1_7=1;
P1_6=0;
mn=1;
control（）;
} //逆时针转
/'
} //‘/‘键按下时，电机开始转动
default:
break;
//不影响电机运行
}
}
}
/*THEENDOFMAINPROCESS*/
/*THEINTERRUPTIONFUNCTION*/
voidtime（）interrupt3//中断号为3，即是定时器1溢出中断
{//此处是计时50ms中断一次
TR1=0;
//此函数用于显示速度
k1+=TL0;
display（a/100,a%100/10,a%10,mn）;
/*if（count==51）
{
sprintf（s,"
%04d"
k1%1000）;
//注意sprintf的用法；
//确保有四位输出
count=1;
k1=0;
}
display（a,bai,shi,ge）;
*/
TH1=0x3c;
TL1=0xb0;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
TR1=1;
}
/*THEINTERRUPTIONFUNCTION*/
/*THEGETKEYFUNCTIONWHICHWASUSEDTOGETTHEINFORMATIONFROMTHEKEY*/
/*行信号从P1口的低四位读进，列信号从P2口的高四位读进*/
ucharGetKey（）
{
P1_0=0;
P1_1=1;
P1_2=1;
P1_3=1;
P2_0=1;
P2_1=1;
P2_2=1;
P2_3=1;
_nop_（）;
_nop_（）;
//适当的延时以便消除抖动
if（!
P2_0）return'
;
if（!
P2_1）return'
P2_2）return'
if（!
P2_3）return'
P1_0=1;
P1_1=0;
P2_3）{P1_4=0;
return'
*'
P1_0=1;
P1_2=0;
P1_3=0;
P2_1）{P1_4=0;
0'
}//P1_4和P1_5脚通过一个“与”门用来防止误启动
return0;
}
/*延时程序*/
/*THEDELAYFUNCTION*/
voiddelay（uinti）
{
uintj,k;
for（;
i>
0;
i--）
for（j=10;
j>
j--）
for（k=10;
k>
k--）;
/*THEDISPLAYFUNCTION*/
voiddisplay（ucharbai,ucharshi,ucharge,uintmn）
PB=0x08;
//00001000
PA=seg_code[ge];
delay
（2）;
PB=0x04;
//00000100
PA=seg_code[shi];
PB=0x02;
//00000010
PA=seg_code[bai];
PB=0x01;
//00000001
PA=seg_code[mn];
delay
（2）;
//注意这儿的延时越短越好，应为处理终端的时间越短，对电机//的实时性显示就越好；
}
/*THECONTROLFUNCTION*/
/*
由于参数a是一个全局变量，代表着脉冲的占空比，每次调用函数时;
必须注意参数a值;
/*如果按键为‘-’，‘+’（加速减速）以及‘c'
，’=‘（正转反转）时，不需跳出循环，按其他键时，需要跳出循环， 必须需要重新设置占空比*/
/*P1_4和P1_5脚通过一个“与”门用来防止误启动*/
voidcontrol（）
{
EA=1;
while
（1）
{
if（a>
=150）
a=150;
//设置了a的最大值，限定了电机的最高速度
if（a<
=10）
a=10;
//设置了a的最小值，限定了电机的最高速度
P1_5=1;
//与P1_4信号形成控制L298的控制信号达到控制转速的目的
delay（a）;
//调用延时，形成脉宽的调节
P1_5=0;
//电机逐渐停转;
delay（160-a）;
/*以下的程序改变a的值达到改变脉冲宽度的目的*/
key=GetKey（）;
if（key=='
）//减速
a=a-n;
elseif（key=='
）
{a=a+n;
}//加速
）//如果按下’=‘键，则电机顺时针转;
{
P1_6=1;
P1_7=0;
mn=0;
}
）//反转
{P1_7=1;
P1_6=0;
P1_4=1;
mn=1;
}
||key=='
） //如果按下停止键’*‘或者’0’ ;
{P1_5=0;
P1_4=1;
//ENA=0（P1_5=0）电机停转;
break;
}
elseif（key!
=0） //如果没有按键按下，则继续在此while循环中运行
{
switch（key）
{
case'
{a=10;
}
case'
{a=25;
}
{a=40;
break;
{a=55;
{a=70;
{a=90;
{a=110;
{a=130;
{a=150;
}
default:
break;
}
}
EA=1;
}
motor_ctr.hFILE
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedintuint;
externucharGetKey（）;
externvoiddelay（uinti）;
externvoidcontrol（）;
voiddisplay（ucharbai,ucharshi,ucharge,uintmn）;
六.课程设计心得
两周的课程设计结束了，总得算来，这两周的课程设计体会颇多。
这是我们第一次亲自设计一个系统，包括硬件和软件，还自己动手焊接了诸多的元器件，体会到了科研的滋味。
起初我们想用汇编编写的，因为我们才刚刚学过AT89C51的汇编语言，印象很深刻。
但是在编写的过程中，我感觉到，用汇编语言，我很难表达出自己的意思，很难达到目的。
后来思来想去还是决定改用C语言，毕竟我对C语言自我感觉还是很好的。
但是，面对的首要问题是，如何将C语言和硬件结合起来编程，面对这一个问题，我先后从图书馆借来了《单片机C语言教程》和《手把手教你学单片机C语言这两本》，老老实实的学习了这方面的内容。
但是，随着编程的进行，我发现之前的原理图设计存在问题，因为我原先设计是将列信号从P3口的低四位，这样造成了下载的时候按键时造成下载不成功，但在仿真的时候完全正确。
后来改用P2口的时候就可以达到了目的。
在系统的调试中，遇见了任何键都可以启动的问题，在停止电机转动后，按下加速等键，电机自动启动，这样不利于调速的系统的应用。
我设想了改用P1_4引脚和P1_5引脚通过与门（74L408芯片）后，作为L298的使能信号，控制L298的通断，达到实现防止误启动的目的，同时又能达到控制电机转速的目的。
不过在检查的时候，张老老师说，由于按键太多，所以不是很好，但我以为，所设按键是为了方便电机直接调节到某一速度而设计的，所以没有显得多余。
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